一种针灸手法自动采集与分析方法

    公开(公告)号:CN118051756A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410087148.7

    申请日:2024-01-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于数据体系与针灸学技术领域,涉及一种针灸手法自动采集与分析方法。本发明提出的针刺手法特征自动提取方法,使用位移数据进行入针、提插阶段的划分,使用与针灸针同轴的标记Mark球点三维运动轨迹进行计算,可以完整反映出针灸针的运动轨迹。使用内旋欧拉角的旋转数据进行捻转阶段的划分,滤除了其他方向旋转与针体抖动对捻转过程中针体旋转数据采集的影响,只关注针灸针绕自身轴线旋转的角度,可以精确计算出捻转的角度和角速度。本发明所提方法都可以自动准确的将其划分为入针、提插、捻转等各个阶段,并计算出相应特征参数,具有较强的适用性与泛化能力,可以很好的应对大规模的针刺手法采集与分析任务。

    一种用于枪弹战斗部的延期结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117146653A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311259190.4

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请属于弹药技术领域,具体涉及一种用于枪弹战斗部的延期结构,包括延期管、隔片、药垫、传火药、延期药、点火药;所述延期管为阶梯状环形圆柱,延期管的中心通孔内为阶梯孔,阶梯孔的小直径部分为传火孔,阶梯孔的大直径部分为药室,药室内依次装填隔片、传火药、延期药和点火药,且隔片靠近传火孔一端设置,传火药与延期药之间以及延期药与点火药之间均设置有药垫;本发明通过采用火工药剂代替引信实现可靠延期点火,通过设置隔片和药垫,避免了火药在膛内自燃和不同火药间的相容性问题,在保证延时可靠性的同时,又降低了成本。

    基于梯度曲面偏移的点阵夹层结构承载性能优化方法

    公开(公告)号:CN117077404A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311041914.8

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明设计基于梯度曲面偏移的点阵夹层结构承载性能优化方法,旨在提供一种针对点阵夹层结构通用型的承载性能优化设计方法;首先通过创建骨骼状三周期极小曲面点阵单胞,并拟合其控制参数t和体积分数ρ的函数关系,以此为基础对不同体积分数的点阵单胞进行基于布尔减运算的曲面偏移设计,然后以曲面偏移量作为变量,将其与点阵结构变密度设计方法相结合,设计出了梯度曲面偏移的点阵夹层结构模型,并作为优化设计结果,通过压缩力学性能试验得出不同梯度设计方式的点阵夹层结构的力学性能优劣,从而选出选优梯度曲面偏移优化的点阵结构构型,达到对点阵夹层结构进行承载性能优化设计的目的。

    一种超空泡枪弹跨介质试验装置

    公开(公告)号:CN115420153B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211063599.4

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种超空泡枪弹跨介质试验装置,包括可调节靶板和多自由度跨介质射击装置,可调节靶板包括可调角度靶板和靶板控制力臂,多自由度跨介质射击装置包括入射角控制舵机、夹紧装置和可调角度升降平台,夹紧装置在入射角控制舵机一侧,靶板控制力臂在夹紧装置相对于入射角控制舵机的另一侧,入射角控制舵机包括舵机箱体、角度控制转把、舵机支撑立板、舵机内部传动轴和舵机底座,综上,通过各个机构的配合使得枪管可以准确到达预期的试验位置进行射击试验,可以清晰记录超空泡枪弹以任意角度、距离击中靶板时枪弹在水中的空泡形状,相比传统装置更加省时省力、集成度高。

    一种基于特征的飞机结构件快速设计建模方法

    公开(公告)号:CN115982926A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211010081.4

    申请日:2022-08-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征的飞机结构件快速设计建模方法,该方法通过对零件特征分解、特征结构分析、特征模板建立、特征约束创建、特征实例化、特征曲面简化修正、特征信息提取、装配对称反件与非完全装配对称反件生成,使得计算机能通过识别所要创建特征与基体的位置信息,自动创建基体与所创建特征的相关约束,通过CAA模板程序驱动特征的自动生成,能够自由的根据用户需求修改各特征尺寸参数或通过布尔运算在原几何体上增减特征完成零件的变型设计,并可自由提取特征参数信息,提高的设计人员对飞机结构件模型修改的自由度,从而提高了飞机结构件设计效率。

    一种基于卷积神经网络的手势识别方法

    公开(公告)号:CN115410225A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211036955.3

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的手势识别方法,该方法包含YOLOV5的特征提取阶段、利用OpenCv特征的分类剥离阶段、特征数据深度学习阶段,具体步骤为:构建YOLOV5特征提取平台构建、特征载体及调试控制函数;将YOLOV5作用于手势识别二维模型上并将其特征以矩阵、图像方式呈现出来,在OpenCv数据库的作用下得到的特征通过图像识别的方式进行剥离;将剥离出来的特征作为训练数据进行深度学习训练,从而使计算机可以自主识别手势识别的特征。该方法增强了手势识别自主设计的过程可控性、提高了手势识别的精度和效率。

    一种基于NSGA-Ⅱ算法的罗茨真空机组设计结构优化的方法

    公开(公告)号:CN114510800A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210142173.1

    申请日:2022-02-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于NSGA‑Ⅱ算法的罗茨真空机组设计结构优化的方法,方法首先初步拟定设计多级罗茨真空机组的级数、各级的转子半径、型线方程、转子厚度以及特征装配间隙,并以真空机组的极限压强、理论抽速和压缩功率作为待优化目标;然后拟定决策变量,以及决策变量的范围和其余变量数值参数;接着利用NSGA‑Ⅱ算法对三叶罗茨真空机组设计结构进行优化;最后根据优化所得的结果,判断对应的目标函数值是否符合标准,若符合要求则输出所有的结构参数;若不符合要求则重新拟定决策变量以及其余变量数值,重复上述步骤。本发明的方法不仅节约了罗茨真空机组结构优化成本,还具有较强的普适性,可以应用于不同领域内的罗茨泵机组结构设计。

    一种抑制剂HPMA在磷矿石正浮选脱镁中的应用

    公开(公告)号:CN111036412B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911182805.1

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种高效抑制剂HPMA在磷矿石正浮选脱镁中的应用,属于磷矿石选矿提纯工艺领域。应用,为将高效抑制剂HPMA用于磷矿石正浮选脱除脉石矿物白云石的工艺过程。将高效抑制剂HPMA溶于水中,配制成质量浓度为2~4g/L的抑制剂HPMA溶液用于磷矿石浮选矿浆配制中。在油酸钠或油酸浮选体系下,依据高效抑制剂HPMA(水解聚马来酸酐)的添加,增加磷矿石中磷矿物(磷灰石)同脉石矿物(白云石)的浮游性差异,用于脱除磷矿石的含镁矿物(白云石),降低镁杂质,提高低镁磷精矿产品质量,尤其为高镁低品位磷矿石浮选分离提供新的浮选高效抑制剂。

    一种高效抑制剂HPMA在磷矿石正浮选脱镁中的应用

    公开(公告)号:CN111036412A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911182805.1

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种高效抑制剂HPMA在磷矿石正浮选脱镁中的应用,属于磷矿石选矿提纯工艺领域。应用,为将高效抑制剂HPMA用于磷矿石正浮选脱除脉石矿物白云石的工艺过程。将高效抑制剂HPMA溶于水中,配制成质量浓度为2~4g/L的抑制剂HPMA溶液用于磷矿石浮选矿浆配制中。在油酸钠或油酸浮选体系下,依据高效抑制剂HPMA(水解聚马来酸酐)的添加,增加磷矿石中磷矿物(磷灰石)同脉石矿物(白云石)的浮游性差异,用于脱除磷矿石的含镁矿物(白云石),降低镁杂质,提高低镁磷精矿产品质量,尤其为高镁低品位磷矿石浮选分离提供新的浮选高效抑制剂。

    一种采用EDDHA抑制剂进行菱镁矿反浮选脱钙的方法

    公开(公告)号:CN110124851A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910359173.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种采用EDDHA抑制剂进行菱镁矿反浮选脱钙的方法,属于菱镁矿选矿提纯工艺领域。该方法中,对高钙低品位菱镁矿破碎,球磨后,加入水和EDDHA抑制剂调浆;按固液比,EDDHA抑制剂:菱镁矿矿浆=(60~90)mg:1L;菱镁矿矿浆的质量浓度为10~30%。将菱镁矿矿浆调浆pH值为10~12,在加入油酸钠,进行反浮选粗选脱钙,得到低钙菱镁矿精矿,其回收率为70~85%,低钙菱镁矿精矿中的MgO回收率为65~85%。该方法根据在EDDHA抑制剂作用下菱镁矿及菱镁矿中杂质矿物白云石存在的可浮性差异,通过反浮选将菱镁矿中的钙矿物脱除,提高菱镁矿品质,能够为高钙低品位菱镁矿选矿脱钙提供新的药剂。

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