L'invention porte sur une baie modulaire de puissance destinée à un aéronef comprenant une pluralité de machines électriques (11), une pluralité d'onduleurs (10), et un organe de pilotage (13b) configuré pour affecter à au moins une machine (11) un ou plusieurs onduleurs (10), en fonction des besoins opérationnels de la pluralité de machines (11). L'organe de pilotage (13b) comprend : - un observateur (14b), apte à mesurer des courants de phase (i a , i b , i c ) et tensions de phase-neutre (V a , V b , V c ) d'un signal électrique d'alimentation de ladite machine (11), - un estimateur (15b), apte à déterminer une position rotorique ( θ ), à partir des mesures d'au moins un observateur (14b), - des moyens de communication (16b), vers chacun des onduleurs (10) : o d'une consigne de pilotage de chacun des onduleurs (10) pour répondre au besoin opérationnel de ladite machine (11), o des mesures d'au moins un observateur (14b), ou de la position rotorique estimée ( θ ).