이중화 보드를 구비한 제어기 시스템 및 그 이중화 보드의 마스터/슬레이브 설정방법
Abstract:
본 발명은 이중화된 보드의 초기부팅시 마스터/슬레이브 보드를 설정하기 위한 방법 및 그 보드에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 이중화 보드의 마스터/슬레이브 설정방법은, 이중화된 제1,2 보드에 부팅전압이 인가되면 각각 자신의 보드를 초기화하고, 상기 제1,2보드가 각각 초기화의 완료에 따라 초기화 완료정보를 생성하여 상기 하위보드로 각각 전송하고, 상기 하위보드가 상기 제1,2보드로부터 각각 수신된 초기화 완료정보의 수신시점을 비교하여 마스터/슬레이브 설정정보를 생성하고, 상기 하위보드가 상기 생성된 마스터/슬레이브 설정정보를 상기 제1,2보드로 각각 전송하며, 상기 제1,2보드가 상기 각각 수신된 마스터/슬레이브 설정정보에 따라 자신을 마스터 보드 또는 슬레이브 보드 중 하나로 설정하도록 한다.
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