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公开(公告)号：CN105051630B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380075009.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B2219/35216 , Y02P90/265
Abstract: 具有：NC指令输入部(10)，其输入NC指令(3)和NC指令，该NC指令(3)作为进行不依赖于NC加工的处理的NC指令而不依赖于NC工作机械(6)的机种，该NC指令进行NC加工；机械信息存储部(20)，其预先存储与NC工作机械(6)的机种相关的机种信息；刀具信息存储部(30)，其预先存储在NC工作机械(6)中使用的刀具的刀具信息；指令解析部(40)，其对向NC指令输入部(10)输入的NC指令是否是NC指令(3)进行判别；指令生成部(50)，其在NC指令是NC指令(3)的情况下，基于NC指令(3)、机种信息、以及刀具信息，生成使NC工作机械(6)进行与NC指令(3)相应的一系列动作的指定动作程序(4)；以及CNC控制部(60)，其通过执行指定动作程序，对NC工作机械(6)进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117378139B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202180098399.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。
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公开(公告)号：CN105051630A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380075009.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/18 , G05B19/4093 , G05B2219/35216 , Y02P90/265
Abstract: 具有：NC指令输入部(10)，其输入NC指令(3)和NC指令，该NC指令(3)作为进行不依赖于NC加工的处理的NC指令而不依赖于NC工作机械(6)的机种，该NC指令进行NC加工；机械信息存储部(20)，其预先存储与NC工作机械(6)的机种相关的机种信息；刀具信息存储部(30)，其预先存储在NC工作机械(6)中使用的刀具的刀具信息；指令解析部(40)，其对向NC指令输入部(10)输入的NC指令是否是NC指令(3)进行判别；指令生成部(50)，其在NC指令是NC指令(3)的情况下，基于NC指令(3)、机种信息、以及刀具信息，生成使NC工作机械(6)进行与NC指令(3)相应的一系列动作的指定动作程序(4)；以及CNC控制部(60)，其通过执行指定动作程序，对NC工作机械(6)进行控制。
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公开(公告)号：CN102016733A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200880128772.6
申请日：2008-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B19/19 , G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B19/414 , G05B2219/49157
Abstract: 本发明的数控方法及其装置，将提前检查处理系统(2)与用于实际的机械控制的机械控制处理系统(1)分开设置，利用该提前检查处理系统在实际的机械控制之前进行碰撞可能性检查，并且设置有控制状态同步部(23)，其在从机械停止至再次开始运转的期间内，使提前检查处理系统(2)的状态与机械控制处理系统(1)的状态一致，从而即使在加工程序的中途作业人员将运转中断、或者检测到碰撞而将运转中断的情况下，也可以从加工程序的运转再次开始时在正确的位置处进行碰撞检查。
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公开(公告)号：CN117378139A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202180098399.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 针对对电动机(31)供给电流而控制动作的电动机控制装置(20)输出位置指令的控制器(10)具有：程序解析部(11)，其对规定由电动机(31)的动作驱动的驱动对象的路径的动作程序进行解析，输出解析数据；以及位置指令生成部(15)，其具有对电动机(31)能够输出的加速度进行计算的机械模型，基于解析数据及机械模型而生成位置指令，在针对电动机(31)的控制输入超过预先设定的控制输入限制而饱和的情况下，对机械模型进行更新。
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公开(公告)号：CN102016733B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200880128772.6
申请日：2008-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , G05B19/19 , G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B19/414 , G05B2219/49157
Abstract: 本发明的数控方法及其装置，将提前检查处理系统(2)与用于实际的机械控制的机械控制处理系统(1)分开设置，利用该提前检查处理系统在实际的机械控制之前进行碰撞可能性检查，并且设置有控制状态同步部(21)，其在从机械停止至再次开始运转的期间内，使提前检查处理系统(2)的状态与机械控制处理系统(1)的状态一致，从而即使在加工程序的中途作业人员将运转中断、或者检测到碰撞而将运转中断的情况下，也可以从加工程序的运转再次开始时在正确的位置处进行碰撞检查。
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