駆動輪（３，６）を駆動又は制動する電動機（１，４）と、電動機を制御する電動機制御器（３３）とを備える電気駆動車両において、駆動輪及び従動輪（７，８）の車輪速度を検出する車輪速度検出器（９～１２）と、駆動輪及び従動輪の車輪速度から駆動輪のスリップ率を演算する演算手段（２２～２８，３５～３８）と、スリップ率がスリップ率判定値を超える場合に駆動輪がスリップしていると判定する判定器（２９）とを備える。判定器（２９）において、従動輪の車輪速度が設定速度Ｖａ ２ ，Ｖｂ ２ より小さいとき、スリップ率判定値を、従動輪の車輪速度が設定速度Ｖａ ２ ，Ｖｂ ２ より大きいときに利用される値λａ ２ ，λｂ ２ と符号が同じで絶対値が大きい値に変更する。これにより、加速走行時における加速時間及び減速走行時における制動距離を短縮するとともに、電気駆動車両の振動を抑制することができる。