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Invention Application
WO2021186981A1 制御装置、検査システム、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 审中-公开

制御装置、検査システム、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
Abstract:
実施形態に係る制御装置は、第１ロボットの姿勢を示す第１姿勢データを受信する。第１ロボットは、第１マニピュレータ及び第１エンドエフェクタを含む。前記制御装置は、さらに、前記第１ロボットの姿勢を前記第１姿勢データに基づいて設定し、第１部材に対して前記第１ロボットに第１作業を実行させる。前記第１姿勢データは、第２姿勢データに基づいて生成される。第２姿勢データは、第２マニピュレータ及び第２エンドエフェクタを含む第２ロボットが、前記第１部材に対して第２作業を実行する際の姿勢を示す。
Abstract(English):

A control device according to an embodiment receives first posture data indicating the posture of a first robot. The first robot includes a first manipulator and a first end effector. Further, the control device sets the posture of the first robot according to the first posture data and causes the first robot to do a first work on a first member. The first posture data is generated on the basis of second posture data. The second posture data indicates the posture of a second robot doing a second work on the first member, the second robot including a second manipulator and a second end effector.

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