Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung der Neigung von Rotorblättern (9) eines Rotors, insbesondere Rotoren, Propellern oder Turbinen von Land-, Luft- oder Wasserfahrzeugen sowie stationären Turbinen- oder Gebläseanordnungen, umfassend - einen Hauptantrieb (2) mit einem Hauptrotor (3) der um eine Hauptachse (1) des Hauptrotors (3) angetrieben rotierbar angeordnet ist, - eine Anzahl von an dem Hauptrotor (3) im rechten Winkel zur Hauptachse (1) angeordneter, insbesondere gleichmäßig verteilten, Rotorblättern (9), die jeweils in einem Lager (6) um ihre jeweilige Blattachse (7) drehbar gelagert sind, wobei die Blattachse (7) jeweils rechtwinklig zur Hauptachse (1) angeordnet ist, - einen Steuerantrieb (4) mit dem die Neigung zumindest eines der Rotorblätter (9) in der jeweiligen Blattachse (7) über ein Steuerelement (5) verstellbar ist, wobei insbesondere der Steuerantrieb (4) koaxial zur Hauptachse (1) und/oder zum Hauptantrieb (2) angeordnet ist, wobei das Steuerelement (5) mit dem Hauptrotor (3) um die Hauptachse (1) mitrotierbar ist, dass das Steuerelement (5) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass durch den Steuerantrieb (4) zwischen dem Hauptrotor (3) und dem Steuerelement (5) ein aufgebrachtes Differenzdrehmoment um die Hauptachse (1) aufbringbar ist, sodass die Blattneigung zumindest eines der Rotorblätter (9) in der Blattachse (7) bei Anliegen eines Differenzdrehmoments zwischen dem Hauptantrieb (1) und dem Steuerantrieb (4) über das Steuerelement (5) verstellbar ist, und dass die Vorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit (10) aufweist, mit der der Steuerantrieb (4) ansteuerbar ist und mittels der ein positives oder negatives Differenzdrehmoment zwischen dem Hauptantrieb (1) und dem Steuerantrieb (4) an dem Steuerantrieb (4) vorgebbar ist.