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公开(公告)号：CN113909589B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111136574.8
申请日：2021-09-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种电火花成形加工装置及加工机床，包括单轴电火花成形加工组件和转动组件；所述单轴电火花成形加工组件设置在所述转动组件上，所述转动组件带动所述单轴电火花成形加工组件转动；所述转动组件具有若干个转动关节。本发明通过转动关节的旋转带动单轴电火花成形加工组件位姿的改变，进而实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，便于控制，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN111540001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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公开(公告)号：CN110500978B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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公开(公告)号：CN110889415A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN105094089B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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公开(公告)号：CN105573254A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34148
摘要： 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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公开(公告)号：CN113909590A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111138155.8
申请日：2021-09-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种单轴电火花成形加工装置及加工机床，包括基座、固定架、工件夹具组件、工具电极夹具组件、工具电极及移动组件；固定架设置在基座上，工件夹具组件设置在固定架上，工件夹具组件用于固定工件；移动组件设置在基座上，工具电极夹具组件设置在移动组件上，工具电极夹具组件通过移动组件进行移动；工具电极设置在工具电极夹具组件上，工具电极用于加工工件夹具组件上的工件。本发明可以通过任意角度固定基座来实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN105656449B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule‑Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN105353724A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897444.4
申请日：2015-12-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/406
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B2219/34465
摘要： 一种用于数控机床手动安全操作的报警系统。本发明涉及一种可用于机床手动安全操作的报警系统，属于工业控制及自动化技术领域。本系统由安装在机床主轴上的无线信号发射器与无线信号接收器、指示灯以及蜂鸣装置组成。机床手动操作时，无线信号接收器检测到机床主轴与工件距离小于一个预先定的安全距离时会产生一个报警信号，这个报警信号通过IO板卡反馈给数控系统，数控系统在收到报警信号以后将产生蜂鸣报警提示并且向运动轴发送信号，将手动操作的运动轴速度修改为机床的最小速度，并且在数控系统界面提示用户注意操作安全。本发明能够大幅度减少机床手动操作过程中由于操作人员失误而导致的机床主轴与工件碰撞等产生的损失，本发明尤其适用于工件安装完成之后的机床找正操作。
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