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公开(公告)号：CN114777651B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210482185.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的飞机表面装配质量检测方法，包括以下步骤：在装配车间设置物联网激光跟踪仪，使用CATIA软件提取飞机装配设计图中外表面的三维模型并按照固定间隔截取外表面断面轮廓曲线，然后将该轮廓曲线数据作为理论数据同步到数字孪生系统中，在数字孪生系统中建立三维坐标处理系统，使用物联网激光跟踪仪对已经装配完成的飞机进行扫描测量，扫描测量到的飞机外表面轮廓数据实时传输到三维坐标处理系统，经过处理后导入数字孪生系统，通过分析数字孪生系统中外表面断面轮廓曲线理论数据和扫描测量得到的飞机外表面轮廓数据的偏差来评判装配精度，一旦发现误差超限，数字孪生系统将发送超差位置信息，提(56)对比文件CN 113335557 A,2021.09.03US 9776731 B1,2017.10.03CN 111561874 A,2020.08.21郝博 等.基于数字孪生的装配过程质量控制方法.组合机床与自动化加工技术.2021,(第4期),全文.鲍劲松;李志强;项前;武殿梁;郑小虎.半实物虚拟装配的建模、演化与应用.机械工程学报.2018,(第11期),全文.
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公开(公告)号：CN114663763A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
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公开(公告)号：CN114638760A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210283842.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼连接部位装配质量检测方法，该方法包括参数模拟、图像采集、图像处理、质量判断、质量追溯，具体步骤为：确定连接参数，构建虚拟车间进行参数仿真，根据仿真结果进行现实装配；调整检测车间照明强度及相机焦距；使用CCD相机采集机翼连接部位图像；进行图像降噪处理，依次使用中值滤波、形态学处理等手段减少噪声影响；采用Tamura纹理特征提取方法，提取图像的特征信息；应用最小二乘支持向量机算法对特征信息进行判断；对判断为不合格的机翼连接部位，进行质量信息追溯，判断缺陷产生原因并提出修改意见。该方法具有质量特征快速提取优点，克服了质量检测可靠性差难点，实现了机翼连接部位装配质量快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114777651A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210482185.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的飞机表面装配质量检测方法，包括以下步骤：在装配车间设置物联网激光跟踪仪，使用CATIA软件提取飞机装配设计图中外表面的三维模型并按照固定间隔截取外表面断面轮廓曲线，然后将该轮廓曲线数据作为理论数据同步到数字孪生系统中，在数字孪生系统中建立三维坐标处理系统，使用物联网激光跟踪仪对已经装配完成的飞机进行扫描测量，扫描测量到的飞机外表面轮廓数据实时传输到三维坐标处理系统，经过处理后导入数字孪生系统，通过分析数字孪生系统中外表面断面轮廓曲线理论数据和扫描测量得到的飞机外表面轮廓数据的偏差来评判装配精度，一旦发现误差超限，数字孪生系统将发送超差位置信息，提醒装配人员及时修整。
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公开(公告)号：CN114330030A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210143401.7
申请日：2022-02-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的飞机结构件制孔及铆接质量控制方法，所述方法在飞机装配物理车间安装机器人自动钻铆设备，此设备能够完成定孔位、制孔、送钉、施铆全过程，在计算机同时建立一个与物理车间相对应的数字孪生系统，自动钻铆设备采用局域网和TCP/IP数据接口实时传输完成的铆接孔中心坐标以及铆接质量信息给数字孪生系统，通过物理车间和数字孪生系统实时融合、交互，可以实现问题铆接点及时发现、及时补救，有效避免了铆接状态监控滞后及铆接误差累计等问题，从而提高飞机装配过程中飞机结构件制孔及铆接质量和效率。
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公开(公告)号：CN114802800B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: B64F5/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN114663763B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
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公开(公告)号：CN114802800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
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