公开(公告)号：WO2021089170A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/EP2019/080680

申请日：2019-11-08

Applicant: YASKAWA NORDIC AB

Inventor： TRYGG, Lars

IPC: B65B21/24 ,  B65B21/12 ,  B65B35/16 ,  B65B35/36 ,  B65B43/46 ,  B65B43/54 ,  B65B45/00 ,  B65B7/20 ,  B65B21/18 ,  B65B5/06 ,  B65B41/04

Abstract: The invention concerns a carton loading device (1) comprising a gripper assembly (20), which comprises at least one gripper (21) arranged to grip a product item (P) from above and to lower the product item (P) into a carton (10). The carton (10) comprises along first parallel sides (11) thereof comprises bottom side flaps (13) and top side flaps (14) and along second parallel sides (12) thereof comprises bottom end flaps (15) and top end flaps (16)and is presented to the gripper assembly (20) in a sleeve state with all flaps (13-16) unfolded. The gripper assembly(20) comprises a pinching means (22) arranged to pinch and hold the top side flaps (14) of the carton (10) and to hold and move the carton (10) and said product item (P) jointly to a carton closing station of the carton loading device (1), where the gripper assembly (20) finallt releases said product item (P) and the carton (10) once the bottom side flaps (13) and the bottom end flaps (15) have been folded in and secured.

公开(公告)号：WO2017174420A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/EP2017/057454

申请日：2017-03-29

Applicant: ALPLA WERKE ALWIN LEHNER GMBH & CO. KG

Inventor： RIEDMANN, Juergen

IPC: B65B21/02 ,  B65B57/12 ,  B65B57/14 ,  B65B5/06 ,  B65B5/10 ,  B65B21/06 ,  B65B21/12 ,  B65B39/00

Abstract: Es ist eine Beladungsvorrichtung zur Beladung von Lager- und Transportbehältnissen bzw. Trays für Kunststoffbehältnisse, insbesondere Kunststoffflaschen, beschrieben, die eine vorzugsweise automatisch betreibbare Transporteinrichtung für die Trays und einen Umsetzer für die Kunststoffbehältnisse, der einen Multigreifer für eine Anzahl in Form einer Zeile angeordneter Kunststoffbehältnisse aufweist. In einer Beladestation für die Trays ist eine Stabilisierungseinrichtung angeordnet, die einen ersten Stützrechen (8) und einen zweiten Stützrechen (9) aufweist, die im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und wenigstens teilweise in einen zu beladenden Tray (11) einfahrbar sind. Der zweite Stützrechen (9) ist relativ zu dem ersten Stützrechen (8) aus einer ersten einander benachbarten Position in eine zweite Position mit einem vorgebbaren Abstand voneinander ver- stellbar, um eine erste Ladegasse (14) im zu beladenden Tray (11) zu öffnen. Nach dem Beladen der ersten Ladegasse mit Kunststoffbehältnissen (20) ist der zweite Stützrechen (9) über die erste beladene Ladegasse (14) hinweg entgegen der Transportrichtung (V) des Trays (11) im Wesentlichen an die erste Position des ersten Stützrechens (8) verlagerbar, wodurch durch Verlagerung des zweiten Stützrechens (9) und des Trays (11) in Transportrichtung (V) des Trays (11) im Wesentlichen um eine vorbestimmte Strecke bei im Wesentlichen feststehendem ersten Rechen (8) eine an die erste Ladegasse (14) angrenzende zweite Ladegasse (15) offenbar ist. Die sequentiell nacheinander geöffneten Ladegassen sind jeweils vom Multigreifer anfahrbar und mit je wenigstens einer Zeile von Kunststoffbehältnissen beladbar. Dabei bildet der zweite Stützrechen (9) eine Kippsicherung für die abgesetzte Zeile von Kunststoffbehältnissen (20) während des Öffnens der weiteren Ladegasse.

Abstract translation:

有用于存储和Transportbeh BEAR ltnissen或塔板˚F导航用途řKunststoffbeh BEAR-关系，特别是塑料瓶，描述的装载的装载装置，一个优选地自动操作的输送装置，用于导航使用R中的塔盘和一个转换器 用于塑料容器，该塑料容器具有用于许多排列成线形的塑料容器的多夹具。 在装载台F导航用途r是托盘布置在具有第一圣导航的使用已tzrechen（9），其被布置成基本上彼此平行并且至少部分地（在被装载托盘11的稳定装置; tzrechen（8）和一个第二圣导航用途 ）可伸缩。 第二圣导航用途tzrechen（9）相对于从第一相邻位置的第一圣导航用途tzrechen（8）与一个预先确定的距离的第二位置彼此可调媲美第一装载通道（14）（在下文中被加载盘 11）打开。 第一装载通道与Kunststoffbeh BEAR ltnissen（20）的加载后是第二圣导航用途tzrechen（9）在所述第一加载的加载通道（14）的距离对所述托盘（11）的输送方向（V）大致至所述第一位置 第一圣导航用途tzrechens（8）移动，由此，通过基本上在基本固定的第一耙第二圣导航用途的位移的预定距离（tzrechens（9）和在托盘的传送方向（V）的托盘（11）（11） 8）a至与第二加载通道（15）相邻的第一加载通道（14）是明显的。 顺序一个在Ge＆OUML后; OPENED存储过道分别从多把手并用Kunststoffbeh BEAR ltnissen可装载的每个所述至少一个线接近。 ffnens进一步装载通道，第二圣导航用途从而形式; tzrechen（9）的抗倾斜˚F导航使用R，Kunststoffbeh BEAR ltnissen的远程线路（20）W＆AUML期间＆Ouml。

公开(公告)号：WO2013186280A1

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/EP2013/062189

申请日：2013-06-12

Applicant: TRYGG, Lars Erik

Inventor： TRYGG, Lars Erik

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12 ,  B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  B65G47/90

CPC classification number: B25J15/0023 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/12 ,  B65B21/186 ,  B65G47/908 ,  B65G2201/0244

Abstract: A bottle gripper comprising a substantially cylindrical housing (10) and an elastic sleeve (20), which is arranged in the housing and adapted to be deformed radially inwards when introducing a pressure fluid into a space between the housing and the sleeve. An insert (30, 330, 430) is insertable in the housing (10) and the sleeve (20). The insert comprises an annular base portion (31) and a number of fingers (32) which extend axially from the base portion and are radially flexible.

Abstract translation: 一种瓶夹持器，其包括基本上圆柱形的壳体（10）和弹性套筒（20），该弹性套筒布置在壳体中并且当将压力流体引入壳体和套筒之间的空间中时径向向内变形。 插入件（30,330,430）可插入壳体（10）和套筒（20）中。 插入件包括环形基部（31）和从基部轴向延伸并且具有径向柔性的多个指状物（32）。

公开(公告)号：WO2011000450A1

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：PCT/EP2010/003148

申请日：2010-05-21

Applicant: KHS GMBH ,  FAHLDIECK, Andreas

Inventor： FAHLDIECK, Andreas

IPC: B65B21/12 ,  B67C7/00 ,  B65G47/91 ,  B65G17/32 ,  B65G47/84

CPC classification number: B65B21/12 ,  B65G47/848 ,  B65G2201/0247 ,  B67C3/242

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Behandlungs- und Transportmaschine für Behälter (1), die zumindest ein Greifelement (2) zum Halten oder Greifen eines Behälters (1) aufweist, wobei der Behälter (1) einen Bauchbereich (4), kopfseitig eine verschließbare Mündungsöffnung (5) und einen Halsbereich (6) aufweist. Das Greifelement (2) ist als Sauggreifer ausgeführt.

Abstract translation: 本发明涉及一种治疗和运输机用于容器（1），其具有至少一个夹持元件（2），用于保持或夹持的容器（1），其中，所述容器（1）具有腹部区域（4），在头部侧的可封闭的开口（5 有）和颈部（6）。 夹紧构件（2）被设计为吸入夹持器。

公开(公告)号：WO2006102983A3

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：PCT/EP2006002290

申请日：2006-03-14

Applicant: KRONES AG ,  ZEPF GEORG ,  GLOETZL REINER

Inventor： ZEPF GEORG ,  GLOETZL REINER

IPC: B08B9/42 ,  B25J15/02 ,  B65B21/12 ,  B65G47/84 ,  B67C3/24

CPC classification number: B65G47/847 ,  B08B9/426 ,  B65G2201/0244

Abstract: The invention relates to a clamp for holding vessels, in particular, bottles in vessel transport machines, comprising two clamping arms (3, 5, 51) which can be displaced in relation to each other in order to open and close said vessels. Each clamping arm comprises a gripping arm (11, 13, 53) and at least one clamping arm comprises a counter arm (19, 21, 55). The vessels are centred in an exact manner and the pressure forces can be absorbed in order to simplify the construction thereof. The clamping arm is embodied as a single piece with a gripping arm and a counter arm such that the gripping arm is dimensionally stable and the counter arm is elastic.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹具，用于保持容器，在容器输送机尤其是瓶子，其包括两个夹持臂（3,5,51）相对于彼此移动，用于打开和关闭它们，其中，每个夹持臂夹持臂（11,13,53）和至少 一夹紧臂具有计数器臂（19,21,55）。 为了结构简单，管继续被精确地居中，并且可以吸收überdrückungskräfte，与夹持臂和计数器臂夹紧臂被形成einstüskig为把持臂尺寸稳定的和对置臂在尺寸上是弹性的。

公开(公告)号：WO2017178137A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/EP2017/053413

申请日：2017-02-15

Applicant: KHS GMBH

Inventor： DINGES, Frank ,  DOLATA, Jürgen

IPC: B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  B65G47/91 ,  B65B59/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Packelement (14; 50) zur Befestigung an einem Halteelement (12), welches Packelement ein längliches Tragelement (18) aufweist, an dessen einem Ende ein Befestigungsteil (16; 52) und an dessen anderem Ende ein Greifteil (20) angeordnet ist, wobei das Tragelement (18) im Befestigungsteil (16; 52) axial verschiebbar gehalten ist, welches Befestigungsteil (16; 52) zur Befestigung des Packelements im Bereich mindestens einer in dem Halteelement (12) angeordneten Perforierung (13) ausgebildet ist und eine Anlagefläche (64) aufweist, die konzipiert ist, in einer Montagestellung des Befestigungsteils an einer ersten Seite des Halteelements anzuliegen, welches Greifteil (20) zum Greifen eines Behälters, insbesondere einer Flasche ausgebildet ist, wobei das Befestigungsteil (16; 52) wenigstens ein erstes Montageelement aufweist, welches mit wenigstens einem am Haltelement angeordneten oder an diesem ausgebildeten komplementären zweiten Montagelement zusammenwirkt, wobei das erste Montagelement in einer Montagestellung lösbar an dem zweiten Montageelement festlegbar ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种包装件（14; 50）用于附连到保持元件（12），该包装元件的升＆AUML; ngliches支持构件（18）具有在其一端的附接部分（16; 52） 并且在其另一端的握持部（20）被布置，其中，在所述紧固部（16; 52），所述支撑构件（18）被保持轴向移动，该紧固部件（16; 52），用于在至少一个的区域中（在包装元件固定在所述保持构件 12布置）穿孔（13）被形成并且被设计成抵接在所述固定部的在保持元件，其用于夹持容器BEAR滤波器夹持部件（20）的第一侧的组件的位置，特别是邻接BEAR表面（64） 瓶被形成，其中所述紧固部件（16; 52）具有至少一个第一安装元件，其布置成与至少一个或在此互补BEAR第二仁形成的保持元件 组装元件协作，其中处于安装位置的第一安装元件可以平稳地固定到第二安装元件

公开(公告)号：WO2016066547A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/074625

申请日：2015-10-23

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KOCH, Peter ,  LUBER, Hans ,  SPINDLER, Herbert ,  WIMMER, Thomas

IPC: B65B17/02 ,  B65B21/06 ,  B65B35/44 ,  B65B5/06 ,  B65B21/12 ,  B65B21/24

CPC classification number: B65B35/44 ,  B65B17/025 ,  B65B21/06 ,  B65B21/12 ,  B65B21/242 ,  B65B2220/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenfassen und Verpacken einer Artikelgruppe von mindestens zwei Artikeln, wobei mindestens ein Artikel einen Bottleclip umfasst. Die Artikel werden in einem kontinuierlichen, mindestens einreihigen Artikelstrom auf mindestens einem Transportmittel in einer Transportrichtung zu einer Gruppiereinrichtung zum Einteilen der Artikelgruppe bewegt. Die Gruppiereinrichtung umfasst mindestens ein Rückhaltemittel zur Abtrennung einer definierten Anzahl von die Artikelgruppe bildenden Artikeln unter Ausbildung einer Lücke. Das Aufbringen des Bottieclips auf mindestens einen Artikel erfolgt, während eine Geschwindigkeit der mindestens zwei Artikel gegenüber einer Geschwindigkeit des Transportmittels für die Artikel im Bereich der Gruppiereinrichtung durch das Rückhaltemittel zumindest zeitweise und / oder bereichsweise reduziert ist Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken einer Artikelgruppe.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于收集和包装的组中的至少两个物品的物品的方法，所述至少一个制品包括瓶夹。 该制品被移动以连续，至少单排产物流以在输送方向上的分组传输中的至少一个装置，用于将所述物品组。 所述分组装置包括：至少一个保持装置，用于分离所述的物品组形成的引用的数目，以形成间隙。 中，Bottieclips的应用是相对于所述输送的速度的至少两个物品的速度期间的至少一个项目装置，用于通过保持在该分组的区域中的条是指至少暂时和/或部分还原的本发明还涉及一种包装装置用于包装一组物品 ，

公开(公告)号：WO2014067035A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/CN2012/001574

申请日：2012-11-23

Applicant: 王子亮

Inventor： 王子亮

IPC: B65B21/12 ,  B65B21/18

CPC classification number: B65B21/18 ,  B65B59/04

Abstract: 一种自动装箱机的抓瓶装置，包括抓瓶器安装架（1）及安装在抓瓶器安装架上的抓瓶器（2），所述抓瓶器通过卡接机构安装在抓瓶器安装架下方；卡接机构包括卡口板位置切换机构、多个卡口板（3）和多个连接杆（4），卡口板与连接杆数量相同且一一对应，卡口板位置切换机构安装在抓瓶器安装架上，卡口板与卡口板位置切换机构连接，连接杆安装在抓瓶器上且为上下走向，卡口板的端部具有允许连接杆进出的卡口（5），连接杆上设有尺寸大于卡口的卡块（6），所述连接杆通过卡块装配在卡口板上且可随卡口板一起移动。该自动装箱机的抓瓶装置应用于自动装箱机中，可快速对抓瓶器进行安装或更换，操作简单、省时，对操作人员专业技术水平要求较低，且有利于提高生产效率。

公开(公告)号：WO2007147969A3

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：PCT/FR2007001016

申请日：2007-06-20

Applicant: SIDEL PARTICIPATIONS ,  DEVAUX ERIC

Inventor： DEVAUX ERIC

IPC: B65B21/12 ,  B65B21/02 ,  B65B21/18

CPC classification number: B65B21/18 ,  Y10T483/10

Abstract: The packing installation comprises a handling head (10) in which tulip-like gripping tools (11) are connected to said head (10) by means of couplers (13) which can be deactivated to allow them to be changed and replaced with tools suitable for different designs of bottles (2). The installation comprises a magazine (15) in which may be housed at least two separate groups of tools (11), which magazine (15) comprises a multitude of presentation units (23) suited to the shapes and dimensions of said tools, which presentation units (23) consist of a spindle (25) to accommodate said tools (11), which spindle (25) is of the floating type to give some flexibility and more importantly to engage with said tools (11) not only during the depositing operation but also during the operation of gripping them. The magazine (15) is mobile and is mounted on tracks (19) to enable it to move between its inactive position, away from the field of action of the bottle handling head (10), and its active position within the said field of action of said head (10) and in particular at the station (5) where the bottles are picked up by said head (10).

Abstract translation: 包装设备包括操纵头（10），其中郁金香状夹持工具（11）通过耦合器（13）连接到所述头部（10），所述耦合器可以被去激活以允许它们被改变并且被适当的工具 适用于不同设计的瓶子（2）。 该装置包括一个盒子15，其中可容纳至少两组单独的工具组，该盒子包括适合于所述工具的形状和尺寸的多个呈现单元，该展示单元包括： 单元（23）包括用于容纳所述工具（11）的主轴（25），该主轴（25）是浮动型的，以提供一些灵活性，并且更重要地与所述工具（11）接合，不仅在存放操作期间 而且在夹持它们的操作期间。 料仓（15）是可移动的并且安装在轨道（19）上以使其能够在其不活动位置之间移动，远离瓶处理头（10）的作用区域及其在所述动作区域内的活动位置 所述头部（10），特别是在所述头部（10）拾起瓶子的工位（5）处。

公开(公告)号：WO87007727A1

公开(公告)日：1987-12-17

申请号：PCT/JP1987000362

申请日：1987-12-17

IPC: G01N33/536 ,  G01N35/04 ,  G01N35/10 ,  B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  G01N33/53

CPC classification number: G01N35/04 ,  G01N35/1079 ,  G01N2035/0406

Abstract: A biochemical reaction measuring, wherein a large number of cups providing a reaction chamber for the measurement of a biochemical reaction are arranged and supported in rows on a conveyor plate and conveyed, and a cup discharge mechanism for lifting up and discharging a cup for which measurement has been completed from the conveyor plate, said cup discharge mechanism having grooves into which the cups fit automatically with the movement of the conveyor plate and rod members disposed on both sides of the grooves and meshing with the cups in such a manner as to lift up the cups.