- 专利标题： Actuation of a hand intended for being provided on a humanoid robot
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申请号： US15111475申请日： 2015-01-22
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公开(公告)号： US09840009B2公开(公告)日： 2017-12-12
- 发明人: Jérémy Laville , Vincent Clerc , Bruno Maisonnier
- 申请人： SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
- 申请人地址： FR Paris
- 专利权人： SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
- 当前专利权人： SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
- 当前专利权人地址： FR Paris
- 代理机构： Baker & Hostetler LLP
- 优先权： FR1450531 20140122
- 国际申请： PCT/EP2015/051235 WO 20150122
- 国际公布： WO2015/110521 WO 20150730
- 主分类号： B66C1/00
- IPC分类号： B66C1/00 ; B66C1/42 ; B25J15/00 ; B25J15/10
摘要：
A hand intended for a humanoid robot comprises a palm and several fingers that are motorized relative to the palm. According to the invention, the hand comprises an actuator common to several fingers and a spreader making it possible to distribute a force exerted by the actuator toward the fingers.
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