公开(公告)号：CN107520560A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610451314.2

申请日：2016-06-22

Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司

Inventor： 刘增卫 ,  蔡春祥 ,  孙田军 ,  付文斌

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

CPC classification number: B23K37/0211 ,  B23K37/006 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。

公开(公告)号：CN205764364U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620692367.9

申请日：2016-07-05

Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司

Inventor： 刘增卫 ,  蔡春祥 ,  孙田军 ,  付文斌

IPC: B23K9/02 ,  B23K37/047 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。

公开(公告)号：CN205111513U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520675957.6

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海思客琦自动化工程有限公司

Inventor： 孔令康 ,  余涛 ,  孙田军

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型公开一种柔性打磨机器人装置，包括上下料工装、机器人以及砂带机，上下料工装下部设有工作台支撑，上下料工装上部设有两个工作台，工作台外侧边两端设有侧面挡板，工作台上设有行走机构，行走机构上设有工件定位夹具，工件定位夹具上设有定位板，定位板两侧分别设有拉手，定位板上装有若干个工件，上下料工装一侧设有机器人，机器人作用端设有工件夹持装置，工件夹持装置内设有气缸以及电磁阀，机器人一侧设有砂带机，砂带机一侧设有不同大小的两个接触轮，两个接触轮之间绕有砂带，砂带机另一侧同样设有不同大小的两个接触轮。相对现有技术，本实用新型实现对工件不同工序进行自动磨削，节省人力成本，同时提高产品质量的稳定性。