发明授权
US07272481B2 Method and apparatus for detecting and correcting trailer induced yaw movements in a towing vehicle
有权
用于检测和校正牵引车辆中拖车引起的偏航运动的方法和装置
- 专利标题： Method and apparatus for detecting and correcting trailer induced yaw movements in a towing vehicle
- 专利标题（中）： 用于检测和校正牵引车辆中拖车引起的偏航运动的方法和装置
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申请号： US11315634申请日： 2005-12-22
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公开(公告)号： US07272481B2公开(公告)日： 2007-09-18
- 发明人: Frank Einig , Kenneth Doll , Arnold H. Spieker , Josef Knechtges , Ralf Raffauf
- 申请人： Frank Einig , Kenneth Doll , Arnold H. Spieker , Josef Knechtges , Ralf Raffauf
- 申请人地址： US MI Livonia
- 专利权人： Kelsey-Hayes Company
- 当前专利权人： Kelsey-Hayes Company
- 当前专利权人地址： US MI Livonia
- 代理机构： MacMillan, Sobanski & Todd, LLC
- 主分类号： G05D1/00
- IPC分类号： G05D1/00 ; B60T8/172
摘要：
An apparatus and method for determining the presence of excessive yaw rate in a vehicle by calculating an instability index that is a function of the vehicle yaw rate and generating an excessive yaw rate signal when the instability index exceeds a yaw rate threshold.
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