发明授权
- 专利标题： Locus interpolation device
- 专利标题（中）： 轨迹插补装置
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申请号： US100863申请日： 1987-09-25
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公开(公告)号： US4884189A公开(公告)日： 1989-11-28
- 发明人: Kaoru Kimura , Masanori Nishi , Yoshikatsu Minami
- 申请人： Kaoru Kimura , Masanori Nishi , Yoshikatsu Minami
- 申请人地址： JPX Kitakyushu, Fukuoka
- 专利权人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho
- 当前专利权人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho
- 当前专利权人地址： JPX Kitakyushu, Fukuoka
- 优先权： JPX61-237517 19861006; JPX62-214896 19870828
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J9/18 ; G05B19/39
摘要：
A locus interpolation device characterized in that the device is attached to an end of a wrist of a movable structure such as a robot, with a tool supported by the device, and a circular or noncircular locus is interpolated by controlling the operation of the tool independently from that of the movable structure.
公开/授权文献
- USD427741S Serpentine rack 公开/授权日：2000-07-04
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IPC分类:
