公开(公告)号：CN205111513U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520675957.6

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司

Inventor： 孔令康 ,  余涛 ,  孙田军

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开一种柔性打磨机器人装置，包括上下料工装、机器人以及砂带机，上下料工装下部设有工作台支撑，上下料工装上部设有两个工作台，工作台外侧边两端设有侧面挡板，工作台上设有行走机构，行走机构上设有工件定位夹具，工件定位夹具上设有定位板，定位板两侧分别设有拉手，定位板上装有若干个工件，上下料工装一侧设有机器人，机器人作用端设有工件夹持装置，工件夹持装置内设有气缸以及电磁阀，机器人一侧设有砂带机，砂带机一侧设有不同大小的两个接触轮，两个接触轮之间绕有砂带，砂带机另一侧同样设有不同大小的两个接触轮。相对现有技术，本实用新型实现对工件不同工序进行自动磨削，节省人力成本，同时提高产品质量的稳定性。

公开(公告)号：CN205309610U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201520787309.X

申请日：2015-10-12

Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司

Inventor： 孔令康 ,  蔡春祥 ,  余涛

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及机架焊接生产线，所述生产线包括输送机构、移动工装盘、焊接变位机、焊接机器人、焊接工作房和安全围栏，所述输送机构和移动工装盘位于所述安全围栏内，所述焊接变位机和焊接机器人位于所述焊接工作房内，所述焊接变位机分别与所述移动工装盘和焊接机器人相连，所述焊接变位机包括驱动装置和回转装置，所述驱动装置与所述回转装置相连，所述安全围栏为网格式结构，本实用新型的机架焊接生产线具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确，易于控制产品产量、可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资、可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产。