公开(公告)号：CN118567252A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410730106.0

申请日：2024-06-06

申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 ,  重庆长安科技有限责任公司

发明人： 黄永超 ,  范立波 ,  张旭 ,  邵彦淇 ,  王永莎 ,  舒德伟 ,  甘露

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法，包括如下步骤：S1、对场景的仿真建模；S2、车辆动力学仿真建模；S3、检测模块的模拟；其中，检测模块由多种环境感知传感器组成，能够检测到用户的行为并输入到计算机中，从而达到与系统进行交互的目的。本申请能够提高驾驶员驾驶的交互性以及沉浸感体验感。

公开(公告)号：CN117153019A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311157928.6

申请日：2023-09-08

申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 ,  上海捷谷电子科技有限公司

发明人： 黄永超 ,  张旭 ,  陈兰兰

IPC分类号： G09B9/04

摘要： 本申请涉及一种车辆驾驶舱模拟系统，涉及车辆模拟驾驶的技术领域，其包括底座，安装在底座上的底板，设置在底板上部的前舱和后舱；底座的上端面开设有放置槽；放置槽的内底面上安装有两个内竖板；两个内竖板之间安装有用于安装第二皮带辊的安装架；底板上安装有两个辅助板，两个辅助板之间安装有第一皮带辊，第一皮带辊和第二皮带辊套设有滚动皮带；滚动皮带的外表面成型有多个障碍凸起，障碍凸起与第二皮带辊平行，辅助板上设置有第一电机；位于前舱处的底板底部安装有感知滚轮，感知滚轮沿前舱宽度方向延伸，感知滚轮与滚动皮带的表面贴合；位于后舱处的底板底部通过连接件活动安装在底座上。本申请具有提升驾驶模拟效果的优点。

公开(公告)号：CN118393515A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410730104.1

申请日：2024-06-06

申请人： 重庆长安科技有限责任公司 ,  上海威蓝汽车科技有限公司

发明人： 龙鹏宇 ,  黄永超 ,  范立波 ,  张旭 ,  邵彦淇 ,  舒德伟 ,  甘露 ,  张万福 ,  王永莎

IPC分类号： G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G06V20/56

摘要： 本发明公开了一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法，包括如下步骤：S1、运用AVX Sensors软件，生成实验车和定义传感器参数，连接世界访问蓝图，生成车辆模型，添加相机传感器，之后将车辆和相机传感器集成；S2、添加一个雷达传感器，添加actor列表并连接蓝图，随后设定雷达传感器的属性；S3、通过代码在仿真汽车模型的正上方添加观测者，视角向下，间隔一定时间跟着仿真汽车模型重设观测者的位置，通过这种方式实现对仿真汽车模型进行追踪并观察仿真汽车；S4、雷达传感器和相机传感器采集环境信息，输出原始数据；S5、采用标定方法校准相机传感器。相机传感器实时地拍摄车辆周围环境生成图像数据，使用计算机视觉技术进行分析，便于对行驶状态做出判断。