公开(公告)号：WO2022100932A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/EP2021/077429

申请日：2021-10-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HAHN, Christian ,  ZIESCHE, Sebastian ,  HIRSCH, Michele ,  BANGERTER, Michael ,  HILALI, Wael ,  CHEN, Lei

IPC: H02P29/66 ,  H02P25/022 ,  H02P23/12 ,  H02P21/13

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Temperatur eines Rotors einer elektrischen Maschine. Die Vorrichtung umfasst eine Schnittstelle und eine Recheneinrichtung. Über die Schnittstelle werden Eingangsgrößen empfangen, welche vom Betrieb der elektrischen Maschine abhängig sind. Die Recheneinrichtung berechnet anhand mindestens einer der Eingangsgrößen mittels eines physikalischen Modells einen ersten Beitrag zum Wärmeübergang am Rotor. Weiter berechnet die Recheneinrichtung anhand mindestens einer der Eingangsgrößen mittels eines Künstliche-Intelligenz-Modells einen zweiten Beitrag zum Wärmeübergang am Rotor. Anhand des ersten Beitrags und anhand des zweiten Beitrags zum Wärmeübergang am Rotor berechnet die Recheneinrichtung die Temperatur des Rotors.

公开(公告)号：WO2019012799A1

公开(公告)日：2019-01-17

申请号：PCT/JP2018/018712

申请日：2018-05-15

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 佐藤　弘明 ,  安島　俊幸 ,  青柳　滋久 ,  松崎　則和 ,  後藤　大輔

IPC: H02P29/00 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74 ,  G05B11/36 ,  H02P23/12

CPC classification number: B60T8/00 ,  B60T13/74 ,  G05B11/36 ,  H02P23/12 ,  H02P29/00

Abstract: 制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる新規な電動機の制御装置を提供することにある。　電動機(ＭＴＲ)の状態量を制御指令値にフィードバックする状態フィードバック制御ブロック(５１)を設けると共に、電動機(ＭＴＲ)の外乱を推定する外乱推定ブロック(５２)と、外乱推定ブロック(５２)の出力に基づいて外乱抑制信号を生成する外乱抑制ブロック(５３)を設け、外乱が発生すると電動機(ＭＴＲ)の制御量が制御指令値に一致するように外乱抑制信号(Ｄｓ)を制御指令値(τ*)に反映させる。これによれば、制御応答性を高めると共に、オーバーシュートが発生するのを抑制できる。

公开(公告)号：WO2012163585A3

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/EP2012056299

申请日：2012-04-05

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  LINGENFELSER CHRISTIAN ,  MAYER-JOHN ECKART ,  GOETTING GUNTHER

Inventor： LINGENFELSER CHRISTIAN ,  MAYER-JOHN ECKART ,  GOETTING GUNTHER

IPC: H02P6/16 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P6/183 ,  H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/03

Abstract: The invention relates to an apparatus for angle estimation in a synchronous machine (11), comprising: an angle sensor device (15), which is designed to determine event-discrete measurement values for a rotor angle (phi) of a rotor of the synchronous machine (11) and to output a measurement signal which is dependent on the measurement values determined; an estimation device (16), which is designed to detect current and/or voltage signals from the synchronous machine (11) and to calculate a discrepancy (Deltaphi) of the rotor angle (phi) of the rotor of the synchronous machine (11) with respect to an expected rotor angle depending on the detected current and/or voltage signals and to output a discrepancy signal which is dependent on the calculated discrepancy (Deltaphi); and a combination device (17), which is designed to receive the measurement signal and the discrepancy signal and to calculate an estimated value () for the rotor angle (phi) of the rotor of the synchronous machine (11) from a combination of the measurement signal and the discrepancy signal.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在同步电机（11）的角度估计的装置，具有的角度传感器装置（15），其适合于离散事件的度量用于转子角（PHI）来确定同步电机的转子（11）和一个依赖于确定的测量值的 其适合于和/或用于检测所述同步机（11）的电压信号，并在所检测到的电流和/或电压信号的依赖性，转子角度（PHI）的偏差（德尔塔披）的功率输出的测量信号，估计器（16） 从一个预期的转子角度和其上适于接收所述测量信号和偏差信号和所述测量信号的组合计算出的偏差（德尔塔披）输出相关的误差信号，以及组合器（17），计算同步机（11）的转子 和所述偏差信号的估计值（PHI）为Rotorwink 计算埃尔同步机（11）的转子的（PHI）。

公开(公告)号：WO2017212794A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/JP2017/015561

申请日：2017-04-18

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： ▲高▼橋　健治 ,  有澤　浩一 ,  鹿嶋　美津夫

IPC: H02P23/12 ,  F25B1/04 ,  G05B11/36

CPC classification number: F25B1/04 ,  G05B11/36 ,  G05B11/38 ,  G05B11/40 ,  G05B11/42 ,  H02P23/12

Abstract: 交流電動機２の速度推定装置１０１は、交流電動機２の電圧、電流、および推定角速度に基づきモデル偏差を演算するモデル偏差演算部１１と、前記モデル偏差に基づき実角速度の直流成分を含む低周波成分として第１の推定角速度を演算する第１の角速度推定部２１と、前記モデル偏差に含まれる特定の高周波成分に基づき実角速度の高周波成分として第２の推定角速度を演算する第２の角速度推定部２２と、前記第１の推定角速度と前記第２の推定角速度を加算する加算器とを備え、前記第１の推定角速度と前記第２の推定角速度との加算値を前記推定角速度として前記モデル偏差演算部にフィードバックすることを特徴とする。

Abstract translation:

基于该模型的偏差的交流电动机2 101，AC电机2，用于根据当前的模型误差的模型的偏差计算部11，和估算的角速度的电压，则实际速度的速度估算装置 第一角速度估计器21，用于计算第一估计角速度作为低频分量包括直流分量，所述第二估计角速度作为包括在模型偏差基于所述特定频率分量上的实际角速度的高频分量 第二角速度估计器22，用于计算，并用于将第一估计角速度和所述第二估计角速度，所述第一估计角速度的和与所述第二估计角速度的加法器 作为模型偏差计算单元的估计角速度。

公开(公告)号：WO2015011242A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/EP2014/065962

申请日：2014-07-24

Applicant: THALES

Inventor： DAL, Arnaud

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

CPC classification number: H02P23/12 ,  B64D2221/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/24 ,  H02P23/14 ,  H02P27/06

Abstract: L'invention porte sur une baie modulaire de puissance destinée à un aéronef comprenant une pluralité de machines électriques (11), une pluralité d'onduleurs (10), et un organe de pilotage (13b) configuré pour affecter à au moins une machine (11) un ou plusieurs onduleurs (10), en fonction des besoins opérationnels de la pluralité de machines (11). L'organe de pilotage (13b) comprend : - un observateur (14b), apte à mesurer des courants de phase (i a , i b , i c ) et tensions de phase-neutre (V a , V b , V c ) d'un signal électrique d'alimentation de ladite machine (11), - un estimateur (15b), apte à déterminer une position rotorique ( θ ), à partir des mesures d'au moins un observateur (14b), - des moyens de communication (16b), vers chacun des onduleurs (10) : o d'une consigne de pilotage de chacun des onduleurs (10) pour répondre au besoin opérationnel de ladite machine (11), o des mesures d'au moins un observateur (14b), ou de la position rotorique estimée ( θ ).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于飞行器的模块化功率舱，包括多个电机（11），多个逆变器（10）和控制构件（13b），其被配置为将至少一个机器（11）分配给一个或多个 逆变器（10）基于多个机器的操作需要。 控制构件（13b）包括： - 能够测量所述机器（11）的电力供应信号的相电流（ia，ib，ic）和相位中性电压（Va，Vb，Vc）的观察者（14b） ），估计器（15b），能够根据至少一个观察者（14b）的测量来确定转子位置（＆amp; t）; - 用于与每个逆变器（10）通信的装置（16b）：oa控制指令 对于每个逆变器（10）来响应所述机器（11）的操作需要，o至少一个观察者（14b）或所估计的转子位置（“所述”）的测量。

公开(公告)号：WO2014090886A2

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/EP2013/076251

申请日：2013-12-11

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG

Inventor： MASTELLONE, Silvia ,  PAPAFOTIOU, Georgios ,  PEYRL, Helfried ,  EHRLER, Urs

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P23/0031 ,  H02M7/217 ,  H02M2001/0003 ,  H02M2001/0022 ,  H02P23/0022 ,  H02P23/12

Abstract: The present invention relates to the technical field of controlling converters. The invention relates to a control system (2) and a method for controlling a converter (1) in particular used for single-phase traction applications. The control system (2) comprising a voltage controller (18) for controlling an output DC-voltage of the AC-/DC converter (1) to a reference output DC-voltage of the AC-/DC converter (1); a current controller (19) for controlling a line current to a reference line current of the AC-/DC converter (1); an observer (14) connected to the voltage controller (18) in order to estimate an offset of an output DC-voltage of the AC-/DC converter (1) from a reference output DC-voltage due to disturbances caused by a grid (6) connected to the AC-/DC converter (1) entering the AC-/DC converter (1); and that the voltage controller (18) and / or current controller (19) of the control system (2) having a logic model that is Model Predictive Control to predict the dynamic behavior of the AC-/DC converter (1) influenced by the disturbances caused by the grid (6) entering the AC-/DC converter (1) and in order to generate an input voltage or an input current for the AC-/DC converter (1) to compensate for deviations of the output DC-voltage or the line current of the AC-/DC converter (1) from a reference output DC-voltage or a reference line current due to disturbances caused by the grid (6) entering the AC-/DC converter (1) in an operative state of the AC-/DC converter (1).

Abstract translation: 本发明涉及控制转换器的技术领域。 本发明涉及一种控制系统（2）和一种特别用于单相牵引应用的转换器（1）的控制方法。 控制系统（2）包括用于将AC / DC转换器（1）的输出直流电压控制到AC / DC转换器（1）的参考输出DC电压的电压控制器（18）。 电流控制器（19），用于将线电流控制到所述AC / DC转换器（1）的参考线电流; 连接到电压控制器（18）的观察器（14），以便估计AC / DC转换器（1）的输出DC电压与由电网引起的干扰引起的参考输出DC电压的偏移（ 6）连接到进入AC / DC转换器（1）的AC / DC转换器（1）; 并且控制系统（2）的电压控制器（18）和/或电流控制器（19）具有作为模型预测控制的逻辑模型，用于预测受AC / DC转换器（1）的动态特性影响 由电网（6）进入AC / DC转换器（1）引起的干扰，并且为了产生用于AC / DC转换器（1）的输入电压或输入电流以补偿输出DC电压的偏差 或者由于由操作状态进入AC / DC转换器（1）的电网（6）引起的干扰的参考输出DC电压或参考线电流，AC / DC转换器（1）的线电流或线电流 的AC / DC转换器（1）。

公开(公告)号：WO2014049694A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/JP2012/074586

申请日：2012-09-25

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 加来　靖彦 ,  浅井　哲也

IPC: H02P23/12 ,  H02P21/13 ,  H02P27/04

CPC classification number: G05B13/041 ,  G05B13/047 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P23/14

Abstract: 【課題】パラメータ変動等の外乱の影響を抑制する。 【解決手段】電流指令と推定電流との電流偏差に基づいて電圧指令を生成するＰＩ補償器１１と、電圧指令に基づいてモータＭへの出力電圧を制御する電圧変換部１２と、モータＭに供給されるモータ電流を検出する電流検出部１３と、検出されたモータ電流と電圧指令とを入力し、外乱による影響を補償したモータ電流を推定電流として出力する位相補償外乱電流オブザーバ１４Ｂと、を有し、位相補償外乱電流オブザーバ１４Ｂは、電圧指令を入力し推定電流を出力するモータ電圧方程式モデル２１と、モータ電流と推定電流との差に乗算されるオブザーバゲインｋ １ 及びオブザーバゲインｋ ２ と、オブザーバゲインｋ ２ の出力を積分する積分器２４とを有し、オブザーバゲインｋ １ の出力がモータ電圧方程式モデル２１に加算されると共に、積分器２４の出力が電圧指令に加算される。

Abstract translation: [问题]抑制参数波动等干扰的影响。 电机控制器包括：比例积分（PI）补偿器（11），其根据电流指令和估计电流之间的偏差产生电压指令; 电压转换单元（12），其基于电压指令来控制对电动机（M）的输出电压; 电流检测单元（13），其检测供给到电动机（M）的电动机电流; 以及输入检测到的电动机电流和电压指令的相位补偿扰动电流观测器（14B），并且将通过补偿干扰的影响而获得的电动机电流作为估计电流输出。 相位补偿扰动电流观测器（14B）包括：输入电压指令的马达电压方程式（21），并输出推定电流; 观测器增益（k1）和观测器增益（k2），其乘以电动机电流和估计电流之间的差; 以及积分器（24），其对观察者增益k2的输出进行积分。 将观察者增益k1的输出加到电动机电压方程式（21）中，并将积分器（24）的输出加到电压指令上。

公开(公告)号：WO2013090112A3

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/US2012068142

申请日：2012-12-06

Applicant: EATON CORP

Inventor： LI HUAQIANG

IPC: G05B13/04 ,  H02P23/12

CPC classification number: H02P23/12 ,  G01R31/028 ,  G01R31/42 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032

Abstract: A system and method for detecting input phase loss in an adjustable speed drive (ASD) includes an input unit to detect operating data from the ASD. The operating data includes a DC link current of the ASD. The system also includes a state observer that is adapted to receive the operating data from the input unit and extract a DC link capacitor current of the ASD using the DC link current. The system also includes a controller programmed to compare the extracted DC link capacitor current to a predetermined fault range and generate a fault indication of an input phase loss if the extracted DC link capacitor current is within the predefined fault range. The controller is also programmed to calculate an estimated lifespan of the DC link capacitor based on the extracted DC link capacitor current.

Abstract translation: 用于检测可调速驱动器（ASD）中的输入相损失的系统和方法包括用于检测来自ASD的操作数据的输入单元。 运行数据包括ASD的直流链路电流。 该系统还包括状态观察器，其适于从输入单元接收操作数据并且使用DC链路电流来提取ASD的DC链路电容器电流。 该系统还包括控制器，该控制器被编程为将提取的DC链路电容器电流与预定故障范围进行比较，并且如果提取的DC链路电容器电流在预定故障范围内则生成输入相位损耗的故障指示。 控制器还被编程为基于提取的DC链路电容器电流来计算DC链路电容器的估计使用寿命。

公开(公告)号：WO2013000654A2

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：PCT/EP2012/060301

申请日：2012-05-31

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  TENCA, Pierluigi ,  KANCHAN, Rahul

Inventor： TENCA, Pierluigi ,  KANCHAN, Rahul

IPC: H02P23/12 ,  G05B17/02

CPC classification number: G05B13/04 ,  G05B17/02 ,  H02P23/12

Abstract: A control device (11) for controlling an electric machine (22) with ks windings on a stator and kr windings on a rotor, wherein ks + kr = n and wherein either one of ks and k r may be zero, comprises an input via (12) which control commands are capable of being received in real-time and an output (14) via which control commands to a driver (21) of the electric machine are capable of being output in real-time; machine modeling means (15) provided for modeling the behavior of the electric machine in real-time; and decision means (16) operatively connected to the input, the output, and the machine modeling means and, in real-time, provided for (i) determining the control commands to be output to the driver of the electric machine based on input control commands and results from the modeling of the behavior of the electric machine, and (ii) outputting the determined control commands at the output. -The machine modeling means is provided for modeling the behavior of the electrical machine through at least one functional mapping suited for correlating sets of values of electrical and mechanical quantities and/or sets of values of their total or partial derivatives and/or integral functions with one another, wherein the electrical and mechanical quantities comprise winding currents, winding voltages, magnetic fluxes, mechanical displacements, and/or electromagnetic torques or forces; and the functional mapping comprised of at least one algorithm and/or mathematical equation based on at least one state function associated with the electromagnetic field inside the electrical machine and/or based on at least one partial derivative of said state function.

Abstract translation: 一种用于控制定子上的ks绕组的电机（22）和转子上的kr绕组的控制装置（11），其中ks + kr = n，并且其中ks和kr中的任一个可以为零，包括输入通孔（12 ）能够实时接收哪些控制命令，以及输出（14），通过该输出可以实时地输出对电机的驱动器（21）的控制命令; 提供用于对电机的行为进行实时建模的机器建模装置（15） 和确定装置（16），可操作地连接到输入端，输出端和机器建模装置，并且实时地提供用于（i）基于输入控制确定要输出到电机的驱动器的控制命令 来自电机行为建模的命令和结果，以及（ii）在输出端输出所确定的控制命令。 - 提供机器建模装置，用于通过至少一个功能映射来建模电机的行为，该功能映射适合于将其总或部分导数和/或积分函数的值和/ 其中电和机械量包括绕组电流，绕组电压，磁通量，机械位移和/或电磁转矩或力; 以及基于与电机内的电磁场相关联的至少一个状态函数和/或基于所述状态函数的至少一个偏导数的至少一个算法和/或数学方程组成的功能映射。

公开(公告)号：WO2009056421A3

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：PCT/EP2008063131

申请日：2008-10-01

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  VOLLMER ULRICH ,  BITZER MATTHIAS

Inventor： VOLLMER ULRICH ,  BITZER MATTHIAS

IPC: G01D1/16 ,  H02P23/12

CPC classification number: H02P23/12 ,  G01D1/16

Abstract: The invention relates to a method and a device for acquiring information on the position of the rotor shaft of an electrical machine (12), using a sensor signal that can be associated with an angle of rotation and at least one input signal (13, 14) of the electrical machine (12). The method comprises the following steps: acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and at least one input signal (13, 14) at a time tk; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); acquiring a sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14) at a time tk+1; acquiring information on the position of the rotor shaft at a time tk+1, using the acquired sensor signal and the at least one input signal (13, 14); the information on the position of the rotor shaft being acquired between the times tk and tk+1 using a Kalman filter (11, 44), based on the acquired sensor signal that can be associated with the angle of rotation and the at least one input signal (13, 14).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，以及用于确定电机（12）的转子轴的位置信息，参照可分配到的旋转角传感器信号和所述电机（12）的至少一个输入信号（13，14）的装置，其特征在于，由以下的判断 步骤中进行：检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk的所述至少一个输入信号（13，14）; 在从检测到的传感器信号一个时间tk，并且所述至少一个输入信号（13,14）确定所述转子轴的位置信息; 检测分配给所述旋转角传感器信号和在时间tk + 1，所述至少一个输入信号（13，14）; 在一个时间确定转子轴的位置信息TK + 1从检测到的传感器信号和所述至少一个输入信号（13，14）; 其中，由卡尔曼滤波器（11，44）的装置的时间TK和tk + 1之间的转子轴的位置信息，对所述基于捕获的，由于旋转角度的传感器信号，并且确定所述至少一个输入信号（13，14）。