Die Erfindung betrifft eine Aktuatorvorrichtung (6) mit einem elektromagnetischen Aktuator (2), welcher zwei Magnetspulen (4, 5) sowie ein mittels derselben zwischen drei stabilen Positionen linear verlagerbares Stellglied (3) aufweist, wobei die Aktuatorvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eine Schaltbrücke (9) mit drei parallel geschalteten Brückenzweigen (B1, B2, B3) aufweist, wobei jeder Brückenzweig (B1, B2, B3) zwei in Reihe angeordnete Schalter (S1... S6) aufweist, wobei in jede der zwei Brückendiagonalen (D1, D2) je eine Magnetspule (4, 5) geschaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eines elektromagnetischen Aktuators (2) einer erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung (6).