发明授权
- 专利标题： System for controlling an industrial robot
- 专利标题（中）： 用于控制工业机器人的系统
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申请号： US391396申请日： 1982-06-23
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公开(公告)号： US4495453A公开(公告)日： 1985-01-22
- 发明人: Hajimu Inaba , Shinsuke Sakakibara , Shigemi Inagaki , Nobutoshi Torii
- 申请人： Hajimu Inaba , Shinsuke Sakakibara , Shigemi Inagaki , Nobutoshi Torii
- 申请人地址： JPX Tokyo
- 专利权人： Fujitsu Fanuc Limited
- 当前专利权人： Fujitsu Fanuc Limited
- 当前专利权人地址： JPX Tokyo
- 优先权： JPX56-98388 19810626
- 主分类号： G05D3/12
- IPC分类号： G05D3/12 ; A47C23/00 ; A47C27/00 ; B25J9/16 ; B25J9/18 ; B25J13/00 ; B25J17/02 ; G05B19/42
摘要：
A system for controlling an industrial robot having a wrist (1) driven to rotate by a direct-current motor (2) having a servomechanism, wherein stroke-limit position control (6) of the wrist and rotational control (7) of the wrist can be selectively carried out.
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