公开(公告)号：CN112927310B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110128855.2

申请日：2021-01-29

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄孝慈 ,  吕泽正 ,  曹文冠 ,  舒方林 ,  梁耀中 ,  种玉祥 ,  邢梦阳 ,  杜嘉豪 ,  张涛

IPC分类号： G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

摘要： 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。

公开(公告)号：CN112927310A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110128855.2

申请日：2021-01-29

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄孝慈 ,  吕泽正 ,  曹文冠 ,  舒方林 ,  梁耀中 ,  种玉祥 ,  邢梦阳 ,  杜嘉豪 ,  张涛

IPC分类号： G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及一种基于轻量级神经网络的车道图像分割方法。该方法包括：选取CULane数据集作为车道分割训练的数据集；利用轻量级神经网络对所述数据集的图像进行特征提取，得到预处理的特征图；利用所述特征图构建金字塔解析模块，对所述车道线图像进行粗略分割；根据所述粗略分割结果，融合车道结构损失函数对所述车道线图像进行细分，确定车道区域。本发明在不丢失分割网络框架准确性的前提下，提升了网络运行速度，增强了模型视觉线索的推理能力，满足了自动驾驶中实用性与高效性。

公开(公告)号：CN211969133U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020294282.1

申请日：2020-03-11

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 黄孝慈 ,  陈洋 ,  曹文冠 ,  舒方林

IPC分类号： B60J3/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023

摘要： 本实用新型涉及一种车用智能遮阳板。该遮阳板替代原有汽车的手动翻转式遮阳板。该智能遮阳板包括了遮阳板、遮阳板转动驱动装置、电控模块、环境光传感器、摄像头、太阳能电池。光感传感器检测阳光强度并将信号输入电控模块，电控模块根据信号强度产生电机驱动信号来控制遮阳板转动驱动装置中的电机输出轴转动角度，电机通过传动机构带动遮阳板转动相应的角度以达到自动遮光的效果。该装置避免了驾驶员手动调节遮阳板，提高了驾驶安全性。另外，智能遮阳板上的摄像头正对驾驶员面部，用以检测驾驶员是否疲劳、瞌睡，一旦判定驾驶员疲劳则电控模块发出信号控制遮阳板轻微反复摆动，使驾驶员刚到光感变化以起到提醒作用。