公开(公告)号：US07610136B2

公开(公告)日：2009-10-27

申请号：US11055466

申请日：2005-02-09

申请人： Kenji Okamura ,  Matsuo Nose ,  Yoichiro Kimura

发明人： Kenji Okamura ,  Matsuo Nose ,  Yoichiro Kimura

IPC分类号： G01D18/00 ,  G01P21/00 ,  G06F19/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： E02F9/2207

摘要： A controller for a work implement (10, 30) of a construction machine (1, 3) comprising: a manipulating signal input unit (21) including a target value computing section (25) for generating an operation target value (V1) for the work implement (10, 30) based on a manipulating signal (F, Fa) inputted from a manipulating unit (2) for manipulating the work implement (10, 30), a target value correcting unit (22, 37) for correcting the generated operation target value (V1), and an instruction signal output unit (23) for outputting an instruction signal to an actuator (19, 34) for driving the work implement (10, 30) according to the corrected target value (V2); wherein the target value correcting unit (22, 37) comprises a vibration suppressing unit (29) for correcting the operation target value (V1) to another target value to suppress vibrations of the construction machine (1, 3) according to the vibration characteristics, which vary according to a posture of and/or a load to the work implement (10, 30).

摘要翻译： 一种用于建筑机械（1,3）的工作装置（10,30）的控制器，包括：操纵信号输入单元（21），包括目标值计算部分（25），用于产生用于 基于从用于操作作业工具（10,30）的操作单元（2）输入的操作信号（F，Fa）的工作装置（10,30），用于校正所产生的操作的目标值校正单元（22,37） 操作目标值（V1）和用于根据修正的目标值（V2）将指令信号输出到用于驱动作业工具（10,30）的致动器（19,34）的指令信号输出单元（23）。 其特征在于，所述目标值校正单元（22,37）包括用于将所述操作目标值（V1）修正为另一目标值的振动抑制单元（29），以根据所述振动特性来抑制所述施工机械（1,3）的振动， 其根据工作装置（10,30）的姿势和/或负载而变化。

公开(公告)号：US20050177292A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US11055466

申请日：2005-02-09

申请人： Kenji Okamura ,  Matsuo Nose ,  Yoichiro Kimura

发明人： Kenji Okamura ,  Matsuo Nose ,  Yoichiro Kimura

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  G05B13/00 ,  G05B19/00 ,  G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2207

摘要： A controller for a work implement (10, 30) of a construction machine (1, 3) comprising: a manipulating signal input unit (21) including a target value computing section (25) for generating an operation target value (V1) for the work implement (10, 30) based on a manipulating signal (F, Fa) inputted from a manipulating unit (2) for manipulating the work implement (10, 30), a target value correcting unit (22, 37) for correcting the generated operation target value (V1), and an instruction signal output unit (23) for outputting an instruction signal to an actuator (19, 34) for driving the work implement (10, 30) according to the corrected target value (V2); wherein the target value correcting unit (22, 37) comprises a vibration suppressing unit (29) for correcting the operation target value (V1) to another target value to suppress vibrations of the construction machine (1, 3) according to the vibration characteristics, which vary according to a posture of and/or a load to the work implement (10, 30).

摘要翻译： 1.一种用于建筑机械（1,3）的工作装置（10,30）的控制器，包括：操纵信号输入单元（21），包括目标值计算部分（25），用于产生操作目标值（V 1） 基于从用于操作作业工具（10,30）的操作单元（2）输入的操作信号（F，Fa）的工作装置（10,30），用于校正工作装置（10,30）的目标值校正单元 生成操作目标值（V 1）的指令信号输出单元（23），以及用于根据修正后的目标值（V 2）向用于驱动作业工具（10,30）的致动器（19,34）输出指示信号的指示信号输出单元 ）; 其特征在于，所述目标值校正单元（22,37）包括用于将所述操作目标值（V 1）修正为另一目标值的振动抑制单元（29），以根据所述振动特性来抑制所述施工机械（1,3）的振动 ，其根据工作工具（10,30）的姿势和/或负载而变化。

公开(公告)号：US20060291987A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：US10566484

申请日：2004-07-29

申请人： Masashi Osanai ,  Matsuo Nose

发明人： Masashi Osanai ,  Matsuo Nose

IPC分类号： B66C23/00

CPC分类号： B66F9/065 ,  E02F3/3411 ,  E02F3/432 ,  E02F3/433

摘要： In a wheel loader 3, an angle formed by a first line segment L1 connecting a pivot position Y on a boom 10 of a bell crank 11 and a pivot position X on a connecting link 13 and a second line segment L2 connecting the pivot position Y on the boom 10 of the bell crank 11 and a pivot position W on a tilt cylinder 12 is set in a range from 0 degree to 180 degrees on the attachment 20, 30 side, the attachment can be selected from a plurality of types such as a bucket 20 and a fork 30 for use, and each of the attachment 20, 30 that is different from each other has a different pivot position on the connecting link 13 relative to the pivot position on the boom 10 as a reference point.

摘要翻译： 在轮式装载机3中，由连接曲轴11的起重臂10上的枢转位置Y和连接连杆13上的枢转位置X的第一线段L 1和连接枢轴的第二线段L 2形成的角度 钟形曲柄11的悬臂10上的位置Y和倾斜缸12上的枢转位置W被设定在附件20,30侧的0度到180度的范围内，附件可以从多种类型中选择 例如铲斗20和叉30，并且彼此不同的附件20,30中的每一个在连接链节13上具有不同的枢转位置，作为参考点相对于悬臂10上的枢转位置。

公开(公告)号：US07993091B2

公开(公告)日：2011-08-09

申请号：US10566484

申请日：2004-07-29

申请人： Masashi Osanai ,  Matsuo Nose

发明人： Masashi Osanai ,  Matsuo Nose

IPC分类号： B66C23/00

CPC分类号： B66F9/065 ,  E02F3/3411 ,  E02F3/432 ,  E02F3/433

摘要： In a wheel loader 3, an angle formed by a first line segment L1 connecting a pivot position Y on a boom 10 of a bell crank 11 and a pivot position X on a connecting link 13 and a second line segment L2 connecting the pivot position Y on the boom 10 of the bell crank 11 and a pivot position W on a tilt cylinder 12 is set in a range from 0 degree to 180 degrees on the attachment 20, 30 side, the attachment can be selected from a plurality of types such as a bucket 20 and a fork 30 for use, and each of the attachment 20, 30 that is different from each other has a different pivot position on the connecting link 13 relative to the pivot position on the boom 10 as a reference point.

摘要翻译： 在轮式装载机3中，由连接曲轴11的起重臂10上的枢转位置Y和连接连杆13上的枢转位置X的第一线段L1和连接枢转位置Y的第二线段L2形成的角度 在曲拐11的起重臂10和倾斜缸12上的枢转位置W被设定在附件20,30侧的0度到180度的范围内，附件可以从多种类型中选择，例如 铲斗20和叉30，并且彼此不同的附件20,30中的每一个在连接链节13上相对于起重臂10上的枢转位置具有不同的枢转位置作为参考点。

公开(公告)号：US06246923B1

公开(公告)日：2001-06-12

申请号：US09150980

申请日：1998-09-11

申请人： Shunsuke Sugimura ,  Matsuo Nose

发明人： Shunsuke Sugimura ,  Matsuo Nose

IPC分类号： G60F700

CPC分类号： G05B19/4189 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/34387 ,  G05B2219/37225 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/50391 ,  Y02P90/265 ,  Y02P90/28

摘要： A control device for a work carrying system characterized in that a first point where the moving action of a work transitions from a moving action from an origin process chamber to a transfer chamber to a moving action inside the transfer chamber and a second point where the moving action of the work transitions from the moving action inside the transfer chamber to a moving action from the transfer chamber to a destination process chamber are set on a moving path of the work, and that speed patterns on the moving path are set based on a transfer distance of the work and time required to open and close gate means of the origin and destination process chambers such that the opening of a gate valve at the destination is completed when the work reaches the second point on the moving path and that a transfer time from the first point to the second point becomes the shortest time which is longer than the opening and closing time of the gate valve, the speed of a work carrying robot being controlled in accordance with the set speed patterns, whereby any chance of the robot being temporarily stopped is minimized so as to effect high-speed carrying of a work such as a wafer requiring a shortest possible carrying time.

摘要翻译： 一种用于工作承载系统的控制装置，其特征在于，工件的移动动作从原始处理室到传送室的移动动作转移到传送室内的移动动作的第一点和移动 在工作的移动路径上设置从传送室内的移动动作到从传送室到目的地处理室的移动动作的工作过程的动作，并且基于传送设定移动路径上的速度模式 打开和关闭原点处理室和目的地处理室的门装置所需的工作和时间的距离，使得当工件到达移动路径上的第二点时，目的地的闸阀的打开完成，并且传送时间 第二点的第一点变成比闸阀的打开和关闭时间长的最短时间，作业运送机器人的速度为 根据设定的速度图案进行拖动，由此机器人暂时停止的任何机会都被最小化，以便实现诸如晶片等工件的高速承载，从而需要最短的运送时间。