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公开(公告)号：CN110510457B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910666402.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。
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公开(公告)号：CN110983614B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911135121.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭无结网编织‑收网‑成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括编织底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；机架包括承力台和编织环安装架；收网部件包括左右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉；编织底盘内环面加工若干相互交错的槽型固定锭子轨道，凹槽交汇处加工与嵌块直径相等的孔。本发明的一体化装备适合生产小网目多结节(可达100以上)的封闭无结编织网，且装备安装方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110485051A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665947.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机上钩旋转-倾侧机构，包括上钩旋转成圈电机，上钩旋转成圈电机通过第一减速器与滚珠丝杠组件的一端连接，机架通过第一轴承座组件与横移导向轴连接，横移导向轴与U型支架的一端固结，横移导向轴上开有槽，槽内设有导向键，导向键的一端与滚珠丝杠组件的螺母相连，导向键的另一端与齿条固结，U型支架上设有上钩组件，上钩组件的上钩上设有与齿条啮合的齿轮；U型支架的另一端与倾侧转轴固结，第二减速器的输出轴依次穿过电机安装加长支架、L型安装板后与倾侧转轴的一端连接。本发明的精度高，机构组成简易，且可靠性高；能够平稳地实现上钩的旋转成圈运动和放钩倾侧运动，提高打结网编织机生产效率与生产质量。
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公开(公告)号：CN110485050A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910665941.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: D04G1/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机纬线自动接线装置，包括通过轴承座与梭箱侧板连接的热熔机构转轴，热熔机构转轴与减速器的输出端连接，减速器与驱动电机连接，热熔机构转轴与多个热熔辊摆杆的一端固定连接，热熔辊摆杆的另一端与通过连接棒与小曲柄的一端活动连接，热熔机构转轴上设有离合器与纱线固定板用摆杆，离合器与纱线固定板用摆杆的一端固定连接，纱线固定板用摆杆的中间位置与小曲柄的一端活动连接，纱线固定板用摆杆的另一端固定有尼龙棒，尼龙棒上均布有多个弹簧片，小曲柄的另一端设有热熔刀片安装板，热熔刀片安装板上固定有热熔刀片。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；可降低工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110923942B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911134274.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种封边无结网编织装备和方法，在具有柱面或球面编织底盘的封边式编织机上采用带锥套的长锭子编织，柱面或球面编织底盘上设2个封边拨盘组安装区，封边拨盘组内不安装带锥套的长锭子，仅封边编织时交换带锥套的长锭子；其余拨盘分n个拨盘组，拨盘组的锭子路径均为蛇形，相邻拨盘组锭子路径方向相反，编织2n次结节为一个循环。封边式编织机包括机架、柱面或球面编织底盘、编织环和编织环支架、带锥套长锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件、封边线纱管、封边线纱筒和纱筒安装架。带锥套长锭子在拨盘组内编织目脚至要求长度；改变转向块位置，带锥套长锭子跨越拨盘组编织结节，结节位置交替变化。循环上述步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110923941B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911134221.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种封边无结网绞编装备和方法，在具有柱面或球面绞编底盘的封闭式绞编机上采用带锥套的长锭子绞编；柱面或球面绞编底盘上设封边拨盘安装区，其内不安装带锥套的长锭子，仅封边绞编时交换带锥套的长锭子；n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径为蛇形，运动方向相反，绞编2n次结节为一个循环。封闭式绞编机包括机架、柱面或球面绞编底盘、绞编环和绞编环支架、带锥套长锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件、封边线纱管、封边线纱筒和纱筒安装架。所有转向块为非交叉轨道，锭子绞编目脚至要求长度；交换锭子的两个拨盘间的转向块为交叉锭子轨道，其余转向块仍为非交叉锭子轨道，带锥套的长锭子绞编结节，结节位置交替变化。循环上述步骤。
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公开(公告)号：CN111020863B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911134224.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种封闭无结网绞编装备和方法，在具有柱面或球面绞编底盘的封闭式绞编机上、采用带锥套的长锭子绞编，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为首尾相接的蛇形，运动方向相反，绞编n次结节为一个运动循环。封闭式绞编机由机架、柱面或球面绞编底盘、绞编环和绞编环支架、带锥套长的锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件组成。所有转向块为非交叉锭子轨道，带锥套的长锭子绞编目脚至要求长度；交换锭子的两个拨盘间的转向块为交叉锭子轨道，其余转向块仍为非交叉锭子轨道，带锥套的长锭子绞编结节，结节位置交替变化。循环上述，绞编封闭无结网。实现足够小至足够大大及在线变目脚无结网绞编。
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公开(公告)号：CN110894641B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911135045.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种封边无结网绞编‑收网‑成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括绞编底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块、封边底盘、封边背板、纱芯管、封边纱筒和封边纱筒固定架；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、侧边嵌块主动轴组件、嵌块过渡轴组件、嵌块从动轴组件和侧边嵌块从动轴组件；机架包括承力台和绞编环安装架；收网部件包括左右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉。本发明的装备适合生产小网目多结节(可达400以上)的封边无结绞编网，且安装方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110983614A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911135121.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: D04C3/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭无结网编织-收网-成型一体化装备，由机头部件，机架和收网部件组成；机头部件包括机头固定组件和主传动部件；机头固定组件包括编织底盘、锭子拆卸安装板、背板、嵌块；主传动部件包括拨盘驱动电机减速器、拨盘主动轴组件、拨盘过渡轴组件、拨盘从动轴组件、长锭子组件、嵌块驱动电机、嵌块主动轴组件、嵌块长从动轴组件和嵌块短从动轴组件；机架包括承力台和编织环安装架；收网部件包括左右墙板、罗拉驱动电机减速器和若干罗拉；编织底盘内环面加工若干相互交错的槽型固定锭子轨道，凹槽交汇处加工与嵌块直径相等的孔。本发明的一体化装备适合生产小网目多结节(可达100以上)的封闭无结编织网，且装备安装方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110510457A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910666402.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/02
Abstract: 本发明公开了一种打结网编织机自动对中取放线盘装置，其特征在于，包括用于放置梭盘的纬箱组件，纬箱组件的底部设有控制纬箱组件移动的纬箱移动机构，纬箱组件的上方设有用于取放线盘的机器人取放盘组件，机器人取放盘组件固定在可以左右移动的线盘小车上。本发明装置的精度高，机构组成简易，且可靠性高；可以取代人工更换线盘模式，提高生产效率；能够实现一人操控多台机器，节省人力，且能够提高设备的机电一体化程度；机器人末端执行机构能够实现与线盘自动对中。
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