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公开(公告)号：CN118567252A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410730106.0
申请日：2024-06-06
申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 , 重庆长安科技有限责任公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法，包括如下步骤：S1、对场景的仿真建模；S2、车辆动力学仿真建模；S3、检测模块的模拟；其中，检测模块由多种环境感知传感器组成，能够检测到用户的行为并输入到计算机中，从而达到与系统进行交互的目的。本申请能够提高驾驶员驾驶的交互性以及沉浸感体验感。
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公开(公告)号：CN118865670A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872050.2
申请日：2024-07-01
申请人： 重庆长安科技有限责任公司 , 上海威蓝汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全交通流生成方法，包括如下步骤：S1、交通流仿真环境建模；S2、在线数据收集；S3、安全交通流驾驶行为建模：先使用当前策略收集训练数据，然后从数据中采集批量数据以更新价值网络、代价网络、策略网络。本申请设计一种奖励函数与代价函数，其中奖励函数是为了度量行驶效率，其设计主要从速度与碰撞角度来考虑的，速度越大奖励就会越大但如果发生碰撞对应的惩罚也会越大。设计代价函数是为了衡量当前行驶状态的安全性，代价函数是对TTC进行变换而来的，如果TTC较小表明当前状态不安全，那么代价就会较高。
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公开(公告)号：CN118865721A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410872138.4
申请日：2024-07-01
申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 , 重庆长安科技有限责任公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/20 , G01C21/34 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的交通流路径规划轨迹选择方法，包括如下步骤：S1、交通流仿真环境建模；S2、在线数据收集；S3、交通流轨迹规划决策；其中，交通流轨迹规划决策包括行为决策与轨迹规划，行为决策根据车辆周围环境信息输出车辆决策动作，有变道、偏移、加减速等行为，轨迹规划根据决策动作确定目标状态以在横纵方向规划出可行驶轨迹。本申请采用人工智能与传统方法相结合，发明一种基于强化学习的交通流轨迹规划选择的方法，通过神经网络建模人类驾驶意图，而采用传统方法根据驾驶意图生成可行使的轨迹。
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公开(公告)号：CN118627201A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410961512.8
申请日：2024-07-18
申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 , 重庆长安科技有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶控制器的传感器仿真建模方法及装置，传感器仿真建模方法包括如下步骤：S1、首先从采集的数据中，在数字世界中重建自动驾驶场景，包括汽车、行人、道路、建筑和交通标志，控制重建的场景进行仿真，生成一些罕见的关键场景；S2、虚拟环境下理想环境传感器的仿真建模，包括静态背景、动态物体和区域外物体；S3、虚拟环境下物理感知传感器的仿真建模，包括摄像头仿真、激光雷达仿真、毫米波雷达仿真；S4、虚拟环境下混合传感器仿真建模，将目标列表/环境参数作为输入，目标列表/传感器原始数据作为输出；S5、传感器功能模型的仿真验证。本申请的传感器仿真建模能够准确地模拟真实世界，实现无人车和环境的自由交互效果。
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公开(公告)号：CN118393515A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410730104.1
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆长安科技有限责任公司 , 上海威蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G06V20/56
摘要： 本发明公开了一种应用于自动驾驶的相机传感器建模方法，包括如下步骤：S1、运用AVX Sensors软件，生成实验车和定义传感器参数，连接世界访问蓝图，生成车辆模型，添加相机传感器，之后将车辆和相机传感器集成；S2、添加一个雷达传感器，添加actor列表并连接蓝图，随后设定雷达传感器的属性；S3、通过代码在仿真汽车模型的正上方添加观测者，视角向下，间隔一定时间跟着仿真汽车模型重设观测者的位置，通过这种方式实现对仿真汽车模型进行追踪并观察仿真汽车；S4、雷达传感器和相机传感器采集环境信息，输出原始数据；S5、采用标定方法校准相机传感器。相机传感器实时地拍摄车辆周围环境生成图像数据，使用计算机视觉技术进行分析，便于对行驶状态做出判断。
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公开(公告)号：CN117153019A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311157928.6
申请日：2023-09-08
申请人： 上海威蓝汽车科技有限公司 , 上海捷谷电子科技有限公司
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本申请涉及一种车辆驾驶舱模拟系统，涉及车辆模拟驾驶的技术领域，其包括底座，安装在底座上的底板，设置在底板上部的前舱和后舱；底座的上端面开设有放置槽；放置槽的内底面上安装有两个内竖板；两个内竖板之间安装有用于安装第二皮带辊的安装架；底板上安装有两个辅助板，两个辅助板之间安装有第一皮带辊，第一皮带辊和第二皮带辊套设有滚动皮带；滚动皮带的外表面成型有多个障碍凸起，障碍凸起与第二皮带辊平行，辅助板上设置有第一电机；位于前舱处的底板底部安装有感知滚轮，感知滚轮沿前舱宽度方向延伸，感知滚轮与滚动皮带的表面贴合；位于后舱处的底板底部通过连接件活动安装在底座上。本申请具有提升驾驶模拟效果的优点。
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