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公开(公告)号：CN110796654A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911051038.0
申请日：2019-10-31
摘要： 本申请实施例公开了一种引导线检测方法、装置、设备、轮胎吊及介质。该方法包括：在轮胎吊行驶时，采集包含有引导线的原始图像；对所述原始图像进行图像分割，以提取包含所述引导线的目标图像；将所述目标图像中的各像素点进行直线拟合，得到拟合后的引导线。本申请实施例的技术方案通过机器视觉实现了在轮胎吊形式过程中对引导线的自动识别，从而为轮胎吊行驶过程的自动纠偏提供依据。
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公开(公告)号：CN213231257U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202120468401.5
申请日：2021-03-04
摘要： 本申请实施例公开了一种起重机，包括：至少两个速度采集模块、纠偏模块和行驶控制器；其中，所述纠偏模块分别与所述速度采集模块和所述行驶控制器通信连接；至少两个所述速度采集模块，分别设置于所述起重机的左侧行走装置和右侧行驶装置上，用于采集左侧行走装置的左侧行驶速度和右侧行走装置的右侧行驶速度；所述纠偏模块，根据所述左侧行驶速度和所述右侧行驶速度之间的速度差值，生成速度纠偏信号，并将所述速度纠偏信号发送至行驶控制器；所述行驶控制器，根据所述速度纠偏信号，控制所述左侧行走装置和/或右侧行驶装置的行驶速度；通过上述技术方案，可以提高起重机在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN216773286U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122725953.2
申请日：2021-11-09
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/04 , H01M8/24
摘要： 本实用新型实施例公开了一种轮胎吊氢燃料电池系统及动力系统。轮胎吊氢燃料电池系统用于为轮胎吊供电，轮胎吊氢燃料电池系统包括：氢燃料电池电堆；氢气子系统，与氢燃料电池电堆的电堆氢气出入口连通；空气子系统，与氢燃料电池电堆的电堆空气出入口连通；冷却子系统，与氢燃料电池电堆的电堆冷却液出入口连通；升压变换器，与氢燃料电池电堆电连接，用于将氢燃料电池电堆输出的电压进行升压变换，并将升压后的电压输出，以为轮胎吊供电。本实用新型实施例提供的轮胎吊氢燃料电池系统及动力系统，能够实现轮胎吊的节能减排。
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公开(公告)号：CN210505279U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201821658013.8
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了集装箱起重机钮锁寿命管理系统，包括管理服务器，若干根钮锁力传感器，若干根传感器数据电缆，一台称重数据采集器，以及一套通讯装置，若干根钮锁力传感器分布在集装箱起重机的吊具上，称重数据采集器设置在吊具上，其输入端通过传感器数据电缆分别连接分布在吊具上的若干根钮锁力传感器，称重数据采集器的输出端与通讯装置连接，通讯装置与管理服务器之间数据通信连接。本方案可在钮锁承受轻载荷的工况下可以延长钮锁寿命周期，节约成本，提高经济性；在钮锁承受重载荷，特别是承受超过钮锁额定载荷的工况下，应该缩短钮锁寿命周期，确保安全使用，提高安全性。
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公开(公告)号：CN218291802U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202122989586.7
申请日：2021-12-01
摘要： 本实用新型属于高桩码头施工技术领域，公开了一种悬吊式脚手架，适用于高桩码头作业平台上，悬吊式脚手架包括悬挂组件、支撑架体、水平连接件和脚手板，悬挂组件悬挂设置于高桩码头梁板上；支撑架体包括间隔设置的两个支撑件，每个支撑件包括分别连接悬挂组件的多个连接立杆和一个连接于多个连接立杆的第一水平杆，连接立杆的轴向沿平行于高桩码头梁板厚度方向的方向设置，第一水平杆垂直于连接立杆；水平连接件可拆卸地连接于两个支撑件；脚手板可拆卸地连接于两个第一水平杆。本实用新型的悬吊式脚手架结构简单且成本低，易于施工人员在空间有限的施工现场拼接安装，解决了高桩码头梁板下部施工平台不稳定且施工费时费力的问题。
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