로봇 청소기 및 그의 제어 방법
    1.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:WO2016159615A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:PCT/KR2016/003150

    申请日:2016-03-28

    发明人: 정우철

    IPC分类号: A47L11/40 A47L11/282

    CPC分类号: A47L11/282 A47L11/40

    摘要: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1, 제2 회전 부재 각각의 회전축 근처로 오물이 유입되는 것을 방지하는 방지 부재를 포함한다.

    摘要翻译: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括:身体; 驱动单元,其安装在所述主体中并为所述机器人清洁器的行进供电; 第一和第二旋转构件,其分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转,以提供用于机器人清洁器的行进的移动动力,其中用于湿清洁的清洁器可以固定到 每个第一和第二旋转构件; 以及用于防止污物在所述第一和第二旋转构件中的每一个的旋转轴附近引入的防止构件。

    습식 청소 장치, 로봇 청소기 및 그의 제어 방법
    3.
    发明申请
    습식 청소 장치, 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
    湿度清洁装置,机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:WO2016036183A1

    公开(公告)日:2016-03-10

    申请号:PCT/KR2015/009338

    申请日:2015-09-04

    IPC分类号: A47L11/282 A47L11/283

    CPC分类号: A47L11/282 A47L11/283

    摘要: 습식 청소 장치가 개시된다. 본 습식 청소 장치는, 습식 청소를 위한 액체를 보관하는 액체 보관부, 구동력을 제공하는 구동부, 구동력을 이용하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1, 제2 회전 부재 중 적어도 하나의 회전 운동에 연동하여 회전 운동하여 액체 보관부에 보관된 액체를 클리너에 공급하는 회전 밸브를 포함한다.

    摘要翻译: 公开了一种湿式清洗装置。 本湿式清洗装置包括:用于储存用于湿清洗的液体的液体储存部分; 用于提供驱动力的驱动单元; 第一和第二旋转构件,其分别利用驱动力围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转运动,并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 以及旋转阀,用于通过与第一和第二旋转构件中的至少一个的旋转运动结合进行旋转运动,将存储在液体储存部分中的液体供给到清洁器。

    로봇 청소기 및 그 제어 방법
    4.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그 제어 방법 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:WO2015167058A1

    公开(公告)日:2015-11-05

    申请号:PCT/KR2014/004240

    申请日:2014-05-12

    发明人: 송창남 김봉윤

    IPC分类号: A47L9/28 G05D1/02

    摘要: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 복수의 주행 패턴들 및 스케쥴링 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 로봇 청소기의 주행을 제어하되, 상기 복수의 주행 패턴들과 상기 스케쥴링 정보에 기초하여, 주행 패턴을 변경하는 제어부를 포함하며, 상기 스케쥴링 정보는 2 이상의 주행 패턴을 일정 조건에 따라 순차적으로 변경하기 위한 순서 정보를 포함한다.

    摘要翻译: 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括:用于接收用户输入的输入单元; 存储单元,用于存储用于机器人清洁器的移动的多个运动模式和调度信息; 以及控制单元,用于根据用户输入控制机器人清洁器的移动,并且基于多个移动模式和调度信息来改变移动模式,其中调度信息包括用于顺序地改变两个或多个移动 图案根据预定条件。

    라이다 장치 및 이를 이용한 로봇 청소기

    公开(公告)号:WO2022108070A1

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:PCT/KR2021/012481

    申请日:2021-09-14

    发明人: 윤석후 정우철

    摘要: 본 발명은, 제조 비용을 절감하고 벨트 타입의 짧은 수명을 연장할 수 있는 라이다 장치 및 이를 이용한 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명은, 원형의 형상을 갖고 반사 영역을 포함하는 반사 모듈; 상기 반사 영역으로 광을 송신하는 광 송신부; 외부로부터 광을 수신하는 광 수신부; 상기 반사 모듈에 맞물리도록 배치되는 기어; 상기 기어를 구동시키는 구동부; 및 상기 기어의 회전에 따라 상기 반사 모듈이 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 반사 모듈이 상기 기어에 맞물려 상기 기어의 회전에 따라 회전 가능하도록 상기 반사 모듈의 외측은 기어 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 라이다 장치 및 이를 이용한 로봇 청소기를 제공한다

    이동 로봇 및 그 제어 방법
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021132938A1

    公开(公告)日:2021-07-01

    申请号:PCT/KR2020/017780

    申请日:2020-12-07

    摘要: 본 발명은, 로봇 청소기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 3개 이상의 회전 부재의 회전력을 이동력원으로 이용하는 이동 로봇에 있어서, 상기 이동 로봇이 설정된 곡선 주행 경로를 따라 효과적으로 주행하고 상기 설정된 곡선 주행 경로를 이탈하지 않도록 제어하거나 상기 설정된 곡선 주행 경로를 이탈한 경우 즉시 상기 곡선 주행 경로로 복귀하도록 제어하는 이동 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다.

    로봇청소기 및 그의 제어 방법
    7.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021132937A1

    公开(公告)日:2021-07-01

    申请号:PCT/KR2020/017779

    申请日:2020-12-07

    摘要: 본 발명은 로봇 청소기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇청소기는, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 상기 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축 및 제3 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1 회전 부재, 제2 회전 부재 및 제3 회전 부재; 및 상기 제3 회전 부재의 회전 방향 및 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하여 상기 로봇청소기의 주행 방향을 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 제3 회전축은 상기 로봇청소기의 수직 방향 축에 나란할 수 있다.

    로봇 청소기 및 그 제어 방법
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2019194464A1

    公开(公告)日:2019-10-10

    申请号:PCT/KR2019/003611

    申请日:2019-03-28

    IPC分类号: A47L11/14 A47L11/40

    摘要: 로봇 청소기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 복수의 회전 부재의 회전력을 주행을 위한 이동력원으로 이용하는 로봇 청소기의 제어 방법은, 제1 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제1 회전 부재 및 제2 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제2 회전 부재 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 로봇 청소기를 주행시키는 단계; 상기 주행 중, 상기 로봇 청소기가 벽면에 도달했는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 로봇 청소기가 상기 벽면에 도달했다고 결정된 경우, 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재 중 적어도 하나의 회전에 의해, 상기 로봇 청소기의 일측면을 상기 벽면에 밀착을 유지시키면서 상기 로봇 청소기를 상기 벽면을 따라 주행시키는 단계를 포함한다.

    로봇 청소기 및 그의 제어 방법
    9.
    发明申请
    로봇 청소기 및 그의 제어 방법 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:WO2016159616A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:PCT/KR2016/003151

    申请日:2016-03-28

    发明人: 정우철 김봉윤

    摘要: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 제1 영역이 출발 영역 및 복귀 영역이 되도록 패턴 주행을 수행하여 제1 피청소면에 대한 청소를 수행하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

    摘要翻译: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括:主体; 驱动单元,其安装在所述主体中并为所述机器人清洁器的行进供电; 第一和第二旋转构件,其分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转,以提供用于机器人清洁器行进的移动动力源,其中用于湿清洁的清洁器可以 固定到每个第一和第二旋转构件; 以及控制单元,用于控制驱动单元执行第一区域用作起始区域和返回区域的图案行进,从而清洁待清洁的第一表面。

    로봇청소기 물 부족 감지 및 공급 시스템

    公开(公告)号:WO2022145651A1

    公开(公告)日:2022-07-07

    申请号:PCT/KR2021/014201

    申请日:2021-10-14

    发明人: 정우철 김봉윤

    摘要: 본 발명은 로봇 청소기 물 부족 감지 및 공급 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 물 부족 감지 시스템은 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 상기 구동부의 동력에 의하여 복수 개의 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 복수 개의 회전 부재; 상기 본체에 구비되어 물을 저장하는 물통; 상기 물통에 저장된 물을 상기 회전 부재에 공급하는 펌프 모터; 및 상기 펌프 모터의 부하 전류를 측정하는 제어부;를 포함하고, 상기 펌프 모터의 부하 전류 측정값으로 상기 물통의 물 부족 상태를 감지할 수 있다.