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    Management of Cables That Traverse Moving Robot Joints
    3.
    发明申请
    Management of Cables That Traverse Moving Robot Joints 审中-公开
    运行机器人关节的电缆管理

    公开(公告)号：US20130270399A1

    公开(公告)日：2013-10-17

    申请号：US13446585

    申请日：2012-04-13

    申请人： Ben Berkowitz ,  Josiah Rosmarin

    发明人： Ben Berkowitz ,  Josiah Rosmarin

    IPC分类号： F16L3/10 ,  B23P11/00

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T29/49826

    摘要： Rotation of a joint from a first angular position to a second angular position without damage to a cable therein utilizes a spirally wound cable in a space between inner and outer cylinders of the joint. In various embodiments, the cable is wrapped around an outer surface of the inner cylinder at the first angular position and unwrapped from the outer surface of the inner cylinder at the second angular position.

    摘要翻译： 接头从第一角度位置旋转到第二角位置而不损坏其中的电缆，其使用在接头的内部和外部气缸之间的空间中的螺旋缠绕的电缆。 在各种实施例中，电缆在第一角度位置处缠绕在内筒的外表面上，并且在第二角位置处从内筒的外表面展开。

    Minimizing backlash utilizing series elastic elements
    4.
    发明授权
    Minimizing backlash utilizing series elastic elements 有权
    使用串联弹性元件最小化反弹

    公开(公告)号：US08512199B2

    公开(公告)日：2013-08-20

    申请号：US12843540

    申请日：2010-07-26

    申请人： Josiah Rosmarin

    发明人： Josiah Rosmarin

    IPC分类号： F16H57/08 ,  F16H55/18

    CPC分类号： F16H57/12 ,  F16H2057/121 ,  Y10T74/19623 ,  Y10T74/19898

    摘要： Certain embodiments of a system for reducing backlash include a mechanical input, a mechanical output, and first and second mechanical couplers each connected to the mechanical input and the mechanical output. An exemplary system includes an elastic element connected in series between the first mechanical coupler and the mechanical output to bias the first mechanical coupler in a first direction and an elastic element connected in series between the second mechanical coupler and the mechanical output to bias the second mechanical coupler in a second direction, where the second direction is opposite from the first direction.

    摘要翻译： 用于减少间隙的系统的某些实施例包括机械输入，机械输出以及每个连接到机械输入和机械输出的第一和第二机械耦合器。 一个示例性系统包括串联连接在第一机械耦合器和机械输出端之间的弹性元件，以将第一机械耦合器沿第一方向偏置，而弹性元件串联连接在第二机械耦合器和机械输出端之间，以偏置第二机械 耦合器在第二方向上，其中第二方向与第一方向相反。

    Minimizing Backlash Utilizing Series Elastic Elements
    5.
    发明申请
    Minimizing Backlash Utilizing Series Elastic Elements 有权
    最小化利用系列弹性元件的间隙

    公开(公告)号：US20120021867A1

    公开(公告)日：2012-01-26

    申请号：US12843540

    申请日：2010-07-26

    申请人： Josiah Rosmarin

    发明人： Josiah Rosmarin

    IPC分类号： F16H55/18

    CPC分类号： F16H57/12 ,  F16H2057/121 ,  Y10T74/19623 ,  Y10T74/19898

    摘要： Certain embodiments of a system for reducing backlash include a mechanical input, a mechanical output, and first and second mechanical couplers each connected to the mechanical input and the mechanical output. An exemplary system includes an elastic element connected in series between the first mechanical coupler and the mechanical output to bias the first mechanical coupler in a first direction and an elastic element connected in series between the second mechanical coupler and the mechanical output to bias the second mechanical coupler in a second direction, where the second direction is opposite from the first direction.

    摘要翻译： 用于减少间隙的系统的某些实施例包括机械输入，机械输出以及每个连接到机械输入和机械输出的第一和第二机械耦合器。 一个示例性系统包括串联连接在第一机械耦合器和机械输出端之间的弹性元件，以将第一机械耦合器沿第一方向偏置，而弹性元件串联连接在第二机械耦合器和机械输出端之间，以偏置第二机械 耦合器在第二方向上，其中第二方向与第一方向相反。