Actionneur domotique (11) comprenant un moteur (16), un carter (17), un module mécanique de filtrage de vibrations (33; 33a; 33b; 33c), un module d'absorption de vibrations (130) et un support de couple (21), le module mécanique comprenant une première extrémité (35, 135) et une deuxième extrémité (39, 139), - la première extrémité (35, 135) étant liée au carter (17), - la deuxième extrémité (39, 139) étant liée au support de couple (21), le module mécanique assurant la liaison entre le carter (17) et le support de couple en rotation autour d'un premier axe (X) de l'actionneur, le module d'absorption liant le carter (17) au support de couple (21) en translation en autorisant un degré de liberté en rotation entre le carter (17) et le support de couple (21).