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WO2022017650A1 GREIFER FÜR GETRÄNKEDOSEN, GREIFERKOPF UND VERFAHREN ZUM ENTGEGENNEHMEN WENIGSTENS EINER GETRÄNKEDOSE 审中-公开

GREIFER FÜR GETRÄNKEDOSEN, GREIFERKOPF UND VERFAHREN ZUM ENTGEGENNEHMEN WENIGSTENS EINER GETRÄNKEDOSE
Abstract:
Es ist ein Greifer (1) für Getränkedosen (20) offenbart. Der Greifer (1) umfasst mindestens ein Greifmittel (6) zum formschlüssigen Untergreifen einer jeweiligen Getränkedose (20) im Bereich eines oberen Falzes (5), welchen oberen Falz (5) eine jeweilige Getränkedose (20) ausbildet. Der Greifer (1) umfasst wenigstens eine Zentrierung (30), über welche wenigstens eine Zentrierung (30) die jeweilige Getränkedose (20) in eine definierte Ausrichtung bringbar ist, in welcher definierten Ausrichtung das mindestens eine Greifmittel (6) eine jeweilige Getränkedose (20) im Bereich ihres oberen Falzes (5) formschlüssig untergreifen kann.
Abstract(English):

The invention relates to a gripper (1) for beverage cans (20). The gripper (1) comprises at least one gripping means (6) for gripping a beverage can (20) from underneath in a form-fitting manner in the region of an upper seam (5), which upper seam (5) is formed by a beverage can (20). The gripper (1) comprises at least one centring means (30), by means of which at least one centring means (30) the beverage can (20) can be brought into a defined orientation, in which defined orientation the at least one gripping means (6) can grip a beverage can (20) from underneath in the region of its upper seam (5) in a form-fitting manner.

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