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公开(公告)号：CN118841362A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410935915.5
申请日：2024-07-12
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/677 , H01L21/56
摘要： 本发明涉及芯片塑封技术领域，具体公开了一种芯片塑封机器人，包括塑封机本体和六轴机械手，六轴机械手设置于塑封机本体的左前方，六轴机械手的正后方设置有排片机，排片机内部包括料片翻转机构，排片机内部还包括上机架、下机架、排片供料机构、排片传送机构、预热平台机构、裁切机构、成品移位机构、托盘缓存机构、树脂供料机构、树脂抓取机构和树脂中转机构，本发明将这些机构高度集成到一台设备中，能简化操作，提高加工效率，缩短生产周期，并可减少成本和占用空间；还可通过自动化控制，采用六轴机械手自动化夹取上、下料，实现整个系统全自动循环生产，大幅度减少人工操作，更加安全可靠，也能降低因人为原因带来的质量问题，减少风险。
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公开(公告)号：CN118753856A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411022530.6
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供一种隔纸自动吸附放置机构及收料装置。隔纸自动吸附放置机构包括隔纸料盒、吸附组件、旋转驱动组件和竖向驱动组件。隔纸料盒底部设置有出纸口。吸附组件在其竖向活动轨迹上包括从上至下依次排布的吸料位和放料位。吸附组件包括固定板和真空吸盘。当吸附组件位于吸料位时，真空吸盘朝向隔纸料盒；当吸附组件位于放料位时，真空吸盘背对隔纸料盒。旋转驱动组件连接于固定板，竖向驱动组件连接于旋转驱动组件。收料装置包括上述的隔纸自动吸附放置机构和收料模组。本发明的隔纸自动吸附放置机构及收料装置，其可以自动将隔纸料盒中的隔纸逐张移动至料片上，有效提高了工作效率，且节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN114235829B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111582479.0
申请日：2021-12-22
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供一种芯片载带检测机，其包括基座箱、第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置、拍照检测装置、贴标装置以及中央处理器。本发明的一种芯片载带检测机通过基座箱上的传送平台对物料进行导向输送，第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置对物料进行主动出料、驱动收卷、以及回卷校正操作；拍照检测装置对物料进行拍照并确定其信息；贴标装置对位于不合格的物料进行贴标记作业；中央处理器根据所述拍照检测装置反馈的信息，控制所述贴标装置将标记料贴合到位于标记位的物料上。本发明的结构实用性强，完全实现自动化缺陷芯片标记作业，大大提高作业效率和作业质量，降低人工成本支出，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114044227B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111466764.6
申请日：2021-12-03
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供一种料盘贴标结构及使用该结构的收料机中；料盘贴标结构其包括标签料输送机构、第四输送平台、抽检机构以及调度装置。本发明的料盘贴标结构及使用该结构的收料机中，料盘贴标结构通过将第四输送平台从对应的料盘输送结构往返输送料盘，标签输送单元设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；抽检机构设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；调度装置设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检机构之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，也将贴标后的料盘输送到抽检机构。调度装置将进行料盘抽检输送作业以及料盘贴标作业进行整合，设备整体而机构布局紧凑，占用设备体积小，且实用性强。
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公开(公告)号：CN109368339A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811341774.5
申请日：2018-11-12
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 黄芳
摘要： 本发明公开了一种连续半导体芯片带全自动收料机，其包括用于收卷半导体芯片带的收卷机构、用于提供料盘的上料机构、用于粘贴收尾胶的贴胶机构、用于在料盘粘贴标签的贴标签机构和用于收集料盘的料盘升降机构；所述收卷机构、上料机构、贴胶机构、贴标签机构和料盘升降机构分别安装在内安装板上，所述收卷机构安装在内安装板一侧的中部，所述料盘升降机构安装在内安装板的下端，且位于收卷机构的正下方，所述上料机构位于收卷机构的正上方；所述贴胶机构位于上料机构的另一侧；所述贴标签机构位于收卷机构的一侧；还包括用于传输芯片载带导料机构，导料机构中导料轨的输出端延伸到收卷机构，与收卷机构对接。
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公开(公告)号：CN118800685A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778862.0
申请日：2024-06-17
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
IPC分类号： H01L21/67 , B26D11/00 , B26F1/40 , B26D7/27 , H01L21/677
摘要： 本发明涉及芯片生产技术领域，具体的说是一种芯片塑封用自动化排片裁切控制输送结构，包括机罩外壳，机罩外壳的内部左侧固定安装有第一裁切机构A和第二裁切机构B，机罩外壳的内部右侧固定安装有上层托盘缓存机构和排片机械手结构，且上层托盘缓存机构位于排片机械手结构的上方，机罩外壳的内部左侧固定安装有树脂供料机，且树脂供料机位于第一裁切机构A的下方。通过预热平台机构、下层托盘暂存机构和上层托盘缓存机构的设置，实现了可减少辅助构件加设的目的，减少设备运行成本。
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公开(公告)号：CN115284534B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211061321.3
申请日：2022-08-30
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供一种塑封上下料机，其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元；基座箱上设置有整合机构；第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元设置在基座箱上，下料单元用于将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程，不仅降低了人力成本，还提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率。
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公开(公告)号：CN114194897B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111467613.2
申请日：2021-12-03
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供的一种集成式收料机，其通过盘进料机构滑动设置在空盘区域，用于将料盘输送到第一上料位。绕卷机构设置在绕卷区域，且位于进料盘机构下方，绕卷机构用于将料盘以及卷带料进行绕卷作业，从而形成满料。卷料进料机构设置在绕卷区域一侧，且卷料进料机构与箱体连接，卷料进料机构用于将卷带料输送到绕卷机构。下料机构滑动设置在成品区域，且下料机构位于绕卷机构下方，下料机构用于输出位于满料下料位的满料。本发明中的集成式收料机采用滑动抽屉式结构的上下料，提升了收料机结构的紧凑型；且从上往下的立式设备结构，进一步充分利用设备的纵向空间，减少了设备的占地面积，结构实用性强。
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公开(公告)号：CN114044226B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111466762.7
申请日：2021-12-03
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 胡晓群
摘要： 本发明提供一种兼容式料盘贴标结构及使用该结构的收料机，其中的兼容式料盘贴标结构通过将第四输送平台从对应的料盘输送结构往返输送料盘，标签输送单元设置在所述第四输送平台一侧下方，用于输送标签料；抽检机构设置在所述第四输送平台以及所述标签输送单元上方，用于收集料盘；调度装置设置在所述第四输送平台、标签输送单元以及所述抽检机构之间，用于将标签料上料到第四夹盘组件，也将贴标后的料盘输送到抽检机构。设备整体而机构布局紧凑，占用设备体积小，通过第六x轴组驱动调度装置沿x轴方向运动，从而调节调度装置到标签料输送机构、第四输送平台以及抽检机构的位置，便于对不同尺寸的料盘进行作业，结构兼容性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN114044395A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111468062.1
申请日：2021-12-03
申请人： 深圳市恒峰锐机电设备有限公司
发明人： 彭琴
摘要： 本发明提供一种兼容式料盘输送结构及使用该结构的收料机，兼容式料盘输送结构包括料盘组输送机构以及中转机构，料盘组输送机构用于输送料盘；中转机构用于传输料盘组输送机构中的料盘到对应的贴标机构；料盘箱内设置有用于放置第一料盘的第一收纳腔，且料盘箱内可拆卸连接有间隔套杆；间隔套杆将第一收纳腔分隔成至少一个第二收纳腔，第二收纳腔用于放置第二料盘，从而使得料盘箱可对适用大料盘或小料盘的兼容性作业，结构实用性强。中转机构通过转动圆盘驱动插接杆部件绕转动圆盘中心处转动，大大提升的料盘收卷作业中料盘的输送效率。
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