公开(公告)号：WO2014013550A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/JP2012/068114

申请日：2012-07-17

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  門 裕也 ,  竜 正城

Inventor： 門　裕也 ,  竜　正城

IPC: G05B19/4155 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/35581

Abstract: 数値制御装置（１）が、加工プログラム内のプログラム指令に補間処理および加減速処理を行うことによってアンプ（３）への位置指令（Ａ４）を生成する第１の処理モードと、アンプ（３）の内部における制御周期であるアンプ内部制御周期毎に作成された補間処理済みの指令に加減速処理を行うことによってアンプ（３）へのアンプ内部制御周期毎の位置指令（Ｂ４）を生成する第２の処理モードと、を切替える切替部（１３）と、第１の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、工作機械の移動データを抽出する通常解析部（１４Ａ）と、第１の処理モードで動作する場合に移動データに補間処理を行うことによって第１の補間データを求める補間処理部（１５）と、第２の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、補間された移動データを第２の補間データとして抽出する高速解析部（１４Ｂ）と、を備える。

Abstract translation: 一种数字控制装置（1）具备：切换部（13），其通过进行插补处理和加速/变速操作来切换对放大器（3）生成位置指令（A4）的第一处理模式， 对于放大器（3）生成作为放大器（3）内的控制周期的每个放大器内部控制周期的位置指令（B4）的第二处理模式， 通过在经过内插处理的指令中进行加减速处理，对每个放大器内部控制周期创建所述指令; 通常分析单元（14A），其通过在第一处理模式下操作时分析程序指令来提取机床的运动数据; 内插处理单元，其通过在所述第一处理模式下操作时对所述移动数据进行插值处理来确定第一内插数据; 以及高速分析单元（14B），其通过在第二处理模式下操作时分析程序指令来提取作为第二内插数据的内插移动数据。

公开(公告)号：WO2004102290A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/JP2003/006014

申请日：2003-05-14

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  坂上 信 ,  竜 正城

Inventor： 坂上 信 ,  竜 正城

IPC: G05B19/18

CPC classification number: B24B47/10 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/36256

Abstract: チョッピング専用の軸を付加することなくチョッピング制御加工を行うことができ、またチョッピング動作の補正として、位置決め軸や回転軸などの輪郭制御を含めた移動誤差を考慮した補正ができるよう、２軸以上の制御軸を同時制御してチョッピング動作させる移動データの生成機能、及びチョッピング動作の補正機能を、補間処理部１２及び軸制御処理部１３に設けた。

Abstract translation: 一种能够执行斩波控制加工的数字控制器，其不用提供专门用于斩波的附加轴，并且在内插部分（12）和轴控制部分（13）处提供移动数据产生功能和用于控制的斩波操作校正功能 两个或更多个控制轴同时在斩波操作中，使得可以在考虑包括定位轴或旋转轴的轮廓控制的运动误差的同时修正斩波操作。

公开(公告)号：WO2004040385A1

公开(公告)日：2004-05-13

申请号：PCT/JP2002/011297

申请日：2002-10-30

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  坂上 信 ,  竜 正城

Inventor： 坂上 信 ,  竜 正城

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/36045 ,  G05B2219/43052 ,  G05B2219/43172

Abstract: A numerical control device having a plurality of skip signals (external signals) and capable of easily preparing a working program even when the speed is reduced step by step or increased/decreased step by step so as to move a tool or the like to a final target position each time the skip signal is input in the numeral control device (1). In one block of the working program for numerical control, a skip command can give a plurality of arbitrary feed speed commands for commanding an arbitrary feed speed different from the feed speed by the normal feed command of the block corresponding to a plurality of skip signals input from outside. An interpolation unit (12) and an axis control unit (13) are provided for acceleration/deceleration control according to the input of the plurality of skip signals when this skip signal is given.

Abstract translation: 一种具有多个跳跃信号（外部信号）的数控装置，即使是一步一步地降低速度或逐渐减小，也能够容易地准备工作程序，从而将工具等移动到最终 每次在数字控制装置（1）中输入跳跃信号时的目标位置。 在数字控制工作程序的一个程序段中，跳过命令可以给出多个任意进给速度命令，用于通过与多个跳过信号输入相对应的程序段的正常进给命令命令与进给速度不同的任意进给速度 从外面。 当给出该跳过信号时，根据多个跳过信号的输入，提供插值单元（12）和轴控制单元（13）用于加速/减速控制。