发明授权
US09409298B2 Flexure elements for series elastic actuators and related methods
有权
用于串联弹性执行器的挠曲元件及相关方法
- 专利标题： Flexure elements for series elastic actuators and related methods
- 专利标题（中）： 用于串联弹性执行器的挠曲元件及相关方法
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申请号： US13446564申请日： 2012-04-13
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公开(公告)号： US09409298B2公开(公告)日： 2016-08-09
- 发明人: Josiah Rosmarin , Ben Berkowitz
- 申请人： Josiah Rosmarin , Ben Berkowitz
- 申请人地址： US MA Boston
- 专利权人： Rethink Robotics, Inc.
- 当前专利权人： Rethink Robotics, Inc.
- 当前专利权人地址： US MA Boston
- 代理机构： Morgan, Lewis & Bockius LLP
- 主分类号： G01L3/00
- IPC分类号： G01L3/00 ; B25J13/08 ; B25J9/16 ; B25J17/00 ; G01L25/00
摘要：
An arcuate metal element for detecting a rotary force and generating a deformation in response thereto.
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