ロボット１００は、周囲を撮像する撮像部と、撮像された対象物４１４の大きさに応じて対象物４１４との距離を制御する移動制御部と、を備える。ロボット１００は、頭部の動作を制御する動作制御部と、撮像された対象物４１４の顔を認識する認識部と、をさらに備えてもよい。動作制御部は、頭部の視線が対象物４１４の顔に向けた見上げ角θとなるよう、頭部の動作を制御してもよい。移動制御部は、対象物４１４の高さに応じて対象物４１４との距離を制御してもよい。