信号接收装置与信号传输系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118611695A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410880313.4

    申请日:2024-07-02

    发明人: 樊小明 樊家玮

    IPC分类号: H04B1/16 H04B1/40 H04B10/2575

    摘要: 本申请公开了一种信号接收装置与信号传输系统。信号接收装置包括光电转换模块与电流生成模块。光电转换模块基于光信号生成第一电流。电流生成模块生成第二电流。信号接收装置还包括信号转换模块与信号衰减模块。信号转换模块输出与第一电流差值呈现线性关系的第一电压,第一电流差值为第一电流与第二电流的差值。信号衰减模块受控于控制电压而输出信号强度小于或等于第一电压的第二电压。或者,信号接收装置还包括信号处理模块,信号处理模块输入第一电流、第二电流与控制电压,输出与第一电流差值呈现比例关系的第四电压,第四电压与第一电流差值之间的比值受控于控制电压。通过上述方式,能够增大带宽,并减小噪声。

    机器人电机故障防护方法、机器人和存储介质

    公开(公告)号:CN118610997A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410585328.8

    申请日:2024-05-11

    发明人: 卢鹰 卓亮

    IPC分类号: H02H7/08 H02H3/05

    摘要: 本发明实施例涉及电机领域,尤其涉及一种机器人电机故障防护方法、机器人和存储介质,通过第一微控制单元接收第一电机故障信号,根据第一电机故障信号确定电机的故障类型,在故障为不可恢复故障时,通过第一微控制单元关闭电机电源控制电路以断开电机电源和电机的连接,之后第一微控制单元检测电机电源的通断状态,在电机电源断电失败时,将第二电机故障信号发送至主控制单元,由主控制单元根据第二电机故障信号生成控制指令,并发送给第二位控制单元,第二微控制单元根据控制指令关闭总电源控制电路,以断开总电源和电机电源的连接,可以实现对电机故障事件的快速响应和多重防护,有效地提高了机器人系统的稳定性和可靠性。

    一种触摸框识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118605748A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202310207264.3

    申请日:2023-03-06

    发明人: 叶晓杰

    IPC分类号: G06F3/041

    摘要: 本申请涉及交互智能平板领域,具体涉及一种触摸框识别方法、装置、设备及存储介质。该方法通常应用于主控系统或触摸框,所述触摸框内部设置有用于存储身份标识的标识存储区,在触摸框首次适配显示屏时为触摸框分配身份标识,触摸框将所述身份标识存储于标识存储区,在触摸框再次适配显示屏时,通过主控系统获取所述身份标识,以识别和区分触摸框。该方法通过主控系统主动向触摸框分配身份标识,且主动获取触摸框的身份标识以识别和区分触摸框,方便根据身份标识将触摸框与显示屏唯一绑定,即使改变触摸框的基本硬件连接,例如改变USB端口的连接也不影响触摸框的识别,方便了用户的使用。

    一种基于脉间频率步进波形的噪声干扰抑制方法与装置

    公开(公告)号:CN118604745A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410980133.3

    申请日:2024-07-22

    IPC分类号: G01S7/36 G01S7/41

    摘要: 本发明提供一种基于脉间频率步进波形的噪声干扰抑制方法与装置,以脉间频率步进波形的信号作为探测信号向目标发送,将接收到的来自目标的总回波信号分为第一回波信号和第二回波信号,对第一回波信号进行积累放大处理得到放大回波信号,利用脉间频率步进波形中相邻脉冲之间相位差和目标距离之间的关联特性,从而根据第二回波信号计算得到目标距离,再通过目标距离计算得到相应的距离维滤波器,通过距离维滤波器对放大回波信号进行滤波,实现目标的相关信息的获取;本方法并不依赖于将各个脉冲与其脉冲重复周期进行对应,因此来自目标的干扰调制信号无论在何时被发送回探测系统,都能够进行滤波并对回波信号中的有效信息进行获取。

    铜蚀刻液、铜蚀刻液的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN118600426A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410688824.6

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: C23F1/18

    摘要: 本申请实施例涉及天线刻蚀技术领域,尤其是涉及一种铜蚀刻液、铜蚀刻液的制备方法及其应用。铜蚀刻液的原料组成包括:1份~20份的磷酸、1份~10份的柠檬酸和0份~10份的过氧化氢;其中,磷酸是无机酸,酸性较强;柠檬酸是有机酸,酸性相对较弱。本申请实施例通过磷酸和柠檬酸合适的质量配比可使得铜蚀刻液的刻蚀速率可控。过氧化氢主要用于将铜层的表面氧化,然后由磷酸和柠檬酸对铜层进行腐蚀。本申请实施例通过设置磷酸和柠檬酸与过氧化氢合适的比例可以进一步将铜蚀刻液的刻蚀时间控制在合适的范围内。因此,本申请实施例通过控制蚀刻液的成分和刻蚀速率,可以提高铜蚀刻液对铜层的刻蚀精度,使铜蚀刻液能在铜层上刻蚀出复杂的图案和微结构。

    拼版工作模板及其制作方法、批量制作衍射光栅的方法

    公开(公告)号:CN114966929B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210715196.7

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G02B5/18 G03F7/00

    摘要: 本发明实施例提供一种拼版工作模板及其制作方法、批量制作衍射光栅的方法,该拼版工作模板的制作方法包括:步骤S1:提供含有单组衍射光栅图案的工作模板,对含有单组衍射光栅图案的工作模板进行裁剪,得到一个或多个待拼版的工作模板,其中,单组衍射光栅图案包括一个或多个衍射光栅区,衍射光栅区的结构与衍射光栅的结构凹凸相反;步骤S2:提供第一工作模板基底,将多个待拼版的工作模板按照预定排列顺序分别通过贴合胶层贴合于第一工作模板基底上,得到拼版工作模板。通过上述制作方法制作得到的拼版工作模板后续通过纳米压印后可得到大尺寸压印模板,该制作方法能降低大尺寸压印模板的制作成本,且能提高衍射波导片的量产效率。

    一种机臂及无人机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109383739B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201710661948.5

    申请日:2017-08-04

    发明人: 倪枫

    摘要: 本发明实施例公开了一种机臂及无人机。该机臂安装于可移动物体,经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。该无人机包括机身、与所述机身相连的如上所述的机臂和设于所述机臂的动力装置,所述机臂经折叠后与所述机身的外轮廓贴合。通过上述技术方案,本发明实施例提供的机臂经折叠后能与可移动物体的外轮廓贴合,使得应用该机臂的可移动物体的结构更加紧凑。当该机臂应用于无人机时,机臂经折叠后与机身的外轮廓贴合,折叠结构简单,且机臂经折叠后无人机的结构更加紧凑。

    安全验证系统、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118590301A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410838233.2

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: H04L9/40

    摘要: 本申请涉及安全验证技术领域,公开了一种安全验证系统、方法、电子设备及存储介质,该安全验证系统包括:前端模块用于根据本地手机号列表,获取上一次登录时存储的手机号以及手机号对应的第一用户标识号;后端模块用于获取当前的移动设备识别码、SIM卡信息,并通过预设加密算法对上一次登录时存储的手机号、移动设备识别码和SIM卡信息进行加密,得到第二用户标识号;根据第一用户标识号和第二用户标识号,进行安全验证,本申请能够通过本地手机号列表存储上一次登录的手机号,并实时获取当前手机号对应的移动设备识别码、SIM卡信息进行安全验证,而无需重复使用短信验证码登录,实现快速静默的登录方式,节省对验证码资源的消耗。

    一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机

    公开(公告)号:CN118579293A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410644255.5

    申请日:2017-12-19

    摘要: 本发明实施例涉及螺旋桨技术领域,具体公开了一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机。所述折叠螺旋桨包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件,所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置;所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面,所述第一表面朝向所述驱动装置,所述第二表面背离所述驱动装置;每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面,每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。通过上述方式,本发明实施例能够在注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼,方便调模,有利于批量化生产,降低生产成本。