L'invention concerne un système (40) de changement de pas des pales d'une hélice d'une turbomachine, chaque pale (25) étant montée pivotante suivant un axe de calage (A), le système comportant un moyen de commande et un mécanisme de liaison (50) reliant le moyen de commande à chaque pale de l'hélice, le mécanisme de liaison comportant pour chaque pale de l'hélice : - une biellette (54) ayant une première extrémité (56) reliée au moyen de commande; et - un excentrique (55) ayant une première extrémité (62) reliée à la pale pour l'entrainer en rotation autour de son axe de calage (A) et une deuxième extrémité (59) formant chape (60) reliée à une deuxième extrémité (58) de la biellette par une liaison pivot; La chape (60) de l'excentrique est orientée vers l'axe de calage (A) de la pale.