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公开(公告)号：CN108539933B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810587281.3
申请日：2018-06-06
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人： 罗东东
摘要： 本发明涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器。所述电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述电机还包括用于控制所述电机转速的电调板以及与所述电调板电连接的引出线，所述电调板与所述定子组件相连。本发明实施例提供的电机，将电调板集成在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，电机的布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。
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公开(公告)号：CN109204806B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201710547182.8
申请日：2017-07-06
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种飞行器、倾转驱动机构及其控制方法。所述倾转驱动机构安装在飞行器上以控制所述飞行器的动力装置倾转，该倾转驱动机构包括固定安装在飞行器上的外壳、安装在所述外壳中的驱动机构，以及活动安装在所述外壳上的安装在，所述安装座上固定安装有动力装置，驱动机构与安装座固定连接，以驱动安装座相对外壳旋转，进而通过在飞行器上设置倾转驱动机构，高精度的控制倾转驱动机构的旋转角，以对动力装置的方向进行改变，使其在提供上升力以及推动力的位置之间来回切换；同时将驱动机构设置在倾转驱动机构中，大大减小了驱动机构的力矩，便于了倾转驱动机构的小型化设计，提高了倾转驱动机构稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108750075B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810908195.8
申请日：2018-08-10
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64C11/20 , B64C1/30 , B64C27/473
摘要： 本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨组件、动力组件以及无人飞行器中，其中所述螺旋桨组件包括螺旋桨，所述螺旋桨包括第一桨叶组件；第二桨叶组件，活动安装于所述第一桨叶组件；当所述第二桨叶组件绕第一中轴线朝第一方向转动时，所述第二桨叶组件驱动所述第一桨叶组件绕所述第一中轴线朝所述第一方向转动；所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件绕所述第二中轴线朝所述第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向相反设置。通过上述设置，所述第一桨叶组件可相对于所述第二桨叶组件转动以折叠或展开所述螺旋桨，使得所述螺旋桨组件在携带的过程占用空间少，并且不易折断。
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公开(公告)号：CN118579293A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410644255.5
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，具体公开了一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机。所述折叠螺旋桨包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件，所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置；所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置；每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面，每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。通过上述方式，本发明实施例能够在注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107891968B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201711377345.9
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，具体公开了一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机。所述折叠螺旋桨包括桨榖、至少两个桨叶以及至少两个连接件，所述桨榖用于将所述折叠螺旋桨安装至驱动装置；所述桨榖包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述驱动装置，所述第二表面背离所述驱动装置；每个所述桨叶通过与其对应的一个所述连接件安装在所述第二表面，每个所述桨叶均能够相对所述桨榖旋转。通过上述方式，本发明实施例能够在注塑调模时仅需调整一个接触面的摩擦力即可调整桨叶与桨榖之间的转动阻尼，方便调模，有利于批量化生产，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108696036B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810675405.3
申请日：2018-06-27
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： H02K5/10 , H02K1/2791 , H02K5/04 , H02K9/06 , H02K7/14
摘要： 本发明实施例涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器，所述电机包括定子组件和可相对于定子组件旋转的转子组件，转子组件包括电机轴、套设于电机轴上且可随电机轴旋转的外壳以及设置在外壳内侧壁的磁体；定子组件包括套设于电机轴的定子座、套设于定子座上的铁芯和绕制在铁芯上的线圈，铁芯和线圈收容于外壳且与磁体相对间隔设置；所述外壳罩设于定子座并遮蔽铁芯和线圈，且定子座在垂直于电机轴的平面上的投影位于外壳在垂直于电机轴的平面上的投影内。本发明实施例的电机的外壳罩设电机的包括定子座、铁芯和线圈在内的定子组件，当雨水从上而下落下时，可以沿着外壳的外侧壁落下而不会进入电机内部，增强了电机的防水、防尘效果。
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公开(公告)号：CN108609171B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810797878.0
申请日：2018-07-19
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种动力装置和无人飞行器，所述动力装置包括电机和安装于所述电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂相连的至少两个桨叶；电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，转子组件包括电机轴、套设于电机轴上且可随电机轴旋转的外壳、以及设置在外壳内侧壁的磁体；定子组件包括套设于电机轴上的定子座、套设于定子座上的铁芯和绕制在铁芯上的线圈，铁芯和线圈收容于外壳且与磁体相对间隔设置；外壳包括开口部，所述桨毂覆盖所述开口部。本发明实施例转子组件中的磁铁以及定子组件中的铁芯和线圈均收容于外壳内，且螺旋桨的桨毂覆盖所述外壳的开口部，可以避免雨水或灰尘进入电机内部，防水、防尘性能好。
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公开(公告)号：CN109398692B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201710697095.0
申请日：2017-08-15
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人： 罗东东
IPC分类号： B64U30/291 , B64U30/293
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，该螺旋桨用于连接至动力装置，该螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，该至少两个桨叶通过枢接的方式可折叠地安装在该桨毂上；该桨毂设置有用于连接至该动力装置的扣接件，该动力装置对应该扣接件设置有安装件，该动力装置还包括承载支架，该安装件通过该承载支架固定至该动力装置，该扣接件与该安装件通过扣接配合的方式进行连接。本发明提供的螺旋桨、动力系统以及无人飞行器，通过设置螺旋桨和动力装置转子上的快拆结构，使得螺旋桨可以简单、快速方便的在无人飞行器上实现装拆，并且该螺旋桨可折叠以提高无人机的空间利用率。
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公开(公告)号：CN107985585B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711444549.X
申请日：2017-12-27
申请人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号： B64U30/292 , B64U10/14 , B64C27/12 , B64C27/32
摘要： 本发明实施例涉及螺旋桨技术领域，具体公开了一种螺旋桨、动力组件及无人机。该螺旋桨包括：桨榖和安装在所述桨榖上的至少两个桨叶，所述桨榖用于将所述螺旋桨安装至驱动装置的转动轴上，所述桨榖包括：主体部、锁紧机构和锁紧部，所述锁紧部包括装配孔；所述锁紧机构安装于所述锁紧部，当所述锁紧机构处于锁紧状态时，所述装配孔与所述转动轴通过过盈配合而彼此固定。通过上述方式，本发明实施例能够实现螺旋桨的快速装配和拆卸，同时提升螺旋桨与转动轴之间的连接的稳固性。
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