发明申请
WO2023063514A1 이동 로봇
审中-公开
- 专利标题： 이동 로봇
- 专利标题（英）： MOBILE ROBOT
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申请号： PCT/KR2022/005771申请日： 2022-04-22
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公开(公告)号： WO2023063514A1公开(公告)日： 2023-04-20
- 发明人: 정우철 , 박상두
- 申请人： 에브리봇 주식회사
- 申请人地址： 13477 경기도 성남시 분당구 판교공원로2길 11, Gyeonggi-do
- 专利权人： 에브리봇 주식회사
- 当前专利权人： 에브리봇 주식회사
- 当前专利权人地址： 13477 경기도 성남시 분당구 판교공원로2길 11, Gyeonggi-do
- 代理机构： 박성준
- 优先权： KR10-2021-0137504 2021-10-15
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J11/00 ; B62D55/065 ; B60K1/02
摘要：
본 발명은, 문턱과 같은 둔덕을 넘어서 주행하는 경우 주행 안정성을 제공하고, 회전 반경이 최소화된 제자리 회전 주행을 안정적으로 수행할 수 있는 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 바디(body); 상기 바디 하부에 설치되는 제1 및 제2 바퀴; 및 상기 제1 및 제2 바퀴에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 제1 바퀴와 이동 로봇의 중심을 연결하는 선은 상기 이동 로봇의 진행 방향에 대해 예각을 형성하고, 상기 제2 바퀴와 상기 이동 로봇의 중심을 연결하는 선은 상기 진행 방향에 대해 둔각을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 제공한다.
IPC分类:
