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公开(公告)号：CN111786030B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010655903.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： H01M10/0585 , B05C9/14 , B05C11/04 , B05C13/02
摘要： 本发明公开了一种用于锂电池钢带导入机构及其操作方法，包括机座、落料孔、第一液压缸、刀具、第二液压缸、传送带、第一限位块、极耳、第二限位块、第三液压缸、第三限位块、第四液压缸、第四限位块、第三支撑杆、第二转动轮、铝箔、限位杆、第四支撑杆、第二上导向轮、第二下导向轮和第二电机；该发明结构简单，操作方便，通过落料架、落料孔、第一液压缸和刀具的配合，结构简单，实现了极片的自动裁切和叠加，便于使用；通过第二液压缸、传送带、第一限位块、第二限位槽、极耳、第二限位块、第三限位槽的配合，实现了极耳的自动导入，并自动形成三明治结构的电芯，代替了人工折叠，减轻了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN112439994A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011282431.3
申请日：2020-11-17
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K103/18
摘要： 一种锂电池极耳部位异种金属连接材料的激光焊接工艺，涉及一种激光焊接工艺，包括以下过程：采用的异种金属为铝合金和镀镍铜，其中铝合金为6061铝合金，镀镍铜的牌号为Ni6T2，采用叠焊的方式进行焊接，焊接过程在无尘工作室内进行，焊前先对实验材料进行表面清洁，保证板材表面干净无污染，然后将板材叠放在工作台上，并用夹具固定，然后调整激光位置使之位于待焊接部分的中心，通过激光控制系统调整激光焊接参数和焊接过程；本发明解决6061铝合金与Ni6T2应用于生产过程中极耳串并联端的焊接问题，通过采用单模激光焊接工艺，能够输出稳定的激光功率，在焊接过程中调整各种焊接工艺参数及改善工艺环境，确保焊点成形良好，无宏观缺陷，各方面性能达到生产应用标准。
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公开(公告)号：CN111786030A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010655903.9
申请日：2020-07-09
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： H01M10/0585 , B05C9/14 , B05C11/04 , B05C13/02
摘要： 本发明公开了一种用于锂电池钢带导入机构及其操作方法，包括机座、落料孔、第一液压缸、刀具、第二液压缸、传送带、第一限位块、极耳、第二限位块、第三液压缸、第三限位块、第四液压缸、第四限位块、第三支撑杆、第二转动轮、铝箔、限位杆、第四支撑杆、第二上导向轮、第二下导向轮和第二电机；该发明结构简单，操作方便，通过落料架、落料孔、第一液压缸和刀具的配合，结构简单，实现了极片的自动裁切和叠加，便于使用；通过第二液压缸、传送带、第一限位块、第二限位槽、极耳、第二限位块、第三限位槽的配合，实现了极耳的自动导入，并自动形成三明治结构的电芯，代替了人工折叠，减轻了工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN107914092A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711258309.0
申请日：2017-12-04
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
发明人： 许广伟
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K103/04
CPC分类号： B23K31/02 , B23K31/003 , B23K37/00 , B23K2103/05
摘要： 本发明公开了一种油汀散热片用不锈钢的焊接工艺，包括如下步骤：第一步，选取工件并清洗；第二步，工件固定；第三步，点焊固定；第四步，长焊缝焊接，原有生产工艺下工件的变形量较大且生产效率低下，采用本发明的生产工艺可以大大减小工件变形量，并且使生产速度可提高2倍以上。
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公开(公告)号：CN105081711A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510553987.4
申请日：2015-09-02
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
发明人： 孔令康
CPC分类号： B23P15/10 , B23K31/02 , B23K2101/003
摘要： 本发明公开了油缸活塞杆镀铬后焊接方法，活塞杆头和活塞杆体分别进行精加工；活塞杆头在与活塞杆体配合处加工一个销轴；活塞杆体在保证粗糙度、同轴度的前提下直接镀铬，在与活塞杆头配合处加工一个销孔；采用工装固定活塞杆头与活塞杆体，通过销轴与销孔配合，进行焊接；焊接时用铜箔保护和冷却焊缝周围镀铬部分，通过设备保证回转精度和同轴度；焊接后清渣打磨、去氧化皮即可。本发明保证焊接质量的前提下，通过改变焊接工艺流程，减少加工步骤，减轻加工难度，加工成本低，效率高，从而实现大批量活塞杆的生产焊接。
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公开(公告)号：CN107520560A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610451314.2
申请日：2016-06-22
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
CPC分类号： B23K37/0211 , B23K37/006 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。
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公开(公告)号：CN112070880A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838649.6
申请日：2020-08-19
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种新的三维点云数据平面拟合实现方法，其特征在于，该方法的参数说明包括输入参数和输出参数，所述输入参数包括三维点云集合共含有N个空间样点，比如第i个样本点pi＝(x iy izi)、Td：方差筛选的阈值、M：拟合平面选择的点数、L：平面拟合重复次数，所述输出参数包括平面拟合系数 拟合残差El；本发明的有益效果是，机器视觉技术广泛的应用于工业自动化的各类测量检测中。而三维测量则是机器视觉测量的重中之重；平面拟合技术是三维测量中广泛采用的技术。本专利的通过有助于提供一个拟合效果和拟合速度都很优秀的方法。
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公开(公告)号：CN111761278A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655652.4
申请日：2020-07-09
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，包括机架、支撑腿、万向轮、底板、第一限位板、第一转动轴、滑轮、工作台、第一滑槽、第一限位槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、液压缸、第一连接板、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二连接板、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴和焊枪；该发明安全可靠，采用液压缸、第一电机和第二电机的配合，结构简单，操作方便，实现了焊枪全方位可调节的目的；将第一电机安装在工作台的一侧，减少了液压缸输出轴的承重，使移动方便，便于使用，提高了使用寿命；通过第三电机的配合，使焊枪自由改变前倾角，实现了自动边角补偿的目的，结构简单，方便使用。
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公开(公告)号：CN112439993A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011282428.1
申请日：2020-11-17
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K103/18
摘要： 一种镀镍铜与6系铝合金的单模激光焊接工艺，涉及一种激光焊接工艺，包括以下过程：在干净的实验环境下通过丙酮对板材表面进行处理，然后将板材搭接置于激光焊接工作台上，使用PLC控制面板调整夹具位置将试件夹紧，并且调整离焦量为0，通过激光控制系统完成焊接参数的调整和焊接过程；其夹具为铜杯压紧装置，并带有输送保护气的气道，铜杯压紧装置夹持待焊接部位周边，并且提供保护气，在焊接过程中能够吹出保护气保护焊接部位；实验材料搭接放置顺序为镀镍铜在上，6系铝合金在下。本发明通过采用单模激光焊接工艺，在焊接过程中调整各种焊接工艺参数及改善工艺环境，确保焊点成形良好，无宏观缺陷，各方面性能达到生产应用标准，使之应用于实际生产之中。
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公开(公告)号：CN111761807A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655668.5
申请日：2020-07-09
申请人： 上海思客琦自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电梯门板覆膜铺平装置及其实施方法，包括第一机壳、覆膜装置、裁断装置、第二机壳、第一支撑足、第三机壳、机箱门、把手、观察窗、第二支撑足和进料口，本发明所设计的覆膜机为预涂型覆膜机，相较于现有的覆膜机，本发明所设计的覆膜装置可同时对门板的两面进行覆膜处理，极大的提高了覆膜效率，本发明所设计的裁断装置可以在完成覆膜处理后自动的对预涂膜进行裁断粘合，无需人工操作，极大的提高了生产效率，同时也提高了设备的自动化程度，降低了生产成本，相较于现有的覆膜机，本发明安全可靠，生产效率高，其密封式的结构设计能有效的保持生产环境的洁净无尘，提高产品的质量。
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