公开(公告)号：CN118153622A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311657676.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴峻奭 ,  权锡南 ,  朴昶洙 ,  李宪洙 ,  洪炳喆

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/063 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16 ,  G06F7/544

Abstract: 一种用于切分神经网络的方法包括：获得包括神经网络的神经网络信息的输入数据；基于神经网络信息来计算神经网络的特征图与内核之间的矩阵运算的偏斜度；基于矩阵运算的偏斜度来确定矩阵运算包括存储器有界运算；基于该确定对特征图和内核进行切分；以及基于该切分运行神经网络。

公开(公告)号：CN110461675B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201880021096.6

申请日：2018-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： M-e.崔 ,  朴昶洙 ,  李贞恩

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  G05D1/02 ,  G06V20/58 ,  G08G1/16

Abstract: 提供了一种基于感测信息控制驾驶的方法，该方法例如由包括在对象中的设备执行，并且包括：获得感测信息；基于感测信息确定在感测区域中的感测盲区；基于感测盲区生成控制信号；以及使用控制信号控制对象的驾驶。

公开(公告)号：CN110392908B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201880016696.3

申请日：2018-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： M.E.崔 ,  A.R.白 ,  朴昶洙 ,  J.E.李

IPC: G09B29/00 ,  H04W4/029 ,  G01C21/28

Abstract: 提供了一种电子设备和方法。该电子设备包括：至少一个感测单元，被配置为在电子设备正在移动时以预定间隔获取多个节点中的每一个节点的位置数据和图像数据；和处理器，被配置为从图像数据中提取对象，生成用于标识所提取的对象的第一对象数据，以及存储与已经从其中提取对象的图像数据相对应的第一节点的位置数据和与该第一节点相对应的第一对象数据。

公开(公告)号：CN112055839A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201980028605.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/04 ,  G01S17/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18

Abstract: 提供了一种自动驾驶车辆，包括：存储器，被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图；相机，被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像；激光雷达(LiDAR)单元，被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息；以及控制器，包括处理电路，其中，处理电路被配置为基于是否能够获得关于车辆附近的路面和/或构筑物的信息来将相机或LiDAR单元中的至少一个确定为位置传感器，使用位置传感器来识别与车辆的当前位置对应的车辆在所述地图上的位置，并且基于识别出的所述地图上的位置来执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN112055839B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201980028605.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔美德 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  柳济雄 ,  罗麟鹤

IPC: G05D1/43 ,  G01S17/04 ,  G01S17/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 提供了一种自动驾驶车辆，包括：存储器，被配置为存储包括二维表示的路面信息和三维表示的构筑物信息的地图；相机，被配置为获得车辆附近的路面的二维(2D)图像；激光雷达(LiDAR)单元，被配置为获得关于车辆附近的构筑物的三维(3D)空间信息；以及控制器，包括处理电路，其中，处理电路被配置为基于是否能够获得关于车辆附近的路面和/或构筑物的信息来将相机或LiDAR单元中的至少一个确定为位置传感器，使用位置传感器来识别与车辆的当前位置对应的车辆在所述地图上的位置，并且基于识别出的所述地图上的位置来执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN113225542A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110143498.7

申请日：2021-02-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴素妍 ,  朴昶洙

IPC: H04N9/04

Abstract: 公开了减少图像信息的损失的像素阵列和包括其的图像传感器。该像素阵列包括：滤色器阵列(CFA)单元，每个CFA单元分别包括滤色器阵列块，每个滤色器阵列块包括色彩像素，并且色彩像素包括子块。子块包括感测第一色彩的至少一个第一色彩像素、感测与第一色彩不同的第二色彩的至少一个第二色彩像素、以及感测与第一色彩和第二色彩不同的第三色彩的至少一个第三色彩像素。

公开(公告)号：CN110087072A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910072938.7

申请日：2019-01-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 全圣浩 ,  朴昶洙 ,  宋纹圭 ,  李庆九 ,  李佶桓 ,  张爀在 ,  郑暻娥

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/44 ,  H04N19/50 ,  H04N19/91

Abstract: 提供一种图像处理装置。所述图像处理装置包括：编码电路，被配置为：将第一图像数据压缩为包括预测数据和残差数据的第二图像数据，通过对第二图像数据执行熵编码将第二图像数据压缩为第三图像数据，生成表示第三图像数据的压缩率的头，并将第三图像数据与头一起存储在存储器装置中作为压缩的第一图像数据。

公开(公告)号：CN119348627A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411510400.7

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑雨瑨 ,  金明植 ,  柳济雄 ,  韩承汎 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  鞠中甲 ,  朴廷勳 ,  刘晋宇 ,  崔敏恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12

Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

公开(公告)号：CN109154647B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201780028993.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白阿伦 ,  鞠中甲 ,  朴昶洙 ,  韩承汎 ,  崔M.E. ,  李贞𤨒

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931 ,  G05D1/02

Abstract: 提供了由发射至少一个束的距离传感器执行的校准方法。该校准方法包括：获得关于对象的一个表面的信息；通过向对象的一个表面发射多个束来获得距离传感器数据；以及基于关于对象的一个表面的信息和距离传感器数据，对由距离传感器发射的多个束执行校准。

公开(公告)号：CN109154647A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780028993.5

申请日：2017-05-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 白阿伦 ,  鞠中甲 ,  朴昶洙 ,  韩承汎 ,  崔M.E. ,  李贞

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G05D1/00

Abstract: 提供了由发射至少一个束的距离传感器执行的校准方法。该校准方法包括：获得关于对象的一个表面的信息；通过向对象的一个表面发射多个束来获得距离传感器数据；以及基于关于对象的一个表面的信息和距离传感器数据，对由距离传感器发射的多个束执行校准。