公开(公告)号：WO2022184308A1

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：PCT/EP2021/087362

申请日：2021-12-22

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： CANALICCHIO, Christian ,  DENNEMARCK, Peter ,  DIETERSBERGER, Martin ,  LOSERT, Jens ,  SCHARTNER, Philipp ,  SPINDLER, Herbert ,  STADLER, Thomas ,  UNTERSEHER, Josef

IPC: B65B21/18 ,  B65B35/44 ,  B65B43/26 ,  B65B43/30 ,  B65B43/14 ,  B65B43/16 ,  B65B43/52 ,  B65B43/48 ,  B65B43/54 ,  B65G35/06 ,  B65G19/02 ,  B65G21/20 ,  B65B65/00 ,  B65B59/00 ,  B65B59/04

Abstract: Es sind ein Verfahren sowie ein System zum Verpacken von Artikeln (2) offenbart. Im Rahmen eines Schrittes erfolgt ein Absetzen von Umverpackungen (3) auf einer Horizontalfördereinrichtung (10, 20), mit der die auf ihr abgesetzten Umverpackungen (3) entlang einer Verpackungsstrecke transportiert werden, wobei im Verlauf des Transportes entlang der Verpackungstrecke Artikel in die bereits auf der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) abgesetzten Umverpackungen (3) über einen Manipulator eingebracht werden und die Umverpackungen (3) sodann mit den eingebrachten Artikeln (2) von der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) als Verpackungseinheit (8) abgenommen werden. Es ist vorgesehen, dass ein vorgegebener Verpackungsprozess (VP1) durchgeführt wird, bei dem die Umverpackungen (3) von der Horizontalfördereinrichtung (10, 20) über mehrere Shuttles (5) entgegengenommen werden, auf welchen mehreren Shuttles (5) die Umverpackungen (3) aufstehen, bis die Umverpackungen (3) zusammen mit den eingebrachten Artikeln (2) von der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung (10, 20) als Verpackungseinheit (8) abgenommen werden.

公开(公告)号：WO2022017650A1

公开(公告)日：2022-01-27

申请号：PCT/EP2021/052723

申请日：2021-02-04

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SPINDLER, Herbert ,  STADLER, Thomas ,  WITTMANN, Stephan

IPC: B65G47/90 ,  B65B21/12

Abstract: Es ist ein Greifer (1) für Getränkedosen (20) offenbart. Der Greifer (1) umfasst mindestens ein Greifmittel (6) zum formschlüssigen Untergreifen einer jeweiligen Getränkedose (20) im Bereich eines oberen Falzes (5), welchen oberen Falz (5) eine jeweilige Getränkedose (20) ausbildet. Der Greifer (1) umfasst wenigstens eine Zentrierung (30), über welche wenigstens eine Zentrierung (30) die jeweilige Getränkedose (20) in eine definierte Ausrichtung bringbar ist, in welcher definierten Ausrichtung das mindestens eine Greifmittel (6) eine jeweilige Getränkedose (20) im Bereich ihres oberen Falzes (5) formschlüssig untergreifen kann.

公开(公告)号：WO2021043632A1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/EP2020/073734

申请日：2020-08-25

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ASTNER, Michael ,  GABLER, Markus ,  GUT, Tobias ,  HENSEL, Thomas ,  HUBER, Wolfgang ,  KIRZINGER, Johannes ,  KOLLMUSS, Manuel ,  LUBER, Johann ,  SPINDLER, Herbert ,  STADLER, Thomas

IPC: B65B13/02 ,  B65B17/02 ,  B65B21/06 ,  B65D71/50

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsvorrichtung (1) und ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten (35). Die Verpackungseinheiten (35) werden durch mindestens zwei Artikel (30) gebildet, die durch ein erstes Sekundärverpackungsmittel (20) und durch mindestens ein zweites Sekundärverpackungsmittel (40) zusammengefasst sind. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst eine Zuführeinrichtung (2) für die mindestens zwei Artikel (30) oder für Zusammenstellungen von mindestens zwei Artikeln (30), ein erstes Verpackungsmodul (7) zum Applizieren und Festlegen des in Form eines flächigen Verpackungszuschnitts (21) bereitgestellten ersten Sekundärverpackungsmittel (20) an den mindestens zwei Artikeln (30) und ein zweites Verpackungsmodul (12) zum Applizieren des zweiten Sekundärverpackungsmittels (40) an den mindestens zwei Artikeln (30). Das erste Verpackungsmodul (7) umfasst eine Umformeinrichtung (9) für das erste Sekundärverpackungsmittel (20).

公开(公告)号：WO2020233942A1

公开(公告)日：2020-11-26

申请号：PCT/EP2020/061559

申请日：2020-04-24

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GABLER, Markus ,  LUBER, Johann ,  SPINDLER, Herbert ,  STADLER, Thomas ,  GUT, Tobias

IPC: B65B17/02 ,  B65D71/50

Abstract: Es ist ein Arbeitswerkzeug (15) zum Aufbringen eines flächigen Verpackungszuschnittes (41) auf mehrere Getränkedosen (2) offenbart. Das Arbeitswerkzeug (15) umfasst einen Träger (34) sowie mehrere hängend am Träger (34) angeordnete Manipulationselemente (37), über welche der flächige Verpackungszuschnitt (41) im Bereich der mehreren Öffnungen (42) jeweils mit einer definierten Kraft beaufschlagbar ist, so dass eine jeweilige Getränkedose (2) in eine jeweilige Öffnung (42) eingedrückt wird. Die mehreren hängend am Träger (34) angeordneten Manipulationselemente (37) sind derart ausgebildet, dass die mehreren hängend am Träger (34) angeordneten Manipulationselemente (37) zum Eindrücken einer jeweiligen Getränkedose (2) in eine jeweilige Öffnung (42) eine jeweilige definierte Kraft entlang des jeweiligen Umfangsverlaufs der jeweiligen Öffnung (42) zeitlich versetzt auf den flächigen Verpackungszuschnitt (41) aufbringen können.

公开(公告)号：WO2020001801A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/EP2018/080586

申请日：2018-11-08

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LOSERT, Jens ,  SPINDLER, Herbert ,  STADLER, Thomas

IPC: B65B5/06 ,  B65B5/08 ,  B65B21/12 ,  B65B21/18 ,  B65B21/20 ,  B65B35/36 ,  B65B35/44 ,  B65B43/52 ,  B65B57/06 ,  B65G47/08 ,  B65G47/90 ,  B65B59/00 ,  B65B59/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Entpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zum Trennen von aus in Umverpackungen (13) verpackten Artikelgruppen bestehenden Gebinden durch Entnehmen der Artikel (19) aus den Umverpackungen (13). Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Mehrzahl von mit Gruppen von Artikeln (19) bestückten oder befüllten Umverpackungen (13) im Reihentransport in einer definierten und/oder im Förderverlauf sich ändernden Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum Abtransportieren von aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikeln (19) oder mit einem Ablageplatz zum Absetzen der aus den Umverpackungen (13) entnommenen Artikel (19). Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils mindestens einer Artikelgruppe aus wenigstens einer auf der ersten Förderstrecke (12) transportierten Umverpackung (13), zur Entnahme der Artikelgruppe aus der Umverpackung (13) und zu ihrer Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) oder zum Ablageplatz vorgesehen und ausgebildet ist. Der ersten Förderstrecke (18) ist eine aktivierbare und/oder steuerbare Zurückhalteeinrichtung (30) zugeordnet, womit die wenigstens eine mit Artikeln (19) bestückte und von den Artikeln (19) zu befreiende Umverpackung (13) zumindest phasenweise vor und/oder während der Entnahme der Artikelgruppe gegenüber vorauslaufenden und/oder bereits von Artikeln (19) befreiten Umverpackungen (13) zurückgehalten und/oder gegenüber der Transportgeschwindigkeit der vorauslaufenden Umverpackungen (13) verzögert werden kann.

公开(公告)号：WO2017148557A1

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：PCT/EP2016/082098

申请日：2016-12-21

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LUBER, Hans ,  KOCH, Peter ,  WERNER, Jürgen ,  SPINDLER, Herbert ,  HOFSTETTER, Roland

IPC: B65B53/06 ,  B65B65/00 ,  B65B61/28 ,  B65G47/90

Abstract: Es ist ein Abschnitt (1) einer Verpackungslinie für Getränkebehältnisse (3) offenbart. Der Abschnitt (1) umfasst einen Schrumpftunnel (13), mittels welches Schrumpftunnel (13) zum Erzeugen von Gebinden (5) thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Zusammenstellungen an Getränkebehältnissen (3) aufschrumpfbar ist. Weiter umfasst der Abschnitt (1) mindestens einen Manipulator (20), welcher zum vorzugsweise klemmenden und/oder formschlüssigen Entgegennehmen und Handhaben von über den Schrumpftunnel (13) erzeugten Gebinden (5) ausgebildet ist. Der mindestens eine Manipulator (20) folgt stromabwärts unmittelbar auf den Schrumpftunnel (13).

Abstract translation: 公开了用于饮料容器（3）的包装线的部分（1）。 的部分（1）包括一个收缩隧道（13），借助于该收缩隧道（13），用于生产容器（5）的热塑性包装材料的饮料组合承受收缩ltnissen（3）; nkebeh＆AUML。 此外，部分（1）包括用于优选地夹紧和/或形状导航用途在收缩隧道中产生形成至少一个操纵器（20）（13）的容器（5）; LAR接收和导航用途的处理。 所述至少一个操纵器（20）直接在收缩通道（13）上顺流下游。

公开(公告)号：WO2017080881A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/EP2016/076375

申请日：2016-11-02

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SCHWARZ, Helmut ,  SPINDLER, Herbert ,  BAUER, Martin ,  HUBER, Wolfgang ,  SEIDL, Marcus ,  WIMMER, Thomas ,  BEZUIDENHOUT, Rudi

IPC: B65B21/24 ,  B65B27/04 ,  B65B35/30 ,  B65B57/00 ,  B65B65/00

CPC classification number: B65B65/003 ,  B65B21/245 ,  B65B27/04 ,  B65B35/30 ,  B65B57/00

Abstract: Es ist ein System (1) zum Gruppieren und/oder Verteilen von Stückgütern (5) offenbart. Das System (1) umfasst eine Arbeitsstrecke (AS) mit - einem Zulauf (3), welcher mindestens eine Horizontalfördereinrichtung (11) besitzt und über welchen eine Vielzahl an Stückgütern (5) im Massenstrom transportierbar sind und - einem auf den Zulauf (3) folgenden Manipulationsbereich (22) mit mindestens einem Manipulator (10) zum Gruppieren von Stückgütern (5). Das System (1) umfasst zudem wenigstens eine Handhabungseinrichtung (9), die zumindest abschnittsweise entlang der Arbeitsstrecke (AS) verfahrbar ist und über welche wenigstens eine Handhabungseinrichtung (9) a) der mindestens eine Manipulator (10) für unterschiedliche Arbeitsprozesse modifizierbar ist und/oder über welche wenigstens eine Handhabungseinrichtung (9) b) für Stückgüter (5) vorgesehene und im Verlauf der Arbeitsstrecke (AS) angeordnete Führungselemente austauschbar und/oder hinsichtlich ihrer relativen Beabstandung zueinander einstellbar sind und/oder über welche wenigstens eine Handhabungseinrichtung (9) c) auf bestimmte Stückgüter (5) eingewirkt werden kann, welche sich im Verlauf der Arbeitsstrecke (AS) befinden und/oder über welche wenigstens eine Handhabungseinrichtung (9) d) Packmedien für wenigstens einen im Manipulationsbereich (22) positionierten Manipulator (20) bereitstellbar sind.

Abstract translation: 公开了用于分组和/或分发存根（5）的系统（1）。 的系统（1）包括具有工作距离（AS） - 的入口（3），其中至少一个Horizo​​ntalf＆OUML;已rdereinrichtung（11）和在其上的多个圣导航使用CKG导航用途燕鸥的（5）中的质量流可以被运输和 - 在入口（3）之后的操纵区域（22），其具有用于分组短柱（5）的至少一个操纵器（10）。 该系统（1）还包括至少一个操作装置（9），其是可移动的至少在沿工作路径（AS）和OVER区段其中至少一个处理装置（9）a）所述至少一个操纵器（10），用于导航使用ř不同的工作流程 （5）提供，并（在工作范围AS）的过程中是可修改的和/或至少一个在其上的处理装置（9）b）中˚F导航用途ř圣导航使用CKG导航用途叔布置˚F导航使用导向元件互换和/或彼此相对于它们的相对间距 是可调节的和/或在其上的至少一个处理装置（9）c）中，以一定的圣导航使用CKG导航用途之三（5）可被作用，分别位于（在工作范围AS的过程中）和/或在其上的至少一个 处理装置（9）d）可以提供用于位于操作区域（22）中的至少一个操纵器（20）的填充介质。

公开(公告)号：WO2016173854A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/EP2016/058197

申请日：2016-04-14

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WIMMER, Thomas ,  SPINDLER, Herbert

IPC: B65H19/12

CPC classification number: B65H19/12 ,  B65H2301/41702 ,  B65H2301/544 ,  B65H2511/10 ,  B65H2511/23 ,  B65H2511/40 ,  B65H2515/00 ,  B65H2515/40 ,  B65H2553/00

Abstract: Es sind ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung, Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (12, 20) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (22) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial offenbart. Bei der Vorrichtung und dem Verfahren werden zumindest näherungsweise vollständig abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rollen (20) aus wenigstens einer Einbauposition (EB1, EB2) einer Verpackungsmaschine (14) entnommen und hierauf jeweils eine neue Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt, wobei neue Rollen (12) der Verpackungsmaschine (14) in definierter Zuführung bereitgestellt und dort mittels wenigstens einer Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) in die jeweilige Einbauposition (EB1, EB2) eingesetzt werden, nachdem dort zuvor eine verbrauchte Rolle (20) entnommen wurde. Zumindest die Positionen der Rollen (12) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung und/oder die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) und/oder deren Bewegungsraum (46) werden mittels Raumüberwachungseinrichtungen (42) erfasst und in Abhängigkeit von erfassten Raum-, Bewegungs- und/oder Sensordaten (40) zumindest die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung (16) im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung für die Rollen (12) gesteuert.

Abstract translation: 存在用于中引起，提供，处理和/或替换的辊（12，20），其具有缠绕在其上，并作为包装材料（22）用于包装件货物，集装箱或类似物的产品编译的方法和装置dienendem平的和/或片材 透露。 在所述装置和至少近似完全展开和/或耗尽的卷轴的方法（20）从包装机（14），然后中的至少一个安装位置（EB1，EB2）被在每种情况下一个新的轧辊（12），平的和/或片材 插入到相应的安装位置（EB1，EB2），其特征在于，在限定的进料通过至少一个抓握和/或搬运装置的装置所提供的包装机（14）的新的辊子（12），并有到相应的安装位置（16）（EB1，EB2）被用于 是后有一个消耗辊（20）之前已经去除。 至少在对感测到的进料定义的和/或提供和/或抓持和/或处理设备（16）和/或移动空间（46）通过的空间监视装置的装置（42）被检测，并且响应的区域中的辊子（12）的位置 空间，运动和/或传感器数据（40），至少在所述馈定义和/或提供用于辊子（12）被控制的区域中的把持的运动和/或处理设备（16）。

公开(公告)号：WO2023061667A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/EP2022/074955

申请日：2022-09-08

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HAIDACHER, Peter ,  KREIS, Marcus ,  SAUMWEBER, Florian ,  SPINDLER, Herbert

IPC: B65B13/02 ,  B65B27/04 ,  B65C3/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Applikationsvorrichtung (40) und eine Verpackungsvorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten (13). Die Verpackungseinheiten (13) werden jeweils durch mindestens zwei gruppierte und durch mindestens ein Umreifungsband (15) sowie mittels mindestens eines Verpackungszuschnittes (60) zusammengehaltene Artikel (10) gebildet. Das Verfahren sieht zumindest die folgenden Verfahrensschritte vor: Bereitstellen der Artikel (10) in einem Bewegungs- und/oder Handhabungsraum eines Applikationskopfes (1), Einlegen eines geschlossenen Umreifungsbandes (15) und eines vorbereiteten Verpackungszuschnittes (60) in den Applikationskopf (1), Zustellen des mit dem mindestens einen Umreifungsband (15) und mindestens einem Verpackungszuschnitt (60) ausgestatteten Applikationskopfes (1) zu den Artikeln (10) wobei die gruppierten Artikel (10) zumindest geringfügig komprimiert werden, Positionieren desUmreifungsbandes (15), Festsetzen des Verpackungszuschnittes (60) an den Artikeln (10), Öffnen des Applikationskopfes (1) unter gleichzeitiger Freigabe und Ablösen des mindestens einen Umreifungsbandes (15) von seiner fixierten Position innerhalb des Applikationskopfes (1), Freigabe und Ablösen des mindestens einen Verpackungszuschnitts (60) und Entfernen des Applikationskopfes (1) von der umreiften und mit einem Verpackungszuschnitt (60) zusammengefassten Artikelgruppierung (12).

公开(公告)号：WO2023285014A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/EP2022/062582

申请日：2022-05-10

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： KREIS, Marcus ,  SPINDLER, Herbert

IPC: B65D71/42 ,  B65D71/50

Abstract: Es sind eine Verpackungseinheit (10), eine Vorrichtung (1) sowie ein Verfahren zur Herstellung von Verpackungseinheiten (10) offenbart. Jede Verpackungseinheit (10) umfasst mehrere Artikel (11), wobei mindestens zwei Artikel (11) mit einem ersten Verpackungsmittel (15) zu einer Teileinheit (22) zusammengefasst sind, und wobei mindestens zwei Teileinheiten (22) mit einem zweiten Verpackungsmittel (18) zur Verpackungseinheit (10) zusammengefasst sind. Wahlweise können auch eine Teileinheit (22) und mindestens ein weiterer Artikel (11) mit einem zweiten Verpackungsmittel (18) zur Verpackungseinheit (10) zusammengefasst sein. Die ersten und zweiten Verpackungsmittel (15, 18) werden jeweils durch Verpackungszuschnitte (16, 19) mit Durchtrittsöffnungen (17, 20) für die über den erstenVerpackungszuschnitt (16) oder den zweiten Verpackungszuschnitt (19) zusammenzufassenden Artikel (11) gebildet. Die Durchtrittsöffnungen (17, 20) desjeweiligen Verpackungszuschnittes (16, 19) korrespondieren mit Längsmittelachsen der zusammenzufassenden Artikel (11). Der jeweilige Verpackungszuschnitt (16, 19) wirdhierbei derart an den Artikeln (11) angebracht, dass die Artikel (11) teilweise durch die Durchtrittsöffnungen (17, 20) des jeweiligen Verpackungszuschnittes (16, 19) hindurchtreten und über den jeweiligen Verpackungszuschnitt (16, 19) aneinandergehalten sind.