发明授权
- 专利标题： Rotary shaft control apparatus
- 专利标题（中）： 旋转轴控制装置
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申请号： US11288282申请日： 2005-11-29
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公开(公告)号： US07196489B2公开(公告)日： 2007-03-27
- 发明人: Mitsuyuki Taniguchi , Keisuke Imai
- 申请人： Mitsuyuki Taniguchi , Keisuke Imai
- 申请人地址： JP Yamanashi
- 专利权人： Fanuc Ltd
- 当前专利权人： Fanuc Ltd
- 当前专利权人地址： JP Yamanashi
- 代理机构： Drinker Biddle & Reath LLP
- 优先权： JP2004-345783 20041130
- 主分类号： G05B1/06
- IPC分类号： G05B1/06
摘要：
The invention aims to suppress or prevent the vibration that can occur due to the intervention of a low-rigidity part between detector and rotating body. An angular acceleration sensor for detecting the rotational angular acceleration of a rotating body is provided, and an angle/angular speed command value is compensated in accordance with the value of the angular acceleration.
公开/授权文献
- US20060113947A1 Rotary shaft control apparatus 公开/授权日：2006-06-01
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