公开(公告)号：CN111516640A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010334140.8

申请日：2020-04-24

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 周群艳 ,  黎建平 ,  黄程 ,  曾珊优 ,  李轲 ,  许亮 ,  张宣彪

IPC分类号： B60R25/25 ,  B60R25/01 ,  G06K9/00 ,  G06T1/20 ,  G06N3/063 ,  G06F1/3231

摘要： 本公开涉及一种车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆包括车主体、车舱域控制器和安装在车舱外的摄像头，车舱域控制器包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元，视频处理芯片还与摄像头连接，微控制单元还与车主体连接，所述方法包括：控制摄像头采集视频流；视频处理芯片根据所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到车舱外的对象的人脸识别结果；视频处理芯片响应于人脸识别结果为人脸识别成功，生成车门解锁指令和/或车门打开指令，并将车门解锁指令和/或所述车门打开指令发送给微控制单元；微控制单元根据所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令，控制所述车主体解锁车门和/或打开车门。

公开(公告)号：CN111332252B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202010101756.0

申请日：2020-02-19

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 黎建平 ,  孙牵宇 ,  周群艳 ,  黄程 ,  许亮 ,  张宣彪

IPC分类号： B60R25/25 ,  B60R25/31 ,  G06K9/00 ,  G06F1/3231

摘要： 本公开涉及一种车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过设置于车的室外部的红外测距传感器持续获取车外的对象与所述红外测距传感器之间的距离；响应于所述距离逐渐减小，且所述距离小于或等于第一距离阈值的持续时长达到第一时长阈值，唤醒并控制设置于所述车的图像采集模组采集视频流；或者，响应于所述距离逐渐减小，且在所述距离小于或等于第二距离阈值的过程中所述距离维持固定的持续时长达到第二时长阈值，唤醒并控制所述图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别；响应于人脸识别成功，控制所述车的至少一车门解锁和/或打开。

公开(公告)号：CN113505674A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110738633.2

申请日：2021-06-30

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 陈舒 ,  黄程 ,  卫承 ,  吴阳平 ,  许亮

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本公开涉及一种人脸图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：将获取的第一人脸图像划分为多个区域；分别确定所述多个区域中每个区域的亮度类型；根据所述每个区域的亮度类型，确定所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果；基于所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果，对所述第一人脸图像进行处理。

公开(公告)号：CN113505674B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110738633.2

申请日：2021-06-30

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 陈舒 ,  黄程 ,  卫承 ,  吴阳平 ,  许亮

IPC分类号： G06V40/16

摘要： 本公开涉及一种人脸图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：将获取的第一人脸图像划分为多个区域；分别确定所述多个区域中每个区域的亮度类型；根据所述每个区域的亮度类型，确定所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果；基于所述第一人脸图像的阴阳脸检测结果，对所述第一人脸图像进行处理。

公开(公告)号：CN110930547A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910152568.8

申请日：2019-02-28

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 胡鑫 ,  黄程

IPC分类号： G07C9/00 ,  G06K9/00

摘要： 本公开涉及一种车门解锁方法及装置、系统、车、电子设备和存储介质。所述方法包括：经设置于车的至少一距离传感器获取所述车外的目标对象和所述车之间的距离；响应于所述距离满足预定条件，唤醒并控制设置于所述车的图像采集模组采集所述目标对象的第一图像；基于所述第一图像进行人脸识别；响应于人脸识别成功，向所述车的至少一车门锁发送车门解锁指令。本公开能够在保障车门解锁的安全性的前提下提高车门解锁的便捷性。

公开(公告)号：CN111516640B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010334140.8

申请日：2020-04-24

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 周群艳 ,  黎建平 ,  黄程 ,  曾珊优 ,  李轲 ,  许亮 ,  张宣彪

IPC分类号： B60R25/25 ,  B60R25/01 ,  G06K9/00 ,  G06T1/20 ,  G06N3/063 ,  G06F1/3231

摘要： 本公开涉及一种车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆包括车主体、车舱域控制器和安装在车舱外的摄像头，车舱域控制器包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元，视频处理芯片还与摄像头连接，微控制单元还与车主体连接，所述方法包括：控制摄像头采集视频流；视频处理芯片根据所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到车舱外的对象的人脸识别结果；视频处理芯片响应于人脸识别结果为人脸识别成功，生成车门解锁指令和/或车门打开指令，并将车门解锁指令和/或所述车门打开指令发送给微控制单元；微控制单元根据所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令，控制所述车主体解锁车门和/或打开车门。

公开(公告)号：CN111332252A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010101756.0

申请日：2020-02-19

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 黎建平 ,  孙牵宇 ,  周群艳 ,  黄程 ,  许亮 ,  张宣彪

IPC分类号： B60R25/25 ,  B60R25/31 ,  G06K9/00 ,  G06F1/3231

摘要： 本公开涉及一种车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过设置于车的室外部的红外测距传感器持续获取车外的对象与所述红外测距传感器之间的距离；响应于所述距离逐渐减小，且所述距离小于或等于第一距离阈值的持续时长达到第一时长阈值，唤醒并控制设置于所述车的图像采集模组采集视频流；或者，响应于所述距离逐渐减小，且在所述距离小于或等于第二距离阈值的过程中所述距离维持固定的持续时长达到第二时长阈值，唤醒并控制所述图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别；响应于人脸识别成功，控制所述车的至少一车门解锁和/或打开。

公开(公告)号：CN213056931U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021666210.1

申请日：2020-08-11

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 祁凯悦 ,  伍俊 ,  范亦卿 ,  陶莹 ,  黄程 ,  许亮

IPC分类号： B60R11/04 ,  B60R25/25

摘要： 本公开实施例提供一种车辆。车辆包括车辆本体、车顶支架、摄像头以及设置于车辆的控制系统，所述摄像头装设于所述车顶支架且朝向所述车辆本体外侧设置，所述摄像头与所述控制系统连接。

公开(公告)号：CN212447430U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020434280.8

申请日：2020-03-30

申请人： 上海商汤临港智能科技有限公司

发明人： 周群艳 ,  黄程 ,  黎建平 ,  李轲 ,  许亮 ,  李激光

IPC分类号： B60R25/25

摘要： 本实用新型提供一种车门解锁系统，涉及智能车辆领域，该车门解锁系统包括：摄像设备，安装于车辆外部且摄像设备距离地面130厘米至160厘米。主控电路，安装于车辆内部且与摄像设备连接，在获取摄像设备拍摄的人脸图像时根据人脸图像控制车门解锁。这种车门解锁系统能够适用于不同身高的用户，提高了车门解锁系统的适用范围。