公开(公告)号：WO2022071391A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/JP2021/035854

申请日：2021-09-29

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 余語　和俊

IPC: B60T17/02 ,  B60T13/138 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/40

Abstract: 本発明は、低圧リザーバ３１７のフルードを吸入して、液路６１、６２においてマスタカット弁４１、４２と保持弁３１３との間にフルードを吐出するポンプ３１５と、加圧制御部９１２によって電動シリンダ５でホイルシリンダ８１～８４が加圧された状態でＡＢＳ制御が実行された場合にポンプ３１５を作動させるポンプ作動部９２１と、ポンプ作動部９２１によってポンプ３１５が作動されている状態で、シリンダ５１内のピストン５３の位置が後退側であるほどポンプ３１５のフルード吐出流量を制限する制限制御部９２２と、を備える。

公开(公告)号：WO2021259736A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/EP2021/066310

申请日：2021-06-16

Applicant: FOUNDATION BRAKES FRANCE

Inventor： SASSO, Julien ,  PATRÃO CARQUEIJÓ, Alex ,  DACLAT, Julien

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74 ,  B60T13/741 ,  B60T8/17616

Abstract: Dans ce procédé de freinage d'un véhicule (2), un moteur électrique (12) entraine en mouvement des moyens de friction (10) en direction d'un organe de freinage (8) solidaire d'une roue (4) du véhicule (2), un processeur (18) commandant une alimentation en énergie du moteur électrique (12) par modulation de largeur d'impulsion.

公开(公告)号：WO2021244784A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/056801

申请日：2021-03-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHARBAK, Rami

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/174 ,  B60T8/17616

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Bremsdruck-Änderung für ein Rad eines Fahrzeugs zur Optimierung eines Bremsvorgangs vorgeschlagen, das die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen eines aktuellen Rad-Status des Rades, wobei der Rad-Status eine Mehrzahl von Statusparametern aufweist; Bestimmen zumindest eines Statusparameters, dessen Wert von einem Ziel-Rad-Status abweicht; Bestimmen einer Änderungsrichtung der Bremsdruck-Änderung abhängig von einer Abweichung des zumindest einen Statusparameters von dem Ziel-Rad-Status; Bereitstellen eines Bremsdruck-Kennfelds zur Bestimmung eines Werts der Bremsdruck-Änderung, wobei das Bremsdruck-Kennfeld eine Bremsdruck-Änderung der Mehrzahl der Statusparameter zuordnet und spezifisch für die bestimmte Änderungsrichtung der Bremsdruck-Änderung und Statusparameter-Änderung ist; Bestimmen eines Werts der Bremsdruck-Änderung mit dem aktuellen Rad-Status und dem bereitgestellten Bremsdruck-Kennfeld.

公开(公告)号：WO2021018430A1

公开(公告)日：2021-02-04

申请号：PCT/EP2020/062715

申请日：2020-05-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHARBAK, Rami

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/1761

Abstract: Bei einem Verfahren zur selbsttätigen Parametrierung eines Bremssystems in einem Fahrzeug wird während eines Testfahrbetriebs ein Bremsdruckverlauf als Testlauf vorgegeben und der sich daraufhin einstellende Radschlupf ermittelt. Liegt der Radschlupf außerhalb eines zulässigen Wertebereichs, wird der Bremsdruck abgeändert und ein neuer Testlauf durchgeführt.

公开(公告)号：WO2019239261A1

公开(公告)日：2019-12-19

申请号：PCT/IB2019/054704

申请日：2019-06-06

Applicant: POLITECNICO DI MILANO

Inventor： SAVARESI, Sergio Matteo ,  TANELLI, Mara ,  D'AVICO, Luca

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/173 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/172

Abstract: System (1) for an anti-skid braking control of a vehicle (3), comprising: - a braking system associated to at least one wheel of the vehicle (3); - one or more sensors for detecting at least one magnitude (y) correlated to the braking of said wheel; - a controller (2) configured to: - determine an output variable (u) based on at least one reference input magnitude (y ref ) and on said at least one magnitude (y) correlated to the braking of the wheel; - supply to the braking system a signal for commanding the braking, indicative of the output variable (u); - a module (4) for determining said at least one reference magnitude (y ref ) at the input of the controller (2) based on a magnitude indicative of a reference desired wear (∆m ref ) of the vehicle (3) wheel.

公开(公告)号：WO2018105583A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/JP2017/043561

申请日：2017-12-05

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 中川　友佑 ,  山本　貴之

IPC: B60T8/171 ,  B60L3/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761

Abstract: 車両の制動システム２００は、車輪に回生制動力を付与することのできる駆動モータ１０と、車輪に摩擦制動力を付与すべく作動する摩擦制動装置２０と、制動制御装置２３とを備える。制動制御装置２３は、車輪速度センサＳＥ５～ＳＥ８からの出力信号に基づいた車輪の車輪速度の検出値を取得できるときには、同車輪速度の検出値に基づいて摩擦制動装置２０を制御する一方、車輪速度の検出値を取得できないときには、駆動モータ１０の回転速度を基に車輪の車輪速度の推定値を取得し、同車輪速度の推定値に基づいて摩擦制動装置２０を制御する。

公开(公告)号：WO2018083553A1

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：PCT/IB2017/056248

申请日：2017-10-10

Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング

Inventor： 小野　俊作

IPC: B60T8/1761

Abstract: 使用者のブレーキシステムの使用感を向上しつつ車両の安定性を向上することが可能な 制御装置及び制御方法を得るものである。 制御装置は、使用者によるブレーキシステムの操作状態を判定する操作状態判定部と、 車輪のスリップ度を取得するスリップ度取得部と、スリップ度のターゲットを設定するタ ーゲット設定部と、操作状態判定部において、操作状態が緩減速を指示する操作状態であ ると判定された場合に、スリップ度とターゲットとの比較結果に基づいて、車輪で生じる ブレーキ力を増加又は減少させるブレーキ力制御実行部と、を備えている。

Abstract translation: 可以获得能够在改善使用者的制动系统的使用感的同时提高车辆的稳定性的控制装置和控制方法。 控制装置包括：操作状态确定单元，其确定用户对制动系统的操作状态;滑动度获取单元，其获取车轮的滑动度;目标设置单元，其设置滑动度的目标; 制动力控制执行单元，其在判定为所述运转状态是指示缓和减速的运转状态的情况下，基于所述滑移度与所述目标的比较结果，使所述车轮产生的制动力增加或减少 它有一个和。

公开(公告)号：WO2017170594A1

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：PCT/JP2017/012730

申请日：2017-03-28

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 小林　達史 ,  山本　貴之 ,  石田　康人 ,  西脇　邦博

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/00 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T8/48 ,  B60T8/00 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/268 ,  B60T8/348 ,  B60T8/368 ,  B60T8/4872

Abstract: 差圧弁が閉状態かつ保持弁が開状態で電動ポンプを作動させる増圧モードから、前記保持弁が閉状態かつ減圧弁が開状態で前記電動ポンプを作動させる減圧モードへの状態遷移の実行を決定する決定部と、前記決定部により、前記状態遷移の実行が決定されたことに伴って、前記差圧弁、前記保持弁、前記減圧弁、前記電動ポンプのいずれか一つ以上制御を行い、前記差圧弁と前記保持弁との間の経路に滞留するブレーキ液の量を低減する制御部と、を備えることを特徴とする。

Abstract translation:

差压阀是压力增加模式操作电动泵被关闭并且保持阀处于打开状态，减压保持阀致动电动泵被关闭，减压阀处于打开状态 确定执行状态转换到模式中，由判定部，在与状态转移的执行相关联的判定单元被确定，则差压阀，所述保持阀，减压阀，无论是电动泵的 以及控制单元，其控制至少一个制动流体以减少残留在差压阀和保持阀之间的路径中的制动流体的量。

公开(公告)号：WO2017097394A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/001916

申请日：2016-11-17

Applicant: WABCO GMBH

Inventor： ECKERT, Horst

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1766 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T13/662 ,  B60T13/683 ,  B60T15/043

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, wobei ein Bremsdruck an den Radbremsen in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. Bei Empfang einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) und/oder bei Vorliegen einer Blockierneigung bestimmter Räder übernimmt die Bremssteuereinheit (21 ) die Einstellung des Bremsdrucks (P) in einem Drucksteuermodus (24). Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Fahrzeugs (2) zu gewährleisten, ermittelt die Bremssteuereinheit (21 ) im Drucksteuermodus (24) vor einer Freigabe der Steuersignale für die betreffenden Drucksteuerventile (20) laufend aus Messsignalen (34) von Drehzahlsensoren (29) der Räder (5) wenigstens einen Differenzschlupfwert (42) als Differenz zwischen dem Schlupf (38) zweier Achsen (3, 4) des Fahrzeugs (2). Abhängig von der Bewertung wird der Differenzschlupfwert (42) durch Anpassung wenigstens eines Steuersignals (31, 32) dem Soll- Differenzschlupfwert (53) nachgeführt.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法，用于设置Bremsdr导航用途CKEN（P）以气动车辆的赌注BEAR饱和车轮制动器，其特征在于，在依赖BEAR驾驶员的制动请求的依赖性的正常制动模式（18）的车轮制动器的制动压力（ 19）设置。 在接收驾驶员的制动请求（19）中的一个的独立承担依赖外部制动请求（30）和/或在某些R＆AUML的锁定趋势的存在;所述导航用途接管制动控制单元（21）在压力控制模式（24）的制动压力（P）的调整。 为了使制动压力在压力控制模式（24）与外部制动请求（30）在车辆的平稳制动行为的调整（2），以重量＆AUML; hrleisten，制动控制单元（21）确定的压力控制模式（24）以释放所述控制信号f1导航用途的现有 和相应的压力控制阀（20）从旋转速度传感器（29）中，R＆AUML测量信号（34）连续地R等（5）的至少一个差分滑移值（42）作为两个轴的滑移（38）（3，4）在车辆的（之间的差的 2）。 取决于评估，通过使至少一个控制信号（31,32）适应期望的差速滑移值（53）来调整差速滑移值（42）。

公开(公告)号：WO2017047496A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/JP2016/076464

申请日：2016-09-08

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 増田　唯

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/173 ,  B60T13/74 ,  B60T13/746 ,  B60T2240/00 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/10

Abstract: 電動制動システムにおいて、アンチロック制御が意図せず終了することを防止し、制動挙動を安定化することができる電動制動システムを提供する。アンチロック制御機能部(22)は、アンチロック制御を実行するか否かを判断するアンチロック制御介入判断部(29)を有し、制動力制御装置(2)は、アンチロック制御介入判断部(29)の判断に基づいて、通常制御部(21)による追従制御と、アンチロック制御機能部(22)によるアンチロック制御とを切替える切替え機能部(23)を有する。アンチロック制御介入判断部(29)は、アンチロック制御を実行しているとき、例えば、要求ブレーキ力に対して、アンチロック制御におけるブレーキ力が等しくなるかまたは上回るとき、アンチロック制御の実行を終了する。

Abstract translation: 提供一种电制动系统，使得可以防止电制动系统的防抱死锁不被意外地结束，从而稳定制动行为。 防盗控制功能单元（22）具有用于确定是否应当执行防抱死控制的防锁控制干预确定单元（29），并且制动力控制装置（2）具有切换功能单元（23），用于切换 防盗锁控制干预确定单元（29）的确定结果的基础，在正常控制单元（21）的顺应性控制和防锁控制功能单元（22）的防锁控制之间。 在防抱死控制正在执行中，防锁控制介入确定单元（29）例如在防锁控制下的制动力变得等于或大于所需的制动力时结束防抱死控制的执行。