数値制御装置（１）が、加工プログラム内のプログラム指令に補間処理および加減速処理を行うことによってアンプ（３）への位置指令（Ａ４）を生成する第１の処理モードと、アンプ（３）の内部における制御周期であるアンプ内部制御周期毎に作成された補間処理済みの指令に加減速処理を行うことによってアンプ（３）へのアンプ内部制御周期毎の位置指令（Ｂ４）を生成する第２の処理モードと、を切替える切替部（１３）と、第１の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、工作機械の移動データを抽出する通常解析部（１４Ａ）と、第１の処理モードで動作する場合に移動データに補間処理を行うことによって第１の補間データを求める補間処理部（１５）と、第２の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、補間された移動データを第２の補間データとして抽出する高速解析部（１４Ｂ）と、を備える。