VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DER NEIGUNG VON ROTORBLÄTTERN EINES ROTORS

    公开(公告)号:WO2021151129A1

    公开(公告)日:2021-08-05

    申请号:PCT/AT2020/060459

    申请日:2020-12-14

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung der Neigung von Rotorblättern (9) eines Rotors, insbesondere Rotoren, Propellern oder Turbinen von Land-, Luft- oder Wasserfahrzeugen sowie stationären Turbinen- oder Gebläseanordnungen, umfassend - einen Hauptantrieb (2) mit einem Hauptrotor (3) der um eine Hauptachse (1) des Hauptrotors (3) angetrieben rotierbar angeordnet ist, - eine Anzahl von an dem Hauptrotor (3) im rechten Winkel zur Hauptachse (1) angeordneter, insbesondere gleichmäßig verteilten, Rotorblättern (9), die jeweils in einem Lager (6) um ihre jeweilige Blattachse (7) drehbar gelagert sind, wobei die Blattachse (7) jeweils rechtwinklig zur Hauptachse (1) angeordnet ist, - einen Steuerantrieb (4) mit dem die Neigung zumindest eines der Rotorblätter (9) in der jeweiligen Blattachse (7) über ein Steuerelement (5) verstellbar ist, wobei insbesondere der Steuerantrieb (4) koaxial zur Hauptachse (1) und/oder zum Hauptantrieb (2) angeordnet ist, wobei das Steuerelement (5) mit dem Hauptrotor (3) um die Hauptachse (1) mitrotierbar ist, dass das Steuerelement (5) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass durch den Steuerantrieb (4) zwischen dem Hauptrotor (3) und dem Steuerelement (5) ein aufgebrachtes Differenzdrehmoment um die Hauptachse (1) aufbringbar ist, sodass die Blattneigung zumindest eines der Rotorblätter (9) in der Blattachse (7) bei Anliegen eines Differenzdrehmoments zwischen dem Hauptantrieb (1) und dem Steuerantrieb (4) über das Steuerelement (5) verstellbar ist, und dass die Vorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit (10) aufweist, mit der der Steuerantrieb (4) ansteuerbar ist und mittels der ein positives oder negatives Differenzdrehmoment zwischen dem Hauptantrieb (1) und dem Steuerantrieb (4) an dem Steuerantrieb (4) vorgebbar ist.

    받음각 자동 조절 날개 및 받음각 자동 조절 날개를 포함하는 항공기 및 선박

    公开(公告)号:WO2018131821A1

    公开(公告)日:2018-07-19

    申请号:PCT/KR2017/015135

    申请日:2017-12-20

    Inventor: 최익현

    CPC classification number: B63H3/00 B64C3/38 B64C27/59 F03D7/02 Y02E10/723

    Abstract: 본 발명은, 유체 흐름 방향의 변화에 따라 날개의 받음각이 자동으로 조절되어 항상 최적의 효율을 갖는 기준 받음각 상태를 유지하는 받음각 자동 조절 날개를 제공하는 것이며, 날개의 하방쪽 특정 지점에 날개 회전의 기준이 되는 받음각 조절축을 구비하고, 유체 흐름 방향의 변화에 의하여 날개의 받음각이 기준 받음각에서 달라졌을 때, 날개가 상기 받음각 조절축을 중심으로 자동으로 회전하여 기준 받음각으로 자동으로 복귀하는 것이다. 본 발명은 위 구성으로 인해 날개의 받음각을 항상 최적 효율의 상태로 유지할 수 있기 때문에 공기력 활용의 효과가 매우 증대되고, 날개 또는 프로펠러를 이용하여 양력 또는 추력을 발생시켜서 작동하는 모든 장치에 적용이 가능하며 이들 장치의 효율이 상승되는 효과를 발휘한다.

    VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT WITH TILTED-WING CONFIGURATIONS
    3.
    发明申请
    VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT WITH TILTED-WING CONFIGURATIONS 审中-公开
    垂直起飞和着陆飞机的倾斜翼配置

    公开(公告)号:WO2017200609A1

    公开(公告)日:2017-11-23

    申请号:PCT/US2017/018135

    申请日:2017-02-16

    Abstract: The present disclosure pertains to self-piloted, electric vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft that are safe, low-noise, and cost-effective to operate for cargo-carrying and passenger-carrying applications over relatively long ranges. A VTOL aircraft has a tandem- wing configuration with one or more propellers mounted on each wing to provide propeller redundancy, allowing sufficient propulsion and control to be maintained in the event of a failure of any of the propellers or other flight control devices. The arrangement also allows the propellers to be electrically-powered, yet capable of providing sufficient thrust with a relatively low blade speed, which helps to reduce noise. In addition, each wing is designed to tilt, thereby rotating the propellers, as the aircraft transitions between forward flight and hover flight. While in the hover flight, the propellers may be offset from vertical so that horizontal thrust components of the propellers may be used to provide efficient yaw control.

    Abstract translation: 本公开涉及自动驾驶的电动垂直起飞和着陆(VTOL)飞机,其安全,低噪音且经济有效地用于运载货物和乘客携带的应用 相对较长的范围。 VTOL飞机具有串联翼配置,每个机翼上安装有一个或多个螺旋桨,以提供螺旋桨冗余,以便在任何螺旋桨或其他飞行控制装置发生故障时保持足够的推进力和控制力。 该布置还允许螺旋桨是电动的,但是能够以相对较低的叶片速度提供足够的推力,这有助于减少噪音。 另外,当飞机在向前飞行和悬停飞行之间转换时,每个机翼被设计为倾斜,从而旋转螺旋桨。 在悬停飞行中,螺旋桨可能偏离垂直方向,因此螺旋桨的水平推力部件可能用于提供有效的偏航控制。

    PROCEDE DE PILOTAGE D'UN PROPULSEUR D'UN VEHICULE MARIN
    4.
    发明申请
    PROCEDE DE PILOTAGE D'UN PROPULSEUR D'UN VEHICULE MARIN 审中-公开
    用于控制海洋车辆的螺旋桨的方法

    公开(公告)号:WO2017109148A1

    公开(公告)日:2017-06-29

    申请号:PCT/EP2016/082505

    申请日:2016-12-22

    Applicant: THALES

    CPC classification number: B63G8/16 B63H3/002 B63H5/10 B63H2025/425

    Abstract: Procédé de pilotage d'un propulseur d'un véhicule marin (1) au moins partiellement immergé dans un liquide comprenant un corps (2) et un propulseur (3) comprenant deux hélices (AV, AR), chaque hélice comprenant des pales destinées à tourner autour d'un axe de rotation de ladite hélice, le procédé comprenant une étape de pilotage de manœuvre à basse vitesse, lors de laquelle on pilote le propulseur de façon que chaque hélice (AV, AR) génère un flux dirigé vers le flux généré par l'autre hélice et atteignant le flux généré par l'autre hélice.

    Abstract translation:

    处理程序; 驱动至少部分浸入水中的海上运载工具(1)的推进器 在包括主体(2)和包括两个加热器(AV,AR)的推进器(3)的液体中,每个堆包括用于使用的叶片 围绕所述主机的旋转轴线旋转的过程 包括操纵控制步骤> 低速,在此期间推进器被引导,以便每个驾驶员(AV,AR)产生定向流; 到主流o&rd; 由另一个主机并且达到通常的流程... ... ute ute et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et et 由另一位客人。

    横軸ロータ
    5.
    发明申请
    横軸ロータ 审中-公开
    水平轴转子

    公开(公告)号:WO2016147940A1

    公开(公告)日:2016-09-22

    申请号:PCT/JP2016/057062

    申请日:2016-03-08

    Inventor: 鈴木 政彦

    CPC classification number: B63H1/26 B63H3/00

    Abstract:  本発明は、横軸ロータのブレードの位置を、回転方向に対してピッチ角を0度から前縁を前後へ45度に変向可能とし、ピッチ角の切換により、推進力による進路変向と、船体の後退も可能な推進機用の横軸ロータを提供することを目的としている。 横軸ロータ1において、前縁3Aの厚みを弦長の20%~30%とした、揚力型ブレード3の翼根3Cから突出する支持杆4を、回転軸心線Sに直交として、かつ前縁3Aから後縁3Bへかけての平坦面を後面として、ハブ2に回転可能に嵌装し、かつ支持杆4を、任意の回転手段7で回転させ、揚力型ブレード3の位置を、回転方向に対してピッチ角0度から、揚力型ブレード3の前縁3Aを、前後方向へ、各々45度の範囲で変向可能としてある横軸ロータ。

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种用于推进机的水平轴转子,其可以改变水平轴转子的叶片的位置,使得其相对于旋转方向的俯仰角 从0度的变化和前缘向前或向后移动45度,并且通过切换俯仰角,使得可以通过推进来执行当然的改变以及使船反向 力。 水平轴转子1,其中从具有前缘3A的提升型刀片3的刀片根部3C突出的支撑杆4,前缘3A的厚度为刀片的弦长的20%-30% 可旋转地装配到轮毂2中,以便垂直于旋转轴中心线S,并且使得从前缘3A延伸到后缘3B的平坦表面是后表面。 水平轴转子通过任意的旋转装置7旋转支撑杆4,并且可以改变升降型叶片3的位置,使得其相对于旋转方向的俯仰角从0度变化,并且前缘3A 升降型叶片3在45度内前后移动。

    SYSTEM AND METHOD FOR INDICATING A PITCH ANGLE OF A VARIABLE MARINE PROPELLER
    7.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR INDICATING A PITCH ANGLE OF A VARIABLE MARINE PROPELLER 审中-公开
    用于表示可变的海洋螺旋桨的倾斜角的系统和方法

    公开(公告)号:WO2016029982A1

    公开(公告)日:2016-03-03

    申请号:PCT/EP2015/001487

    申请日:2015-07-20

    CPC classification number: B63H3/00 B63H2003/006

    Abstract: The present disclosure relates to a system and method for indicating a pitch angle of a variable marine propeller of a vessel. The pitch angle indication system (100) may comprise a first hydraulic cylinder (110) having a first inlet (116) configured to receive hydraulic fluid and a first outlet (118) configured to direct the hydraulic fluid out of the first hydraulic cylinder (110), a first piston (112) coupled to the at least one marine propeller blade and movable disposed within the first hydraulic cylinder (110), a first pressure detection device (138) configured to detect a first pressure upstream of the first inlet (116) and output a first pressure signal indicative of the first pressure, and a processing unit (160) connected to the first pressure detection device (138) and configured to, at least partially based on the first pressure signal, indicate the pitch angle of the at least one marine propeller blade (18, 22).

    Abstract translation: 本公开涉及一种用于指示船舶的可变船舶螺旋桨的俯仰角的系统和方法。 俯仰角指示系统(100)可以包括具有构造成接收液压流体的第一入口(116)和构造成将液压流体引导出第一液压缸(110)的第一出口(118)的第一液压缸(110) ),联接到所述至少一个船用螺旋桨叶片并且可移动地设置在所述第一液压缸(110)内的第一活塞(112),被配置成检测所述第一入口(116)上游的第一压力的第一压力检测装置 )并且输出指示第一压力的第一压力信号,以及连接到第一压力检测装置(138)并且被配置为至少部分地基于第一压力信号的处理单元(160)指示第一压力信号的俯仰角 至少一个船用螺旋桨叶片(18,22)。

    DAMPENED PROPELLER DURING FORWARD AND BACKWARD MOTION
    8.
    发明申请
    DAMPENED PROPELLER DURING FORWARD AND BACKWARD MOTION 审中-公开
    阻尼螺旋桨在前进和后退运动期间

    公开(公告)号:WO2012007969A1

    公开(公告)日:2012-01-19

    申请号:PCT/IT2010/000309

    申请日:2010-07-15

    CPC classification number: B63H3/008

    Abstract: There is described a variable pitch propeller comprising one or more blades pivoted to the cylindrical propeller casing (3), a propeller hub assembly (10, 11) coupled to a propulsor and positioned coaxially inside the propeller casing, a kinematic mechanism for adjusting the rotary motion of the blades about their axis of pivoting to the propeller casing as a function of the relative motion of the propeller hub assembly with respect to the cylindrical propeller casing, and means (12, 15, 30, 31) for coupling in rotation the propeller hub assembly to the propeller casing, comprising at least one elastic element (8) interposed between the hub assembly and the propeller casing. The coupling means have at least one inoperative position i.e. a position in which motion is not transmitted from the hub assembly to the propeller casing, in which, between the hub assembly and the propeller casing, at least a first angular space (alpha) is present for counter-clockwise rotation of the hub assembly with respect to the propeller casing, or vice versa, and at least a second angular space (beta) is present for clockwise rotation of the hub assembly with respect to the propeller casing, or vice versa.

    Abstract translation: 描述了一种可变螺距螺旋桨,​​其包括枢转到圆柱形螺旋桨壳体(3)的一个或多个叶片,联接到推进器并同轴地位于推进器壳体内的螺旋桨轮毂组件(10,11),用于调节旋转的运动机构 作为螺旋桨轮毂组件相对于圆柱形螺旋桨壳体的相对运动的函数的叶片围绕其枢转到螺旋桨壳体的轴线的运动,以及用于旋转螺旋桨而联接的装置(12,15,30,31) 轮毂组件到螺旋桨壳体,包括插入在轮毂组件和螺旋桨壳体之间的至少一个弹性元件(8)。 联接装置具有至少一个不工作位置,即其中运动不从轮毂组件传递到螺旋桨壳体的位置,其中,在轮毂组件和推进器壳体之间,至少存在第一角度空间(α) 用于相对于螺旋桨壳体逆时针旋转轮毂组件,反之亦然,并且至少有第二角度空间(β)用于轮毂组件相对于推进器壳体的顺时针旋转,反之亦然。

    MECHANISCH ANGETRIEBENER NABENLOSER SCHIFFPROPULSOR MIT HOHEM WIRKUNGSGRAD
    9.
    发明申请
    MECHANISCH ANGETRIEBENER NABENLOSER SCHIFFPROPULSOR MIT HOHEM WIRKUNGSGRAD 审中-公开
    机械供电集线器LOSER SCHIFFPROPULSOR高效率

    公开(公告)号:WO2011029550A1

    公开(公告)日:2011-03-17

    申请号:PCT/EP2010/005387

    申请日:2010-09-02

    Abstract: Mechanisch angetriebener nabenloser Schiffspropulsor mit hohem Wirkungsgrad, der zumindest einen Rotor mit Flügeln (10) in einem Ring aufweist, wobei der mit einem Zahnkranz ausgestattete Rotor mit der Schiffsmaschine über eine Welle (1) mit Ritzel (2) zur Übertragung einer Drehbewegung verbunden ist, und wobei der Rotor in einer Düse (8) angeordnet ist, und wobei rotierende Flügel (10) des Rotors einzeln winkelverstellbar ausgebildet sind und bei jeder Umdrehung eine ständige Anpassung ihrer Winkelstellung an die lokalen Strömungsbedingungen, insbesondere an die Zuströmbedingungen in der Düse (8 ), erlauben.

    Abstract translation: 机械驱动的无轮毂Schiffspropulsor具有高效率,其具有在一个环,该环通过一个轴(1)配备有与船舶发动机的环形齿轮转子(2)相连接,以便将旋转运动的传动小齿轮与翼至少一个转子(10), 并且其中,在一个喷嘴(8)的转子布置,所述转子的旋转叶片(10)被单独形成角度可调节的,并在喷嘴每一转对局部流动条件其角度位置的恒定的调整,特别是流入条件(8) 允许。

    TOY AIRCRAFT
    10.
    发明申请
    TOY AIRCRAFT 审中-公开
    玩具飞机

    公开(公告)号:WO2007075385A2

    公开(公告)日:2007-07-05

    申请号:PCT/US2006/047857

    申请日:2006-12-15

    Inventor: DOHERTY, Greg

    CPC classification number: A63H27/12

    Abstract: A toy aircraft that has concentric, counter-rotating upper and lower rotors. Each rotor is rotated by a corresponding drive shaft. The shafts are arranged concentrically with one another. A plane of reference is defined as a plane perpendicular to the shafts. Each rotor includes first and second pairs of rotor blades. Each rotor blade of the first pair has a proximal end with a first pitch being fixed with respect to the plane of reference, and a distal end with a second pitch being fixed with respect to a plane of rotation, the plane of rotation being defined by a path of travel of the distal end during rotation. Each rotor blade of the second pair has a proximal end with a first pitch being adjustable with respect to the plane of reference, and a distal end with a second pitch being adjustable with respect to the plane of reference.

    Abstract translation:

    一种具有同心的,反向旋转的上部和下部转子的玩具飞机。 每个转子由相应的驱动轴旋转。 这些轴彼此同心地布置。 参考平面被定义为垂直于轴的平面。 每个转子包括第一和第二对转子叶片。 第一对转子叶片中的每个转子叶片具有第一节距的近端相对于参考平面固定,并且具有第二节距的远端相对于旋转平面固定,旋转平面由 旋转期间远端的行进路径。 第二对中的每个转子叶片具有近端和近端,第一节距可相对于参考平面调节,第二节距的远端相对于参考平面可调节。

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