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公开(公告)号：CN116045904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310263098.9
申请日：2023-03-17
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明的目的是设计一种可满足高速、高精度的全断面分布式激光扫描系统，主要解决地铁、公路、铁路等隧道领域的全断面、高速运动扫描作业需求。本发明技术方案由激光扫描仪系统、同步控制系统、数据采集与处理系统和承载结构平台四部分组成；同步控制系统软件内置于工控机内，硬件与工控机通信，数据采集与处理系统通过线缆与激光扫描系统通信，激光扫描系统和数据采集与处理系统安装于承载结构平台上，激光扫描仪系统由六台线激光扫描仪环形拼装组成。系统可实现全断面360度的高精度快速激光扫描，扫描速度不少于270万/秒，可满足时速60km/h的运动扫描作业要求。
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公开(公告)号：CN114166180B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111482530.0
申请日：2021-12-07
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明涉及一种隧道多断面视觉检测系统及自适应调整方法。主要解决现有隧道检测装备不能适应不同隧道断面、技能要求高、检测不智能等技术问题。本发明系统由视觉检测装置、移动平台、自动成像范围调整系统组成，所述视觉检测装置安装在移动平台一端，包括工业相机、补光装置、激光扫描仪、视觉采集架，工业相机、补光装置、激光扫描仪间隔安装于视觉采集架上；自动成像范围调整系统分别与视觉检测装置和激光扫描仪信号传输连接，获取视觉检测装置与激光扫描仪获取的隧道轮廓信息，计算在当前轮廓下不同工业相机的焦距，同时结合图像灰度，自动调整曝光时间与光圈，并将计算数据进行存储、设定预置位，实现不同轮廓的全断面检测快速调整。
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公开(公告)号：CN117929388A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410144837.7
申请日：2024-02-01
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道表观病害集成式视觉采集模组，主要解决现有检测设备集成度低、调试复杂、采集精度不高、环境适应性差等问题。视觉采集模组由安装背板及外壳、机器视觉系统、集成控制系统、散热机构、防护机构和理线机构组成；机器视觉系统封装于安装背板及外壳内部，散热机构安装于安装背板背部，防护机构作用于视觉采集模组各机构间，集成控制系统和理线机构安装在安装背板正面中心。视觉采集模组采用模块化设计，可实现对隧道全断面精准数字成像，在高度模块化的基础上整体防护等级可达IP65且具有良好的散热性能，适应不同隧道轮廓断面，可完成隧道衬砌裂缝、渗漏水、剥落剥离等表观病害及信号机构、光缆、通信线缆等附属设施病害的快速、非接触式检测。
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公开(公告)号：CN115604561A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211235133.8
申请日：2022-10-10
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种隧道检测光源自适应调整装置与方法，主要解决现有隧道采集图像光源过亮或过暗，亮度均一性差等技术问题。本发明光源自适应调整装置包括摄像机、激光测距仪、照度计、光源镜头、激光器、光源控制器、工业相机、编码器、工控机；自适应调整方法主要包括以下步骤：S1、进隧道前：对获取洞口图像进行洞口识别与定位，同时获取室外照度状况，调整初始功率；S2、洞口位置：利用激光测仪的距离变化，判定洞口位置，依据照度、图像灰度变化调整灯光功率；S3、隧道内：每隔一段距离依据图像灰度进行光源功率的调整；S4、出隧道位置：通过图像判定出洞距离，逐步调整亮；可以实现隧道检测过程中成像亮度均匀、效果更好。
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公开(公告)号：CN113504780B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110987630.2
申请日：2021-08-26
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种隧道结构全自动智能巡检机器人及巡检方法。主要解决现有巡检装备对人员技能要求高、检测不智能等技术问题。巡检机器人由检测系统、承载运动平台和工务运维管理平台三大部分组成，检测系统安装在承载运动平台上，承载运动平台和检测系统由工务运维管理平台连接控制，工务运维管理平台通过无线网络与承载运动平台和检测系统进行双向无线通信。巡检机器人依据工务运维管理平台指令自主完成隧道巡检任务。
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公开(公告)号：CN107609268B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710815874.6
申请日：2017-09-12
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明为一种基于TIN的三维地质模型与BIM模型耦合的方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过所述BIM模型中构件的唯一标识符GUID建立构件的几何数据与非几何数据的索引关系信息数据库；S2、提取每个构件的包围盒，包围盒的几何数据采用两对角点的空间坐标来表达；S3、对所有构件的包围盒按X、Y、Z坐标从小到大依次排序，再进行相互之间的“并”布尔运算，获得BIM模型的几何外轮廓模型；S4、结合三维地质模型进行“差”布尔运算，得到的新的三维地质模型，并与原始的BIM模型合并；S5、对三维地质模型与BIM模型中的非几何数据进行耦合；S6、生成统一的三维地质模型与BIM模型耦合后的三维数字模型。
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公开(公告)号：CN114166180A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111482530.0
申请日：2021-12-07
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明涉及一种隧道多断面视觉检测系统及自适应调整方法。主要解决现有隧道检测装备不能适应不同隧道断面、技能要求高、检测不智能等技术问题。本发明系统由视觉检测装置、移动平台、自动成像范围调整系统组成，所述视觉检测装置安装在移动平台一端，包括工业相机、补光装置、激光扫描仪、视觉采集架，工业相机、补光装置、激光扫描仪间隔安装于视觉采集架上；自动成像范围调整系统分别与视觉检测装置和激光扫描仪信号传输连接，获取视觉检测装置与激光扫描仪获取的隧道轮廓信息，计算在当前轮廓下不同工业相机的焦距，同时结合图像灰度，自动调整曝光时间与光圈，并将计算数据进行存储、设定预置位，实现不同轮廓的全断面检测快速调整。
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公开(公告)号：CN113504780A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110987630.2
申请日：2021-08-26
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种隧道结构全自动智能巡检机器人及巡检方法。主要解决现有巡检装备对人员技能要求高、检测不智能等技术问题。巡检机器人由检测系统、承载运动平台和工务运维管理平台三大部分组成，检测系统安装在承载运动平台上，承载运动平台和检测系统由工务运维管理平台连接控制，工务运维管理平台通过无线网络与承载运动平台和检测系统进行双向无线通信。巡检机器人依据工务运维管理平台指令自主完成隧道巡检任务。
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公开(公告)号：CN107609268A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710815874.6
申请日：2017-09-12
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
摘要： 本发明为一种基于TIN的三维地质模型与BIM模型耦合的方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过所述BIM模型中构件的唯一标识符GUID建立构件的几何数据与非几何数据的索引关系信息数据库；S2、提取每个构件的包围盒，包围盒的几何数据采用两对角点的空间坐标来表达；S3、对所有构件的包围盒按X、Y、Z坐标从小到大依次排序，再进行相互之间的“并”布尔运算，获得BIM模型的几何外轮廓模型；S4、结合三维地质模型进行“差”布尔运算，得到的新的三维地质模型，并与原始的BIM模型合并；S5、对三维地质模型与BIM模型中的非几何数据进行耦合；S6、生成统一的三维地质模型与BIM模型耦合后的三维数字模型。
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