Es werden unterschiedliche, mechanische Antriebsvorrichtung (100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800) für ein medizinisches Werkzeug beschrieben, die ausgebildet sind, das Werkzeug in eine oszillierende Rotationsbewegung zu versetzen, wobei die oszillierende Rotationsbewegung eine abwechselnde Rotation des Werkzeugs in eine erste Drehrichtung (3) um einen ersten Drehwinkel und in eine zweite Drehrichtung (4), welche der ersten Drehrichtung (3) im Wesentlichen entgegengesetzt ist, um einen zweiten Drehwinkel umfasst, wobei der erste und der zweite Drehwinkel vorzugsweise unterschiedliche Beträge aufweisen, so dass das Werkzeug bei mehrfachem, sequentiellen Rotieren in die erste und in die zweite Drehrichtung (3, 4) in Summe eine Rotationsbewegung in eine Vorzugsrichtung erfährt.