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公开(公告)号：CN118897507A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924002.3
申请日：2024-07-11
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 本发明提供一种基于实时数据驱动的数字孪生模型搭建方法，涉及智能制造技术领域，本发明通过集成传感器技术，实时收集机床及其组件的动态数据，包括电机转矩、转动惯量、速度、主轴加速度以及刀具磨损和温度变化关键参数；通过将这些实时数据映射到数字孪生模型中，能够构建出与实际机床高度一致的虚拟模型，实现对机床状态的实时监控和精确预测；在刀具磨损评估方面，能够实时监测刀具的使用状态和温度变化，以及结合专家知识和校准系数，构建磨损量综合评估模型，实现对刀具全周期磨损状态的准确预测，提高了数字孪生模型的实时性和精确性，提高数字孪生系统的服务性能。
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公开(公告)号：CN118276510B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410695012.4
申请日：2024-05-31
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 本申请属于航空制造技术领域，尤其涉及一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法，其步骤为：获取实际加工过程特征数据以及加工过程特征仿真数据，实际加工与模拟运动数据的分析选择，对特征数据映射量化，并进行二维空间表示与绘制，对得到特征图像进行特征区域规划，对仿真数据进行变换，进行相似性区域查找及定位，得到最接近实际加工数据的结果数据，计算结果数据进行反变换特征数值，再实现数据特征的一一映射，最终映射结果与仿真器优化。本申请对应加工时间段内对应的特征数据进行关联，由关联得到的数据可快速准确判断仿真器的仿真性能及能力，针对性提高仿真器的模拟能力，可降低因仿真器仿真误差大导致的加工质量问题。
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公开(公告)号：CN114761184B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202080081280.7
申请日：2020-10-30
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4069 , G05B19/4093
摘要： 一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。
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公开(公告)号：CN118140185A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202180103522.2
申请日：2021-10-27
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 将位置数据削减到在物理模拟中能够处理的量，使物理模拟的处理时间稳定，不会损害实时性。选择装置在将工业机械中包含的可动部作为观测对象进行物理模拟时，选择表示所述可动部的路径的位置数据，该选择装置具有：保持部，其将所述位置数据与时间序列信息关联起来进行保持；范围决定部，其决定用于表示在所述保持部保持的所述位置数据中选择所述位置数据的范围的下限时刻和上限时刻；数据个数决定部，其考虑所述物理模拟的处理负荷，设定处于所述范围内的所述位置数据中的被选择的位置数据的个数；以及选择部，其选择处于所述范围内的所述位置数据中的所设定的所述个数的位置数据。
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公开(公告)号：CN113557484B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202080019512.6
申请日：2020-03-06
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4155
摘要： 加工面性状评价装置(100)具有：简易切削仿真执行部(10)，其是仿真执行部，执行使切刃包络形状模型(15a)相对于工件形状模型而移动的仿真，在仿真中进行将工件形状模型之中的切刃包络形状模型(15a)所经过的区域从工件形状模型减去的运算；距离场模型生成部(11)，其关于由切刃对被加工物进行切削而在被加工物形成的加工面形状，基于切刃的规格而生成表示从空间上的点起的加工面形状的距离即距离场的距离场模型；偏移曲面生成部(12)，其生成表示在从工件形状模型上的加工面分离预先决定的偏移距离的位置所存在的偏移曲面的偏移曲面数据；以及评价部，其按照距离场模型对偏移曲面上的点处的距离场的值进行计算，由此对面性
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公开(公告)号：CN117608240A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311462419.4
申请日：2023-11-06
申请人： 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 本发明公开了一种基于拓扑结构统一描述的五轴数控机床通用运动求解方法，具体为：根据机床类型对运动建模与求解的影响，使用转动和运动组合对拓扑结构进行统一描述；建立拓扑坐标系统，应用运动学理论构建五轴数控机床运动学模型；通过分析刀轴矢量在不同进给轴的投影实现转动量通用求解；通过对刀位坐标运动模型进行变换并建立机床运动组合与模型的关系实现平动量通用求解。本发明适用于不同拓扑结构的五轴数控机床，具有较好的通用性；同时提高了求解的计算效率以及求解精度。
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公开(公告)号：CN117157599A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202180096627.X
申请日：2021-04-06
申请人： 发那科株式会社
发明人： 渡边俊大
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 能够根据工业机械的状态动态变更用于工业机械的动作模拟的位置数据的个数或传送量。选择装置选择在使用观测对象的位置数据进行观测对象的动作模拟时所使用的位置数据，选择装置具有：位置取得部，其取得包含表示观测对象的位置的坐标值的位置数据；状态取得部，其取得观测对象的状态，所述观测对象的状态包含从控制观测对象的装置输送至观测对象的动作命令和不基于针对观测对象的所述动作命令的数据中的至少一个；最差变化量计算部，其基于观测对象的状态计算将位置数据用于动作模拟的运算处理的情况和不使用位置数据的情况的动作模拟的精度的最差变化量；选择部，其基于由最差变化量计算部计算出的最差变化量选择在动作模拟中使用的位置数据。
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公开(公告)号：CN111033412B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880054569.2
申请日：2018-10-12
申请人： 欧姆龙株式会社
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/409 , H02P29/00
摘要： 提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。
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公开(公告)号：CN116027734A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211687517.3
申请日：2022-12-27
申请人： 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 本发明涉及一种高精密单点金刚石车床的数字孪生构建方法及系统，其中，数字孪生构建方法包括：获取单点金刚石车床实体特征参数以及几何关系；建立数字孪生3D模型；建立机床力学模型；建立加工切削力模型；基于数字孪生3D模型、机床力学模型以及加工切削力模型建立机床数字孪生体；获取单点金刚石车床加工过程中的实时数据，并传输至数字孪生体；数字孪生体对实时参数进行分析，并实时反馈至单点金刚石车床；单点金刚石车床根据反馈数据实时管控车床加工工艺。本发明能够仿真与观测机床加工过程中的误差源，通过与实际反馈数据对比预测加工缺陷，减少检测时间，能够对单点金刚石车削工艺进行实时检测和管控，提升加工效率和良品率。
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