公开(公告)号：CN108000524A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711037150.X

申请日：2017-10-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 后平宽之 ,  长塚嘉治

IPC: B25J9/22 ,  B25J13/08 ,  G05B19/4069

CPC classification number: B25J9/1671 ,  B25J9/1697 ,  B65G47/905 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/39106 ,  G05B2219/40308 ,  Y02P90/083 ,  B25J9/0081 ,  B25J13/08 ,  G05B19/4069

Abstract: 本发明提供用于模拟机器人进行的物品码放作业的模拟装置、模拟方法、模拟程序以及存储介质，模拟装置用于使机器人一边跟随传送带一边将传送带上的不规则配置的物品组码放为规则配置。模拟装置具有：模型配置部，其将传送带模型、多个物品模型、传感器模型以及码放机器人模型配置于虚拟空间；输送动作模拟部，其使传送带模型以不规则配置输送物品模型；检测动作模拟部，其使传感器模型取得物品模型的位置信息；码放模式生成部，在传送带模型上生成码放模式；以及码放动作模拟部，其使码放机器人模型一边跟随物品输送动作一边拾取不规则配置的物品模型并且按照码放模式放置所拾取的物品模型。

公开(公告)号：CN104321706B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201380026438.0

申请日：2013-02-20

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 岛川春奈 ,  阪口泰规 ,  成谷文明 ,  大谷拓

IPC: G05B19/042 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/13174 ,  G05B2219/33324

Abstract: 本发明，其目的之一为，提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序，对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值，进行计算(步骤S316、步骤S317)，对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318)，通过计算出的假想机械的动作，对假想机械的状态，是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态，进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121)，根据判断为满足的假想检测条件，对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。

公开(公告)号：CN104204978B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201380017553.1

申请日：2013-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： H·埃尔迪姆 ,  阿兰·苏利文

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G05B19/4097 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35148 ,  G06F17/50 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5018 ,  Y02P90/265

Abstract: 一种对通过工具对工件的机械加工进行仿真的方法。所述方法利用一组射线填充表示所述工具关于所述工件的运动的扫掠体，并且基于至少一些射线与所述工件的交叉来确定通过所述扫掠体从所述工件去除的去除体。基于去除体来修正所述工件的模型。

公开(公告)号：CN105527921A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510673196.5

申请日：2015-10-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 长谷川哲

IPC: G05B19/406

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B19/409 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置记录表示机械控制时的状况的状况信息，具备：显示影像生成单元，其生成显示影像；键盘影像生成单元，其生成对所取得的按键的按下状态进行图像影像化而得的键盘影像；影像结合单元，其将上述显示影像、上述键盘影像结合于一个图像；以及动画生成单元，其根据周期地生成的上述结合的图像生成动画。

公开(公告)号：CN105051631A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201380075087.2

申请日：2013-03-29

Applicant: 株式会社牧野铣床制作所

Inventor： 尾田光成

IPC: G05B19/4093 ,  G01N21/47 ,  G06T7/40

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G01B11/30 ,  G01B17/08 ,  G01N21/4738 ,  G05B19/4093 ,  G05B2219/32177 ,  G05B2219/32215 ,  G05B2219/32216 ,  G05B2219/35346 ,  G05B2219/37402 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/265 ,  G01N21/47 ,  G06T7/40

Abstract: 将通过人类(观察者)的眼睛(视觉)、手指(触觉)实际上如何感知作为评价基准，评价工件的加工面，根据该评价，变更加工工件的加工工艺。

公开(公告)号：CN103365250B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310097733.7

申请日：2013-03-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 森崎和彦 ,  柿本隆

IPC: G05B19/4093

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/35499 ,  Y02P90/265

Abstract: 本发明提供一种能够通过对话画面进行加工仿真的加工程序生成装置。在通过对话方式生成、编辑构成加工程序的各加工工序时，显示用于决定各加工工序的动作的输入项目的说明图。该加工程序生成装置还在输入了仿真所需的数据时执行仿真，使在工件形状和/或刀具形状中反映输入的数据，对加工工序的仿真图像进行画面显示。

公开(公告)号：CN103635864A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201280031512.3

申请日：2012-06-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宮田亮

IPC: G05B19/4069

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G05B19/4069 ,  G05B2219/35349

Abstract: 具备：局部区域设定部（26），对工件设定局部区域；偏移变形处理部（4），对工件整体的三维形状模型（12）中的设定了局部区域的部分的形状进行偏移变形来生成工件的局部性三维形状模型（13）；局部性工具移动数据输出部（6），从基于工具模型（15）和工具的移动轨迹数据的整体性工具移动数据（16）输出局部性工具移动数据（17）；局部性切削变形处理部（8），根据局部性工具移动数据（17）进行工件的局部性三维形状模型（13）的切削变形；以及显示重叠部（11），将切削变形后的工件的局部性三维形状模型（13）重叠于工件整体的三维形状模型（12）进行显示。

公开(公告)号：CN101479734B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN200780024584.4

申请日：2007-06-12

Applicant: 株式会社IHI

Inventor： 大西大 ,  藤田穰

IPC: G05B19/4069 ,  B21D43/05

CPC classification number: G05B19/4069 ,  B21D43/05 ,  G05B2219/45142

Abstract: 一种执行联动设备2的动作模拟的模拟装置10，该联动设备2设有：互相联动的多台移动机器5a，5b，5c，5d，7a，7b，7c；以及具有存储规定这些移动机器的动作顺序的控制程序的存储部的、向移动机器输出控制信号的控制装置9，模拟装置10设有：存储用以基于控制信号对多台移动机器的联动进行模拟的模拟程序的存储装置10a；以及接收控制信号并基于该控制信号而执行模拟程序的运算装置10c。

公开(公告)号：CN102016733B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200880128772.6

申请日：2008-04-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥宣行 ,  神谷贵志 ,  金谷大介 ,  大塚忠广 ,  池田良一

IPC: G05B19/4069 ,  G05B19/19 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/49157

Abstract: 本发明的数控方法及其装置，将提前检查处理系统(2)与用于实际的机械控制的机械控制处理系统(1)分开设置，利用该提前检查处理系统在实际的机械控制之前进行碰撞可能性检查，并且设置有控制状态同步部(21)，其在从机械停止至再次开始运转的期间内，使提前检查处理系统(2)的状态与机械控制处理系统(1)的状态一致，从而即使在加工程序的中途作业人员将运转中断、或者检测到碰撞而将运转中断的情况下，也可以从加工程序的运转再次开始时在正确的位置处进行碰撞检查。

公开(公告)号：CN102812407A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201180014647.4

申请日：2011-01-27

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 森谷俊洋

IPC: G05B19/4069 ,  G05B17/02 ,  G05B19/05 ,  G05B19/4063 ,  G05B23/02 ,  G06F3/048

CPC classification number: G05B19/4069 ,  G05B2219/35353 ,  G05B2219/42307

Abstract: 本发明提供了一种显示设备，该显示设备以一种易于用户理解的方式显示一控制目标的特定部分的一指定的指令位置与该特定部分的一响应位置之间的误差。该显示设备获取了基于一指令值的一特定部分的一响应位置，并计算出了该指令位置和该响应位置的位置差异。该显示设备确定该差异是否大于或者等于一阈值。该显示设备在屏幕上显示出了基于该指令位置的一空间轨迹，或者基于该响应位置的一空间轨迹；以及一指示一空间轨迹部分的标记，该标记处的该差异被确定为大于或者等于该阈值。该显示设备在屏幕(11)上还以一种模式显示每种空间轨迹，其中该指令位置的空间轨迹的一部分和该响应位置的空间轨迹的一部分按相同的放大率放大，该指令位置的空间轨迹的一部分与所选择的标记(FB 9)对应，而该响应位置的空间轨迹的一部分与该指令位置的空间轨迹部分对应，该模式使得空间轨迹的放大部分彼此重叠。