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    Management of Cables That Traverse Moving Robot Joints
    3.
    发明申请
    Management of Cables That Traverse Moving Robot Joints 审中-公开
    运行机器人关节的电缆管理

    公开(公告)号：US20130270399A1

    公开(公告)日：2013-10-17

    申请号：US13446585

    申请日：2012-04-13

    申请人： Ben Berkowitz ,  Josiah Rosmarin

    发明人： Ben Berkowitz ,  Josiah Rosmarin

    IPC分类号： F16L3/10 ,  B23P11/00

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  Y10T29/49826

    摘要： Rotation of a joint from a first angular position to a second angular position without damage to a cable therein utilizes a spirally wound cable in a space between inner and outer cylinders of the joint. In various embodiments, the cable is wrapped around an outer surface of the inner cylinder at the first angular position and unwrapped from the outer surface of the inner cylinder at the second angular position.

    摘要翻译： 接头从第一角度位置旋转到第二角位置而不损坏其中的电缆，其使用在接头的内部和外部气缸之间的空间中的螺旋缠绕的电缆。 在各种实施例中，电缆在第一角度位置处缠绕在内筒的外表面上，并且在第二角位置处从内筒的外表面展开。