La présente invention a pour objet un ensemble formé d'un arbre d'entraînement (10) pour véhicule et d'un capteur (20) de mesure de la valeur d'un couple appliqué audit arbre (10), ledit capteur (20) comprenant des moyens de génération d'un champ magnétique et un agencement (26) formé d'une première bobine (26-1), d'une deuxième bobine (26-2), d'une troisième bobine (26-3) et d'une quatrième bobine (26-4) disposées côte-à-côte entre une première roue dentée (13) de l'arbre et une deuxième roue dentée (15) de l'arbre, parallèlement à ladite première roue dentée (13) et à ladite deuxième roue dentée (15), agencé pour baigner dans ledit champ magnétique, la longueur totale de la première bobine (26-1), de la deuxième bobine (26-2), de la troisième bobine (26-3) et de la quatrième bobine (26-4) étant égale à la période (P) de la première roue dentée (13) et de la deuxième roue dentée (15).